1.一种用于飞轮流水线加工的转向驱动上料机构，其特征在于，包括：

用于飞轮加工传送的第一传送带（1）和第二传送带（2）；

上料机构，所述上料机构安装于第一传送带（1）上，上料机构用于辅助冲压完成的飞轮进行批量上料；

转向驱动机构，所述转向驱动机构安装于第一传送带（1）上，当检测机构完成飞轮的检测后，转向驱动机构用于驱动检测机构上的飞轮分别输送至第一传送带（1）和第二传送带（2）上；

检测机构，所述检测机构安装于第一传送带（1）上，当上料机构将飞轮传送至检测机构后，检测机构用于检测飞轮在加工输送过程中，由于磕碰和挤压造成的飞轮边缘凹陷。

2.根据权利要求1所述的一种用于飞轮流水线加工的转向驱动上料机构，其特征在于，所述上料机构包括上料组件，上料组件间隔安装在第一传送带（1）上，所述上料组件包括上料轨道（3）、轨板（4）、空间槽（5）、电动杆（6）和上料板（7），所述上料轨道（3）间隔安装于第一传送带（1）上，轨板（4）固定连接于上料轨道（3）上，轨板（4）和上料轨道（3）配合用于将待检测的飞轮放置于轨板（4）上，并通过上料轨道（3）的限位使飞轮在轨板（4）上滑动，所述空间槽（5）开设于轨板（4）上，电动杆（6）通过空间槽（5）安装于上料轨道（3）内，上料板（7）固定连接于电动杆（6）上，当电动杆（6）呈收缩状态时，上料板（7）则在空间槽（5）内，当飞轮通过轨板（4）和上料轨道（3）输送至上料板（7）上后，通过电动杆（6）的伸展，使上料将飞轮移送至检测机构上，辅助检测机构将飞轮夹持。

3.根据权利要求1所述的一种用于飞轮流水线加工的转向驱动上料机构，其特征在于，所述转向驱动机构间隔安装于第一传送带（1）上，转向驱动机构包括功能架（8）、转向槽（9）、气缸（10）、转向件（11）和推板（12），所述功能架（8）间隔安装于第一传动带和第二传送带（2）上，且上料轨道（3）和电动杆（6）均固定连接于功能架（8）上，所述转向槽（9）开设于功能架（8）上，气缸（10）安装于功能架（8）上，所述转向件（11）分别固定于气缸（10）的两端，推板（12）固定连接于转向件（11）上，且气缸（10）原理推板（12）的一端通过转向件（11）固定连接于功能架（8）上。

4.根据权利要求3所述的一种用于飞轮流水线加工的转向驱动上料机构，其特征在于，所述检测机构包括动力组件、夹持组件和吸附组件，动力组件安装于功能架（8）上，夹持组件和吸附组件均安装于动力组件上，动力组件用于驱动夹持组件和吸附组件同时往复移动，以辅助夹持组件将飞轮限位，以及辅助吸附组件将飞轮固定，同时动力组件还通过自身的转动，使驱动固定在吸附组件上的飞轮在夹持组件内转动，以此使夹持组件对飞轮的边缘处磨损和磕碰状况进行检测。

5.根据权利要求4所述的一种用于飞轮流水线加工的转向驱动上料机构，其特征在于，所述动力组件包括电机（13）和丝杆（14），所述电机（13）固定连接于推板（12）上，电机（13）通过输出端滑动与转向槽（9）内，所述丝杆（14）固定连接于电机（13）的输出端上。

6.根据权利要求4所述的一种用于飞轮流水线加工的转向驱动上料机构，其特征在于，所述夹持组件包括第一套筒（15）、铰接件（16）、夹持板（17）、内凹件（18）、滚轮（19）、滑槽（20）、滑块（21）、弹性件（22）、辅助组和定点环（23），所述第一套筒（15）螺纹连接于丝杆（14）外部，当丝杆（14）转动后，则第一套筒（15）在丝杆（14）外部往复移动，所述铰接件（16）固定连接于第一套筒（15）上，夹持板（17）通过铰接件（16）安装于第一套筒（15）上，所述内凹件（18）安装于夹持板（17）上，滚轮（19）转动连接于内凹件（18）内，所述滑槽（20）固定连接于夹持板（17）上，滑块（21）固定连接于内凹件（18）上，且滑块（21）滑动连接于滑槽（20）中，所述弹性件（22）分别固定连接于内凹件（18）和夹持板（17）上，当滚轮（19）与飞轮边缘接触，并将飞轮夹持后，弹性件（22）通过自身的张力推动滑块（21）在滑槽（20）内滑动，以此辅助滚轮（19）稳定加持飞轮，所述辅助组分别安装于夹持板（17）和内凹件（18）上，辅助组用于辅助滚轮（19）稳定移动，所述定点环（23）活动连接于夹持板（17）内部，定点环（23）用于支撑以及稳定夹持板（17），使第一套筒（15）在丝杆（14）上往复移动时，夹持板（17）以定点环（23）为中心带动滚轮（19）移动。

7.根据权利要求6所述的一种用于飞轮流水线加工的转向驱动上料机构，其特征在于，所述辅助组包括限位槽（24）和圆块（25），所述限位槽（24）开设于夹持板（17）上，圆块（25）固定连接于内凹件（18）上，且圆块（25）滑动连接于限位槽（24）内，当内凹件（18）通过滑块（21）在滑槽（20）内移动时，则圆块（25）也在限位槽（24）内滑动，以此进一步使滚轮（19）稳定移动。

8.根据权利要求4所述的一种用于飞轮流水线加工的转向驱动上料机构，其特征在于，所述吸附组件包括第二套筒（26）、空间筒（27）、连接盘（28）和吸盘（29），所述第二套筒（26）螺纹连接于丝杆（14）上，空间筒（27）固定连接于第二套筒（26）上，连接盘（28）固定连接于空间筒（27）上，所述吸盘（29）固定连接于连接盘（28）上，当电机（13）驱动丝杆（14）转动，使第二套筒（26）向靠近飞轮的方向移动，进一步使空间筒（27）和连接盘（28）带动吸盘（29）转动的同时逐渐向飞轮靠近，直至吸盘（29）将飞轮吸附并固定。