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专利号: 2024109329925
申请人: 江苏理工学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-08-12
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种停车场的车辆标识方法,其特征在于,包括如下步骤:获取医院停车场内目标车辆的车辆视角图像集;

对所述车辆视角图像集中的每张车辆视角图像进行畸变调校,得到车辆视角调校图像集;

从所述车辆视角调校图像集中选取一张车辆视角调校图像作为选定车辆视角调校图像,确定所述选定车辆视角调校图像对应的色彩骤变区块,基于预先训练的卷积模型从所述色彩骤变区块中提取所述选定车辆视角调校图像进行色彩辨识时的辨识内核,其中,所述辨识内核表示对色彩骤变区块内的所有色彩空间特征值进行同一空间映射的一个矩阵,继续确定剩余车辆视角调校图像进行色彩辨识时的辨识内核,进而通过所有的辨识内核确定目标车辆在图像色彩骤变下的辨识代价;

获取目标车辆的图像光照信息,根据所述图像光照信息和所述辨识代价确定在光照影响下对目标车辆进行拍摄时的拍摄特征损失量,基于所述车辆视角图像集中每张车辆视角图像上存在光照缺损的所有像素点和所述拍摄特征损失量确定目标车辆的标识特征;

基于所述标识特征与预设标识特征进行标识比对,判断目标车辆是否规范停车;

其中,通过所有的辨识内核确定目标车辆在图像色彩骤变下的辨识代价采用下述方式:对所有相邻辨识内核进行关联计算,得到所有的骤变关联辨识值;

将所有骤变关联辨识值之和作为目标车辆在图像色彩骤变下的辨识代价;

其中,根据所述图像光照信息和所述辨识代价确定在光照影响下对目标车辆进行拍摄时的拍摄特征损失量具体包括:获取所述图像光照信息中每张车辆视角图像的光照响应序列;

对于每张车辆视角图像,根据所述辨识代价对车辆视角图像对应的光照响应序列进行特征损失分析,进而得到各张车辆视角图像对应的所有特征损失值;

基于每张车辆视角图像对应的所有特征损失值确定在光照影响下对目标车辆进行拍摄时的拍摄特征损失量;

其中,基于所述车辆视角图像集中每张车辆视角图像上存在光照缺损的所有像素点和所述拍摄特征损失量确定目标车辆的标识特征具体包括:基于所述拍摄特征损失量选取所述车辆视角图像集中每张车辆视角图像上存在光照缺损的所有光照缺损像素点,将每张车辆视角图像的所有光照缺损像素点进行组合,得到光照缺损像素点集;

对所述光照缺损像素点集中的所有光照缺损像素点进行投影,得到光照缺损投影面;

依据所述光照缺损投影面确定目标车辆在进行空间位置标定时的标定四边形;

对所述标定四边形进行透视,得到标定基向量;

获取拍摄设备的拍摄空间矩阵;

通过所述拍摄空间矩阵和所述标定基向量确定目标车辆的标识特征。

2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,对所述车辆视角图像集中的每张车辆视角图像进行畸变调校,得到车辆视角调校图像集具体包括:选取所述车辆视角图像集中的一张车辆视角图像;

对该车辆视角图像中的每个像素点进行失真校正,得到该车辆视角图像的车辆视角调校图像;

重复上述步骤,得到所述车辆视角图像集中剩余车辆视角图像的车辆视角调校图像;

将所有的车辆视角调校图像进行组合,得到车辆视角调校图像集。

3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,确定所述选定车辆视角调校图像对应的色彩骤变区块具体包括:确定所述选定车辆视角调校图像在色彩空间转换过程中的所有色彩空间特征值;

根据所有的色彩空间特征值和该选定车辆视角调校图像中的每个灰度值确定该选定车辆视角调校图像在进行图像色彩骤变标识时的所有骤变标识值;

基于所有的骤变标识值确定该选定车辆视角调校图像对应的色彩骤变区块。

4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,基于所有的骤变标识值确定该选定车辆视角调校图像对应的色彩骤变区块具体包括:基于各个骤变标识值确定所有的色彩骤变选定点;

对所有的色彩骤变选定点进行连接,进而得到该选定车辆视角调校图像对应的色彩骤变区块。

5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述车辆视角图像集包含不同拍摄角度的车辆视角图像。

6.一种停车场的车辆标识系统,其采用权利要求1至5任一项所述的方法进行车辆标识,其特征在于,该停车场的车辆标识系统包括:获取模块,用于获取医院停车场内目标车辆的车辆视角图像集;

处理模块,用于对所述车辆视角图像集中的每张车辆视角图像进行畸变调校,得到车辆视角调校图像集;

所述处理模块,还用于从所述车辆视角调校图像集中选取一张车辆视角调校图像作为选定车辆视角调校图像,确定所述选定车辆视角调校图像对应的色彩骤变区块,基于预先训练的卷积模型从所述色彩骤变区块中提取所述选定车辆视角调校图像进行色彩辨识时的辨识内核,继续确定剩余车辆视角调校图像进行色彩辨识时的辨识内核,进而通过所有的辨识内核确定目标车辆在图像色彩骤变下的辨识代价;

所述处理模块,还用于获取目标车辆的图像光照信息,根据所述图像光照信息和所述辨识代价确定在光照影响下对目标车辆进行拍摄时的拍摄特征损失量,基于所述车辆视角图像集中每张车辆视角图像上存在光照缺损的所有像素点和所述拍摄特征损失量确定目标车辆的标识特征;

执行模块,用于基于所述标识特征与预设标识特征进行标识比对,判断目标车辆是否规范停车。

7.一种计算机设备,其特征在于,所述计算机设备包括存储器和处理器,所述存储器用于存储计算机程序,所述处理器用于从所述存储器中调用并运行所述计算机程序,使得所述计算机设备执行权利要求1至5中任一项所述的停车场的车辆标识方法。

8.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质中存储有指令或代码,当指令或代码在计算机上运行时,使得计算机执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的停车场的车辆标识方法。