1.一种车载雷达的位置参数标定方法，其特征在于，包括：

根据环境对象的相对速度和车辆当前速度，从所述环境对象中确定候选对象；

根据所述候选对象的相对速度、所述候选对象的相对角度和雷达坐标系，对所述候选对象的相对距离和所述候选对象的相对角度进行线性拟合处理，确定拟合曲线；

根据所述拟合曲线的线性度，从所述候选对象中确定目标对象；所述目标对象为所述拟合曲线线性度符合线性条件的线性对象；

分别确定所述目标对象在所述雷达坐标系中的第一角度信息以及在世界坐标系中的第一坐标信息；所述第一角度信息为所述目标对象的所述拟合曲线在所述雷达坐标系中的夹角信息；

根据所述世界坐标系和车辆坐标系之间的映射关系以及所述第一坐标信息确定第二坐标信息，所述第二坐标信息为所述目标对象在所述车辆坐标系中的坐标信息；

根据所述第二坐标信息，确定所述目标对象在所述车辆坐标系中的第二角度信息；所述第二角度信息为所述第二坐标信息拟合得到的拟合直线在所述车辆坐标系中的夹角信息；

根据所述第一角度信息和所述第二角度信息，确定所述车载雷达相对于车辆的安装角度信息。

2.如权利要求1所述的车载雷达的位置参数标定方法，其特征在于，所述从所述车载雷达检测的环境对象中确定目标对象包括：获取车辆当前速度；

根据所述车辆当前速度、所述雷达坐标系和所述环境对象对应的雷达检测信息，从所述环境对象中确定所述目标对象。

3.如权利要求2所述的车载雷达的位置参数标定方法，其特征在于，所述雷达检测信息包括所述环境对象相对于所述车载雷达的相对速度、相对距离和相对角度。

4.如权利要求1所述的车载雷达的位置参数标定方法，其特征在于，所述分别确定所述目标对象在雷达坐标系中的第一角度信息以及在世界坐标系中的第一坐标信息包括：根据所述目标对象的拟合曲线的斜率，确定所述目标对象在所述雷达坐标系中的所述第一角度信息。

5.如权利要求2所述的车载雷达的位置参数标定方法，其特征在于，所述分别确定所述目标对象在雷达坐标系中的第一角度信息以及在世界坐标系中的第一坐标信息还包括：基于所述世界坐标系，获取车辆的组合导航信息；

根据所述组合导航信息确定高精度地图；

根据所述高精度地图和所述目标对象的雷达检测信息，确定所述目标对象在所述世界坐标系中的所述第一坐标信息。

6.如权利要求5所述的车载雷达的位置参数标定方法，其特征在于，所述组合导航信息包括所述车辆在所述世界坐标系中的位置信息、姿态信息和位姿协方差信息；

所述根据所述组合导航信息确定高精度地图包括：

根据所述位姿协方差信息确定定位精度；

在所述定位精度满足预设条件的情况下，根据所述位置信息和所述姿态信息确定所述高精度地图。

7.如权利要求6所述的车载雷达的位置参数标定方法，其特征在于，所述姿态信息包括所述车辆在所述世界坐标系中的旋转角信息，所述位置信息包括所述车辆在所述世界坐标系中的第三坐标信息；

所述根据所述世界坐标系和车辆坐标系之间的映射关系以及所述第一坐标信息确定第二坐标信息包括：根据所述旋转角信息，确定所述世界坐标系和所述车辆坐标系之间的所述映射关系；

根据所述映射关系、所述第一坐标信息以及所述第三坐标信息，确定所述第二坐标信息。

8.一种车载雷达的位置参数标定装置，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于根据环境对象的相对速度和车辆当前速度，从所述环境对象中确定候选对象；根据所述候选对象的相对速度、所述候选对象的相对角度和雷达坐标系，对所述候选对象的相对距离和所述候选对象的相对角度进行线性拟合处理，确定拟合曲线；根据所述拟合曲线的线性度，从所述候选对象中确定目标对象；所述目标对象为所述拟合曲线线性度符合线性条件的线性对象；

第二确定模块，用于分别确定所述目标对象在所述雷达坐标系中的第一角度信息以及在世界坐标系中的第一坐标信息；所述第一角度信息为所述目标对象的所述拟合曲线在所述雷达坐标系中的夹角信息；

第三确定模块，用于根据所述世界坐标系和车辆坐标系之间的映射关系以及所述第一坐标信息确定第二坐标信息，所述第二坐标信息为所述目标对象在所述车辆坐标系中的坐标信息；

第四确定模块，用于根据所述第二坐标信息，确定所述目标对象在所述车辆坐标系中的第二角度信息；所述第二角度信息为所述第二坐标信息拟合得到的拟合直线在所述车辆坐标系中的夹角信息；

第五确定模块，用于根据所述第一角度信息和所述第二角度信息，确定所述车载雷达相对于车辆的安装角度信息。

9.一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至7中任意一项所述的方法。