1.一种建筑设计用激光雷达标定方法，其特征在于，采用一种建筑设计用激光雷达标定装置，所述建筑设计用激光雷达标定装置包括：圆柱形状的基台，激光雷达在使用时同轴设置在所述基台的顶部且能够绕自身轴线转动；

标定板，所述标定板的数量为N个，N个所述标定板沿圆周方向均布在所述基台的外周壁上，每个所述标定板均和所述激光雷达等高设置，每个所述标定板均能够沿所述基台的径向方向滑动，所述标定板用于将所述激光雷达发射的激光光束反射至所述激光雷达，以使得所述激光雷达对该激光光束进行测量并得到测量参数；

所述标定板能够第一轴线转动地设置在所述基台上并在转动前后具有相应的第一工作状态和第二工作状态，所述第一轴线和所述基台的轴线平行设置，转动前，标定板的反射表面和所述激光雷达发射的激光光束垂直设置，所述标定板处于第一工作状态，N个所述标定板与所述激光雷达之间的标定距离相等或N个所述标定板与所述激光雷达之间的距离连续变化至标定距离；转动后，所述标定板处于第二工作状态，所述激光雷达发射的激光光束经过至少两个所述标定板反射后回到所述激光雷达；

其中，基台的半径为r；所述标定板与所述基台外周壁之间的距离为S，S的最小值为 ，S的最大值为 ，则所述标定板和所述激光雷达之间的最小距离为 ，最大距离为；所述标定板和所述激光雷达之间的标定距离为 ；所述建筑设计用激光雷达标定方法包括如下步骤：步骤S100，判断第一关系式是否成立，所述第一关系式为，；

步骤S200，所述第一关系式成立时，判断第二关系式是否成立，所述第二关系式为；

步骤S300，若成立，按照第一工作模式对所述激光雷达进行标定；

所述第一工作模式在每个所述标定板与所述激光雷达之间的距离均为标定距离 时，按照以下步骤执行：步骤S310，所述激光雷达边转动边发射激光光束；

步骤S320，记录所述激光雷达发出的激光光束经每个所述标定板反射后回到所述激光雷达的飞行时间；

步骤S330，所述激光雷达转动预设圈数后，对所述激光雷达进行标定；

步骤S400，若不成立，按照第二工作模式对所述激光雷达进行标定；

所述第二工作模式下，设定第一个所述标定板与所述激光雷达之间的距离为 ，第q个所述标定板与所述激光雷达之间的距离为 ，第一个所述标定板和第q个所述标定板之间的距离为 ，第一个所述标定板和第q个所述标定板组成的圆心角最大，该圆心角为 ，，初始时，所有的所述标定板与所述激光雷达之间的距离均为，则 ， ，并按照以下

步骤执行：

步骤S410，当 时，

计算夹角 ；

步骤S420，计算夹角 ；

步骤S430，当 时，第q个所述标定板沿所述基台的径向方向滑动的距离 ，此时 ，此时第q个所述标定板与所述激光雷达之间的距离为， ， 为此时第一个所述标定板与第q个所述标定板之间的距离，且，计算夹角A和夹角B；

步骤S431，根据夹角A和夹角B调整所有的所述标定板的反射表面与所述激光雷达发射的激光光束之间的夹角；

步骤S440，所述激光雷达边转动边发射激光光束；

步骤S441，记录所述激光雷达发出的激光光束经每个所述标定板反射后回到所述激光雷达的飞行时间；

步骤S442，所述激光雷达转动预设圈数后，对所述激光雷达进行标定。

2.根据权利要求1所述的建筑设计用激光雷达标定方法，其特征在于，所述第一工作模式在N个所述标定板与所述激光雷达之间的距离连续变化至标定距离 时，设定所述标定板一次沿所述基台的径向方向滑动的距离为 ；初始时，第一个所述标定板与所述激光雷达之间的距离为 ，沿所述基台的同一圆周方向，第i个所述标定板与所述激光雷达之间的距离为 ，i=1、2至N；并按照以下步骤执行：步骤S340，所述激光雷达边转动边发射激光光束，且当所述激光雷达再次扫过第i个所述标定板后，第i个所述标定板沿所述基台的径向方向向远离所述基台的轴线方向滑动的距离为 ，i=1、2至N；

步骤S350，记录所述激光雷达发出的激光光束经每个所述标定板反射后回到所述激光雷达的飞行时间；

步骤S360，当 时，对所述激光雷达进行标定。

3.根据权利要求1所述的建筑设计用激光雷达标定方法，其特征在于，所述激光雷达的半径为 ；在步骤S410之后，还包括：步骤S411，计算所述激光雷达到第一个所述标定板和第q个所述标定板连线的垂直的距离 ；

步骤S412，当 时，计算夹角 ；

步骤S413，当 时，第一个所述标定板和第q‑1个所述标定板组成的圆心角为， ，第一个所述标定板与所述激光雷达之间的距离，第q‑1个所述标定板与所述激光雷达之间的距离 ，第一个所述标定板和第q‑1个所述标定板之间的距离

，执行步骤S410至步骤S442。

4.根据权利要求1所述的建筑设计用激光雷达标定方法，其特征在于，对所述激光雷达的标定方式为包括计算激光光束经过每个所述标定板反射后回到所述激光雷达的飞行时间和对应的理论飞行时间之间的差值，并根据该差值对所述激光雷达进行标定。