1.一种桥梁裂缝测量装置，其特征在于：所述桥梁裂缝测量装置包括裂缝测量仪和显示终端，裂缝测量仪用于测量裂缝数据并将测得的裂缝数据传输至显示终端；

裂缝测量仪包括握把、支撑机构和调节机构；握把的末端中心设置有能够沿握把轴向移动的连接杆，连接杆的末端安装有摄像头；

支撑机构同轴安装于握把的末端且位于连接杆的外侧，支撑机构用于与桥梁表面抵接且抵接时能够对桥梁的表面形态进行仿形记录；调节机构用于根据支撑机构的仿形情况控制连接杆移动，进而使得支撑机构支撑在不同的桥梁表面时摄像头与裂缝之间的距离相同；

支撑机构包括角度调整架、顶压定位架和弧度调节架，角度调整架包括角度架主体以及设置于角度架主体末端的两个压脚，压脚关于角度架主体的轴线对称且能够轴向伸缩，角度架主体同轴转动设置于握把的末端；

顶压定位架包括顶压架主体和两个撑脚，两个撑脚设置于顶压架主体的末端且关于其轴线对称；弧度调节架包括弧度架主体和两个控制脚，两个控制脚设置于弧度架主体的末端且关于其轴线对称，顶压定位架和弧度调节架从外至内依次套设于角度调整架的内部，顶压架主体和弧度架主体均与角度架主体连接，且均能够随角度调整架同步转动并均能够相对于角度调整架沿轴向单独弹性滑动；

撑脚与压脚在轴向平面内错位，控制脚和压脚在轴向平面共面，压脚压缩至极限时其末端与控制脚的末端平齐，压脚和控制脚与桥梁的表面接触时允许角度调整架和弧度调节架相对于握把转动，撑脚与桥梁表面接触时阻碍顶压定位架相对于握把转动；初始状态下，压脚处于伸长状态，控制脚和撑脚的末端平齐。

2.根据权利要求1所述的一种桥梁裂缝测量装置，其特征在于：撑脚与压脚所处的轴向平面相互垂直。

3.根据权利要求1所述的一种桥梁裂缝测量装置，其特征在于：角度架主体上设置有若干沿其轴向延伸的定位杆，顶压架主体和弧度架主体与相应定位杆滑动连接且定位杆阻碍顶压架主体和弧度架主体与角度架主体脱离，定位杆上套设有第二压簧，第二压簧用于使顶压架主体和弧度架主体复位。

4.根据权利要求1所述的一种桥梁裂缝测量装置，其特征在于：握把的末端设置有滚架，角度架主体上设置有滚槽，滚槽与滚架转动卡装；滚架上设置有滚珠，滚珠有多个且沿滚架的圆周方向均布。

5.根据权利要求1所述的一种桥梁裂缝测量装置，其特征在于：调节机构设置为包括弹片，弹片的两端均穿过角度架主体和弧度架主体且被其支撑；弹片的中心与摄像头连接且能够带动摄像头轴向移动，初始状态下，弹片处于水平状态。

6.根据权利要求5所述的一种桥梁裂缝测量装置，其特征在于：角度架主体上与两个压脚对正的预设位置处设置有外弧度控制口，弧度架主体上与两个控制脚对正的预设位置处设置有内弧度控制口，弹片的两端均穿过外弧度控制口和内弧度控制口。

7.根据权利要求6所述的一种桥梁裂缝测量装置，其特征在于：角度架主体包括第一角度基环和第二角度基环，第一角度基环和第二角度基环在轴向通过第一连接柱连接，顶压架主体包括第一顶压基环和第二顶压基环，第一顶压基环和第二顶压基环在轴向通过第二连接柱连接，弧度架主体包括第一弧度基环和第二弧度基环，第一弧度基环和第二弧度基环在轴向通过第三连接柱连接；外弧度控制口设置于与两个压脚对应的第一连接柱上，内弧度控制口设置于与两个控制脚对应的第三连接柱上。

8.根据权利要求1所述的一种桥梁裂缝测量装置，其特征在于：调节机构设置为包括距离传感器和控制杆，控制杆安装于握把的末端且与连接杆连接，距离传感器设置于弧度调节架上，距离传感器用于测量支撑机构与桥梁表面卡接完成后弧度调节架轴向移动的距离。

9.根据权利要求1所述的一种桥梁裂缝测量装置，其特征在于：握把上设置有电子模块，电子模块用于数据计算和传输。