1.一种自动焊接装置，包括基座（10），基座（10）的周向分布有若干紧固件座体（11），所述基座（10）的上方设置有焊枪，焊枪卡接于焊枪卡座（28），其特征在于：所述焊枪卡座（28）位于焊枪安装板（26）上，焊枪安装板（26）由竖向微调驱动器（25）在竖向方向驱动，所述竖向微调驱动器（25）在升降驱动器（16）的驱动下相对块体延伸架（13）运动，所述竖向微调驱动器（25）位于块体延伸架（13）上，所述块体延伸架（13）位于安装块（6）上；所述安装块（6）位于机架放置槽（3）内，机架放置槽（3）位于机架（1）中，且在机架放置槽（3）的内部设置有供安装块（6）移动的机架轨道（4），安装块（6）通过安装块驱动电机（5）沿机架轨道（4）在机架放置槽（3）内运动。

2.根据权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于：所述焊枪安装板（26）在远离块体延伸架（13）的一端开设有供焊枪伸出的缺口，缺口两侧安装有固定焊枪旋转电机（27）的固定板，焊枪卡座（28）位于相邻固定板之间。

3.根据权利要求2所述的自动焊接装置，其特征在于：所述竖向微调驱动器（25）的顶端固定于旋转板体（24），旋转板体（24）位于转动驱动电机（7）的输出轴，转动驱动电机（7）固定于升降调整座（8）上，升降调整座（8）通过滑块滑动设置于升降导向滑轨（9）上，升降导向滑轨（9）位于块体延伸架（13）的块体导向孔（14）两侧，所述升降调整座（8）通过焊枪卡座（28）穿过块体导向孔（14）与升降驱动器（16）连接，所述升降驱动器（16）位于升降驱动安装座（17）上，升降驱动安装座（17）位于块体延伸架（13）的底端。

4.根据权利要求3所述的自动焊接装置，其特征在于：所述块体延伸架（13）在与安装块（6）的连接位置处设置有向远离安装块（6）方向延伸的焊丝轮固定座（12），焊丝轮固定座（12）位于转动驱动电机（7）的上方。

5.根据权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于：所述安装块（6）的顶端、底端分别成对设置有块体导向轴（15），块体导向轴（15）位于机架导向孔（2）内，机架导向孔（2）位于机架（1）且分段设置。

6.根据权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于：所述机架（1）与基座（10）之间设置有机架升降箱体（19）、基座导向板体（21），机架升降箱体（19）与机架（1）固定连接，所述机架升降箱体（19）为中空结构且底端开设有供基座导向板体（21）插设的开口；所述机架升降箱体（19）上设置有带变速机构的箱体驱动电机（20），箱体驱动电机（20）的输出端连接有驱动齿轮（29），驱动齿轮（29）位于机架升降箱体（19）内且与基座导向板体（21）上的齿条啮合传动；所述基座导向板体（21）上开设有沿基座导向板体（21）长度方向延伸的导向内孔（22），导向内孔（22）的两侧设置有与驱动齿轮（29）啮合的齿条。

7.一种基于权利要求1至6中任一项所述自动焊接装置的焊接方法，其特征在于，该焊接方法包括以下步骤：将待焊接的工件通过紧固件座体（11）及紧固件固定于基座（10）上，固定完成后，启动箱体驱动电机（20），箱体驱动电机（20）使得机架升降箱体（19）与基座导向板体（21）相对运动，继而带动机架（1）相对基座（10）运动至待焊接高度；安装块（6）上的转动驱动电机（7）开始工作带动安装块（6）沿着机架轨道（4）在机架（1）的机架放置槽（3）内运动，使得焊枪移动至待焊接部位，升降驱动器（16）调整升降调整座（8）相对基座（10）的高度，竖向微调驱动器（25）对焊枪安装板（26）的高度进行微调，焊枪旋转电机（27）实现对焊枪倾斜角度的调节。