1.一种雷达标定方法，其特征在于，所述方法包括：

通过雷达系统在多个采样时间段内、向多个靶板进行连续照射进行雷达标定，获得雷达与靶板之间的测量距离，同时采集相同采样时间段内的湿度数据；

根据所述测量距离，结合雷达与靶板之间的先验距离，获得任意一个采样时间段任意一个靶板进行雷达标定过程中的整体误差水平；

根据所述测量距离和所述整体误差水平，获得任意一个采样时间段任意一个靶板进行雷达标定过程中的动态误差水平；

根据所述湿度数据和所述整体误差水平，获得任意一个靶板多个采样时间段进行雷达标定过程中的误差产生趋势；

根据所述动态误差水平和所述误差产生趋势，结合所述测量距离和所述先验距离，获得雷达系统的修正误差补偿量。

2.根据权利要求1所述的雷达标定方法，其特征在于，根据所述测量距离，结合雷达与靶板之间的先验距离，获得在任意一个采样时间段任意一个靶板进行雷达标定过程中的整体误差水平，包括：根据任意一个采样时间段任意一个靶板进行雷达标定过程中采集的多个所述测量距离，结合雷达与靶板之间的先验距离，得到任意一个采样时间段任意一个靶板进行雷达标定过程中的多个误差值和误差均值；

分析多个所述误差值的变化特征，得到任意一个采样时间段任意一个靶板进行雷达标定过程中的非湿度因素影响特异性；

根据所述误差均值和所述非湿度因素影响特异性，获得在任意一个采样时间段任意一个靶板进行雷达标定过程中的整体误差水平。

3.根据权利要求1所述的雷达标定方法，其特征在于，根据所述测量距离和所述整体误差水平，获得任意一个采样时间段任意一个靶板进行雷达标定过程中的动态误差水平，包括：根据所述测量距离和所述整体误差水平，将所有靶板在所有采样时间段获得的所述整体误差水平，形成整体误差矩阵；

分析所述整体误差矩阵中同一列中数据点的所述整体误差水平的差异趋势，得到距离影响特异性；

分析所述整体误差矩阵中同一列中一个数据点与其他数据点对应的采样时间段的差异，得到湿度影响特异性；

根据所述距离影响特异性和所述湿度影响特异性，获得任意一个采样时间段任意一个靶板进行雷达标定过程中的动态误差水平。

4.根据权利要求3所述的雷达标定方法，其特征在于，根据所述测量距离和所述整体误差水平，将所有靶板在所有采样时间段获得的所述整体误差水平，形成整体误差矩阵，包括：对于任意一个靶板，将所有采样时间段获得的所述整体误差水平由小到大的方式排列，形成任意一个靶板的整体误差数集；

对于所有靶板的所述整体误差数集，按照靶板对应的所述测量距离由小到大的方式排列，形成整体误差矩阵。

5.根据权利要求4所述的雷达标定方法，其特征在于，计算所述整体误差矩阵中同一列中所有相邻数据点的所述整体误差水平的差值和差值绝对值，并计算差值和差值绝对值的比值，得到距离影响特异性。

6.根据权利要求1所述的雷达标定方法，其特征在于，根据所述湿度数据和所述整体误差水平，获得任意一个靶板多个采样时间段进行雷达标定过程中的误差产生趋势，包括：对于任意一个靶板，将所有采样时间获得的所述湿度数据按照时序排列为一个数集，形成任意一个靶板的湿度时序数集；

对于任意一个靶板，将所有采样时间获得的所述整体误差水平按照时序排列为一个数集，形成任意一个靶板的整体误差时序数集；

分析任意一个靶板的所述湿度时序数集和所述整体误差时序数集的相关程度，得到任意一个靶板在多次采样过程中所述整体误差水平与所述湿度数据变化之间的关联性；

根据所述关联性，遍历所有的靶板，获得任意一个靶板多个采样时间段进行雷达标定过程中的误差产生趋势。

7.根据权利要求6所述的雷达标定方法，其特征在于，通过皮尔逊相关系数计算公式，分析任意一个靶板的所述湿度时序数集和所述整体误差时序数集的相关程度，得到任意一个靶板在多次采样过程中所述整体误差水平与所述湿度数据变化之间的关联性。

8.根据权利要求1所述的雷达标定方法，其特征在于，根据所述动态误差水平和所述误差产生趋势，结合所述测量距离和所述先验距离，获得雷达系统的修正误差补偿量，包括：根据所述动态误差水平和所述误差产生趋势，得到任意一个靶板的静态误差水平；

根据所述测量距离和所述先验距离，得到误差均值；

根据所述误差均值和所述静态误差水平，遍历所有靶板的所有采样时间，获得雷达系统的修正误差补偿量。

9.一种雷达定位装置，其特征在于，所述雷达定位装置包括雷达定位机主体和标定系统，所述标定系统包括：存储器和处理器，其中：所述存储器，用于存储程序代码；

所述处理器，用于读取所述存储器中存储的程序代码，并执行如权利要求1至8中任一项所述的雷达标定方法。

10.根据权利要求9所述的一种雷达定位装置，其特征在于，所述处理器包括：数据采集模块，用于通过雷达系统在多个采样时间段内、向多个靶板进行连续照射进行雷达标定，获得雷达与靶板之间的测量距离，同时采集相同采样时间段内的湿度数据；

整体误差水平模块，用于根据所述测量距离，结合雷达与靶板之间的先验距离，获得任意一个采样时间段任意一个靶板进行雷达标定过程中的整体误差水平；

动态误差水平模块，用于根据所述测量距离和所述整体误差水平，获得任意一个采样时间段任意一个靶板进行雷达标定过程中的动态误差水平；

误差产生趋势模块，用于根据所述湿度数据和所述整体误差水平，获得任意一个靶板多个采样时间段进行雷达标定过程中的误差产生趋势；

修正误差补偿量模块，用于根据所述动态误差水平和所述误差产生趋势，结合所述测量距离和所述先验距离，获得雷达系统的修正误差补偿量。