1.一种用于HID灯的基于牛顿迭代法的自适应PID控制方法，其特征在于：

步骤10、对自适应PID控制参数进行初始化，包括 =[Kp、KI、KD]、λ，其中，Kp为比例参数，KI为积分参数，KD为微分参数，λ为拉格朗日系数；

步骤20、获取HID灯的输入电压值和输入电流值，计算输入功率与目标功率的误差ε；

步骤30、根据当前采样的得到的误差εn与上一采样得到的误差εn‑1计算误差后向差分Δε，然后与误差ε组合成初始点处误差输出函数 ；

步骤40、引入拉格朗日法计算迭代步长 ：

其中， 由Kp、KI、KD的初始值构成， 为单位矩阵， 为误差输出函数初始值，T代表转置；

步骤50、计算PID控制算法输出值u，

其中，k代表当前累计时间；

步骤60、通过牛顿迭代法‑PID控制的迭代z域表达式计算自适应PID控制的每次迭代输出 ：其中，ΔK1为比例参数的迭代步长、ΔK2为积分参数的迭代步长、ΔK3为微分参数的迭代步长，ΔK1、ΔK2、ΔK3构成迭代步长 ；

步骤70、根据迭代步长 计算下一次系统周期的PID控制中的三个参数Kp、KI、KD；当误差ε的绝对值大于指定值时，将输出值u的绝对值输入到控制PWM波频率的寄存器中以实现调频；当误差ε的绝对值小于等于指定值时，将映射调整值un的绝对值输入到控制PWM波频率的寄存器中以实现调频，其中 ，l为调整值；

步骤80、将误差ε代入高斯误差函数，从而更新λ。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述指定值为20，调整值l为300。

3.一种用于HID灯的基于牛顿迭代法的自适应PID控制装置，其特征在于：包括依次连接的EMI滤波整流电路、PFC电路以及MOS管半桥选频网络；所述半桥选频网络的第一输出端通过母线电压采集电路与HID灯的一端连接，第二输出端通过LTSR电流采样电路与HID灯的另一端连接，所述半桥选频网络的控制端与主控电路连接，受主控电路驱动输出一对互补带有死区的PWM波，以提供驱动HID灯的波形电压；所述主控电路获取母线电压采集电路采集的HID灯的输入电压值与LTSR电流采样电路采集的HID灯的输入电流值，并通过如权利要求1至2任一项所述的方法计算下一周期的比例参数Kp，积分参数KI，微分参数KD，同时结合基于牛顿迭代法的自适应PID控制算法实时调整信号的占空比和频率，使得HID灯保持稳定的工作状态。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于：所述半桥选频网络采用MOS管半桥和LCC串联选频网络，包括SIC‑MOS管Q1、SIC‑MOS管Q2、谐振电容C1、谐振电容C2以及电感L，其中，谐振电容C2与HID灯并联且谐振电容C2的电容值与谐振电容C1的电容值的比值小于0.001，用于在HID灯启动阶段抵消SIC‑MOS管节间电容对串联选频网络的影响。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于：所述主控电路包括TMS320F28335芯片，并通过MOS隔离驱动电路驱动半桥选频网络。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于：所述MOS隔离驱动电路包括UCC21520芯片，所述UCC21520芯片的输入端通过低通滤波器以滤除线路传输中的噪声，同时与5V电源连接供电；采用20V和‑4V对UCC21520芯片的输出端进行供电，使得输出的PWM波的最大值为20V，最小值‑4V。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于：所述UCC21520芯片的输出端输出两路PWM波，每一路PWM波输出包括开通电流回路和关断电流回路，每一关断电流回路包括一电阻以及一肖特基二极管。

8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于：所述UCC21520芯片的输出端采用QA01C电源芯片进行供电。

9.根据权利要求3所述的装置，其特征在于：所述母线电压采集电路包括运算放大器OPA4350，其通过传递和线性放大电压差值以达到采集效果。

10.根据权利要求3所述的装置，其特征在于：所述LTSR电流采样电路包括LTSR闭环霍尔元器件，其将主电路的电流信号转化为限定范围的电压，并起到了信号采集隔离作用。