1.一种用于公路桥梁的裂缝测量装置，包括测量框架（1），其特征在于，所述测量框架（1）的内壁固定连接有内架座（10），且内架座（10）上设置有裂缝内测模块（5）与收存模块（9），所述内架座（10）上固定连接有安装环架（8），且安装环架（8）的内部设置有裂缝清理模块（7），所述测量框架（1）的底部固定连接有四个万向轮（6），且测量框架（1）的顶部固定连接有拉杆座（2），拉杆座（2）的两侧内壁活动连接有同一个拉杆件（3），所述拉杆件（3）的一侧外壁开设有圆孔，且圆孔的内壁固定连接有握把（4），所述裂缝内测模块（5）包括两个电动伸缩杆（501），两个电动伸缩杆（501）均固定连接于测量框架（1）的顶部内壁，两个电动伸缩杆（501）的输出端均固定连接有连接件（510），两个连接件（510）的相对一侧外壁固定连接有同一个引导架（505），且内架座（10）上固定连接有两个安装框架（502），两个安装框架（502）的相对一侧内壁均活动连接有收卷辊（508）与引导辊（509），两个收卷辊（508）上设置有同一个测量带（504），测量带（504）的外壁与两个引导辊（509）的外壁相接触，两个所述安装框架（502）的一侧外壁均固定连接有步进电机（506），两个步进电机（506）的输出轴通过联轴器分别与两个收卷辊（508）的一端连接，测量带（504）位于引导架（505）的内部，且测量带（504）上设置有安装支架（513），安装支架（513）的内壁固定连接有定位杆架（512），定位杆架（512）的顶部固定连接有电动推杆（517），电动推杆（517）的外壁固定连接有U型支架（519），U型支架（519）的底部固定连接有定位框架（503），所述U型支架（519）的内壁固定连接有气泵（522），气泵（522）的输出端固定连接有连通球（521），测量带（504）的内壁设置有两个内气囊带（507），两个内气囊带（507）的相对一侧外壁均固定连接有气流管（520），两个气流管（520）的输入端均与连通球（521）的内部相连通，且气泵（522）的输入端设置有进气口（523）与两个U型管（515），两个U型管（515）的输入端均固定连接有连通仓（518），两个连通仓（518）的外壁均固定连接有两个连接管（514），四个连接管（514）的输入端均固定连接有固定吸盘（511），定位框架（503）的底部开设有四个安装口，四个固定吸盘（511）的外壁分别与四个安装口的内壁固定连接，两个U型管（515）的外壁均设置有控制阀（516），所述收存模块（9）包括两个安装框座（902），两个安装框座（902）的相对一侧外壁活动连接有同一个收卷轮（903），其中一个安装框座（902）的一侧外壁固定连接有动力电机（901），动力电机（901）的输出轴通过联轴器与收卷轮（903）的一端连接，且收卷轮（903）上设置有连接线缆（905），连接线缆（905）的一端与定位框架（503）的一侧外壁固定连接，定位框架（503）的一侧外壁固定连接有两个固定件（906），两个固定件（906）的顶部均开设有固定孔（907）。

2.根据权利要求1所述的一种用于公路桥梁的裂缝测量装置，其特征在于，所述裂缝清理模块（7）包括集尘仓（704），集尘仓（704）固定连接于安装环架（8）的内壁，集尘仓（704）上设置有密封盖（705），集尘仓（704）的一侧外壁固定连接有负压泵（709），负压泵（709）的输出端固定连接有两个输送管（701），两个输送管（701）的输出端固定连接有同一个清理管件（712），清理管件（712）的底部开设有多个清理口（713），且负压泵（709）的输入端固定连接有负压滤管（710），负压滤管（710）位于集尘仓（704）的内部。

3.根据权利要求2所述的一种用于公路桥梁的裂缝测量装置，其特征在于，所述集尘仓（704）的内壁固定连接有固定环架（711），固定环架（711）的一侧外壁固定连接有驱动电机（707），驱动电机（707）的输出轴通过联轴器连接有清理框（706），且负压滤管（710）位于清理框（706）的内部。

4.根据权利要求3所述的一种用于公路桥梁的裂缝测量装置，其特征在于，所述清理框（706）的内壁固定连接有多个清理软板（708），多个清理软板（708）的外壁均与负压滤管（710）的外壁相接触，且集尘仓（704）的外壁固定连接有四个吸尘管（703），处于同一侧的两个吸尘管（703）输入端均固定连接有同一个吸尘仓（702），两个吸尘仓（702）的外壁均开设有多个吸尘口（714）。

5.根据权利要求4所述的一种用于公路桥梁的裂缝测量装置，其特征在于，两个所述安装框座（902）面向定位框架（503）的一侧外壁均固定连接有引导支架（904），内架座（10）的底部固定连接有四个固定杆（909），处于同一侧的两侧固定杆（909）底端均固定连接有同一个底板件（910），两个底板件（910）的顶部均固定连接有电动升降杆（911），两个电动升降杆（911）输出端均固定连接有连接板架（912），两个连接板架（912）的顶部均固定连接有固定插块（908），且内架座（10）的底部开设有两个安装孔，两个固定插块（908）分别位于两个安装孔的内部。

6.一种用于公路桥梁的裂缝测量方法，使用如根据权利要求5所述的一种用于公路桥梁的裂缝测量装置，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、通过拉杆件（3）与握把（4）将装置移动至测量位置，并启动收存模块（9）将定位框架（503）与内架座（10）分离；

步骤二、启动裂缝内测模块（5）将定位框架（503）设置在裂缝一端，并移动测量框架（1），此时启动裂缝清理模块（7）对裂缝内部进行清理；

步骤三、清理过程中，裂缝内测模块（5）将测量带（504）与内气囊带（507）设置在裂缝内部，并对裂缝内壁长度进行测量；

步骤四、测量后，启动收存模块（9）对定位框架（503）进行收存。