1.一种停车场不停车收费方法，其特征在于，包括：判断停车场内的车辆是否要离开，所述停车位上预设有摄像头；

如果是，则采集该车辆的唯一识别信息；

根据唯一识别信息获取与车辆对应的支付手机信息；

根据与车辆对应的支付手机信息发送付费请求信息，所述付费请求信息包括车辆的车牌信息、停车时长以及停车费用金额；

否则，返回判断停车场内的车辆是否要离开的步骤；

所述停车场内的车辆包括停车位上的车辆，判断停车位上的车辆是否离开停车场的方法为：

预设每个停车位的地面上均设有压力传感器；

采集停车位上的第一压力值；

间隔预设时间采集停车位上的第二压力值；

若第二压力值减去第一压力值的差值大于基准差值，则该停车位上的车辆要离开，否则该停车位上的车辆不要离开。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述唯一识别信息包括所述车辆的车牌信息；

根据所述车牌信息于车牌数据库中查找与所述车牌信息对应的支付手机信息；

根据支付手机信息发送付费请求信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆的唯一识别信息还包括车辆的位置信息；

若于车牌数据库中无法找到与所述车牌信息对应的支付手机信息，则采集车辆所处停车位的位置信息；

根据车辆所处停车位的位置信息获取车辆内的支付手机信息；

根据支付手机信息发送付费请求信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若车辆内的支付手机信息为两个以上，则先根据一个支付手机信息发送付费请求信息并判断在预设时间内是否收到支付信息；

如果否，则根据下一支付手机信息发送付费请求信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，间隔预设时间采集停车位上的第三压力值；

判断第三压力值是否小于第二压力值且不小于第一压力值；

如果是，该停车位上的车辆不要离开，否则，该停车位上的车辆要离开。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述停车场内的车辆还包括停车位外的车辆，停车场的道路上预设有摄像头；

判断停车位外的车辆是否要离开停车场的方法为：采集由摄像头拍摄的所述车辆的当前帧图像；

根据当前帧图像判断所述车辆的第一位置；

根据所述第一位置计算出第一位置与出口的第一距离；

获取由摄像头拍摄的所述车辆的先前帧图像；

根据先前帧图像判断所述车辆的第二位置；

根据所述第二位置计算处第二位置与出口的第二距离；

判断第一距离是否小于第二距离；

如果是，则该车辆要离开，否则，该车辆不要离开。

7.一种停车场不停车收费系统，其特征在于，包括存储器和处理器，所属存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至6中任一种方法的计算机程序。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至6中任一种方法的计算机程序。