1.一种自动化焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：钢板条的预处理，将待焊接的原料钢板进行切割分条，并对钢板条的边部进行去毛刺处理，之后再将钢板条弯曲成型；

步骤二：再将下翼板（3）放置在焊接辅助装置上，并通过焊接辅助装置上的顶起机构将下翼板（3）保持拱起的状态；之后再将腹板（10）竖直放置于下翼板（3）的上表面中部，将其两端与下翼板（3）接触处点焊固定，之后再将上翼板（9）吊装至腹板（10）的上方，再将上翼板（9）与腹板（10）接触处点焊固定，形成坯料件；

步骤三：将焊接机构中的焊枪靠近腹板（10）与下翼板（3）的接触缝隙的一端，调节好行走规程即可进行焊接；一侧焊接结束后，再控制焊接辅助装置中的顶起机构将坯料件顶起再旋转180度，放下之后再继续焊接即可。

2.根据权利要求1所述的一种自动化焊接方法，其特征在于，所述步骤二中的腹板（10）、下翼板（3）和上翼板（9）在弯曲成型之后都需要进行去应力回火。

3.根据权利要求1所述的一种自动化焊接方法，其特征在于，所述焊接辅助装置包括焊接操作台（1），所述焊接操作台（1）的整体呈长条形结构，且焊接操作台（1）的上表面位于两端分别设置有互相对称的T形滑块（11），两个所述T形滑块（11）的上表面靠近相对的一端边棱处均设置有轴杆架（30），两个轴杆架（30）之间转动连接有同一根传动杆（29），且传动杆（29）的两端均固定有抵紧卡件（2），两个传动杆（29）的端部均设置有驱动机构；所述焊接操作台（1）的上表面位于中部嵌装有多个滑动轴承（14），且每个滑动轴承（14）中均滑动连接有竖直的顶杆（22），顶杆（22）的顶端均设置有工字形抵辊（222）；所述焊接操作台（1）的侧面设置有机械座轨道，且机械座轨道上滑动连接有电动滑块，且电动滑块的顶端设置有焊接机械臂（15），焊接机械臂（15）靠近焊接位置的一端设置有焊枪。

4.根据权利要求3所述的一种自动化焊接方法，其特征在于，所述焊接操作台（1）的上表面位于两端均设置有一组L形滑轨（12），且T形滑块（11）滑动连接在L形滑轨（12）中；所述焊接操作台（1）的上表面靠近两端分别固定有互相对称的自锁液压顶杆（18），两个T形滑块（11）相背的一侧靠近底端均开有缺槽，且两个自锁液压顶杆（18）延伸杆的端部固定在缺槽的槽底处。

5.根据权利要求3所述的一种自动化焊接方法，其特征在于，所述驱动机构包括固定在T形滑块（11）侧面靠近顶端的轴杆座（17），且轴杆座（17）的中间转动连接有长杆轴，所述长杆轴的两端分别固定有蜗杆套和从动皮带轮，其中，蜗杆套位于靠近传动杆（29）的一端，所述传动杆（29）靠近蜗杆套的一端固定有与蜗杆套互相啮合的间歇蜗轮（16），且T形滑块（11）远离抵紧卡件（2）的一端固定有正反转电机，正反转电机的输出轴顶端固定有与从动皮带轮形成传动连接的主动皮带轮；主动皮带轮和从动皮带轮之间缠绕有同一根传送带（28）。

6.根据权利要求3所述的一种自动化焊接方法，其特征在于，两个所述抵紧卡件（2）的圆周外壁靠近焊接操作台（1）的中部均预留有卡接槽，卡接槽的槽宽与下翼板（3）的厚度相适配。

7.根据权利要求3所述的一种自动化焊接方法，其特征在于，所述顶起机构还包括固定在焊接操作台（1）下方开口向上的槽型滑轨（24），所述顶杆（22）的数量为三个，靠近两边的顶杆（22）靠近中间的一侧开有齿面一（2201），且靠近中间的一个顶杆（22）的两侧分别开有互相对称的齿面二；所述槽型滑轨（24）中滑动连接有两个互相对称的凸台滑块，且两个凸台滑块的顶端均固定有伺服电机（25），两个所述伺服电机（25）的输出轴顶端分别固定有互相对称的齿轮（23），两个所述凸台滑块之间转动连接有同一根双向螺杆（26）。

8.根据权利要求7所述的一种自动化焊接方法，其特征在于，所述焊接操作台（1）的下表面靠近每个顶杆（22）的侧面均设置有止退机构，且止退机构包括固定在焊接操作台（1）下表面的L形限位架（20），L形限位架（20）的中部开有矩形转孔，且矩形转孔中转动连接有止退抵块（21），且止退抵块（21）的底端与L形限位架（20）之间设置有压缩弹簧，L形限位架（20）的底端嵌装有电磁铁（27），止退抵块（21）的底端嵌装有永磁体；顶杆（22）的表面开有与止退抵块（21）相适配的止退齿牙（2202）。

9.根据权利要求3所述的一种自动化焊接方法，其特征在于，所述焊接操作台（1）的下表面固定有四个支撑腿（13），且焊接操作台（1）的侧面靠近正面的中部设置有敲击机构，且敲击机构包括固定在焊接操作台（1）侧面的L形铰接台，L形铰接台的顶端转动连接有转动座台（19），转动座台（19）的顶端靠近中部滑动连接有竖直的竖直导杆（6），所述竖直导杆（6）的顶端固定有横置的横管（7），且横管（7）靠近上翼板（9）的一侧插接有L形敲击杆（8）；

所述横管（7）远离L形敲击杆（8）的一端下表面固定有垂直向下延伸的传动抵杆（31），且传动抵杆（31）的底端设置有S形变径轮（5），转动座台（19）的顶端远离竖直导杆（6）的一端固定有减速电机（4），且S形变径轮（5）的中间固定在减速电机（4）的输出轴顶端；所述竖直导杆（6）的圆周外壁靠近顶端固定有环形挡圈，环形挡圈的下表面设置有复位压簧（32）。

10.根据权利要求3所述的一种自动化焊接方法，其特征在于，靠近中间的所述顶杆（22）的顶端预留有电机槽，且电机槽内转动连接有旋转顶块（223），工字形抵辊（222）转动连接在旋转顶块（223）的顶端；电机槽的槽底设置有步进电机（221），步进电机（221）的输出轴顶端固定在旋转顶块（223）的下表面。