1.一种用于康复训练的上肢外骨骼，包括机体（1），安装于机体（1）上且与其转动连接的训练板架（2），其特征在于：所述训练板架（2）端部固定安装有环形盘架（3），其中所述环形盘架（3）上安装有握把（4），所述握把（4）外壁与环形盘架（3）内壁之间滑动连接，所述环形盘架（3）外壁设置有滑槽（31），且所述环形盘架（3）上还设置有弧形盘架（5），其中所述弧形盘架（5）在滑槽（31）内限位滑动，所述弧形盘架（5）顶部固定安装有弧形框架（51），且所述弧形框架（51）内部安装有气囊（52），其中所述弧形框架（51）外壁还固定安装有弧形齿排（53），并在所述环形盘架（3）外壁固定安装有圆形套筒（6），其中所述环形盘架（3）底部固定安装有延伸板架（7），所述延伸板架（7）底部固定安装有驱动马达（71），且所述驱动马达（71）输出端贯穿延伸板架（7）底部并延伸至圆形套筒（6）下方；

所述圆形套筒（6）内部安装有与其内壁转动连接的转动轴体（61），其中所述转动轴体（61）上还固定安装有与弧形齿排（53）啮合的驱动齿轮（62），且所述转动轴体（61）端部贯穿圆形套筒（6）内壁并延伸至外部，所述转动轴体（61）位于圆形套筒（6）外部的一端固定安装有环形电磁板架（63），所述驱动马达（71）上设置有磁性件（72），且所述驱动马达（71）在磁性件（72）的作用下以通过环形电磁板架（63）带动转动轴体（61）进行转动；

所述磁性件（72）包括滑行套筒（721）、环形磁板（722）和复位弹簧（723），所述滑行套筒（721）安装于驱动马达（71）输出端上，且与所述驱动马达（71）输出端之间滑动连接；

所述环形磁板（722）固定安装于滑行套筒（721）端部，且所述环形磁板（722）位于环形电磁板架（63）正下方，其中所述环形电磁板架（63）通电对环形磁板（722）产生相吸作用力；

所述复位弹簧（723）安装于驱动马达（71）输出端上，且所述复位弹簧（723）端部与滑行套筒（721）顶部内壁固定连接；

所述握把（4）外壁固定安装有多个触碰元件（41），且所述触碰元件（41）与驱动马达（71）和环形电磁板架（63）之间电性连接；

所述环形盘架（3）底部固定安装有限位套筒（32），并在所述限位套筒（32）内部安装有与其转动连接的转动螺母（33），且所述转动螺母（33）上固定安装有受力杆架（34），其中所述滑行套筒（721）外壁还固定安装有施力杆架（724），当所述环形电磁板架（63）断电时，所述受力杆架（34）位于施力杆架（724）的运动轨迹上；所述环形电磁板架（63）通电过程中施力杆架（724）位于受力杆架（34）的上方；

所述握把（4）包括螺纹区域（42）和手握区域（43），其中螺纹区域（42）与转动螺母（33）之间螺纹连接；

所述手握区域（43）顶部设置有环形捏盘（44），所述环形捏盘（44）与手握区域（43）顶部接触，且所述环形捏盘（44）一侧还固定安装有膨胀件（45），所述膨胀件（45）底部固定安装有磁性面板（46），其中所述手握区域（43）底部固定安装有电磁组件（431），所述电磁组件（431）位于磁性面板（46）下方，且所述电磁组件（431）通电对磁性面板（46）产生相吸作用力。

2.根据权利要求1所述的一种用于康复训练的上肢外骨骼，其特征在于：所述膨胀件（45）上还安装有输出管道（451），其中所述膨胀件（45）的进气端、出气端以及输出管道（451）上均固定安装有电磁阀体（452），并在所述环形捏盘（44）内部开设有与外部连通的通孔（441）。

3.根据权利要求2所述的一种用于康复训练的上肢外骨骼，其特征在于：所述环形捏盘（44）内部安装有密封板架（442），且所述密封板架（442）与环形捏盘（44）内壁之间连接有弹簧件（443），其中所述密封板架（442）位于膨胀件（45）出气端的上方，以使所述密封板架（442）在膨胀件（45）的气体作用下于环形捏盘（44）内部限位滑动。

4.根据权利要求3所述的一种用于康复训练的上肢外骨骼，其特征在于：所述环形捏盘（44）顶部内壁固定安装有压力传感元件（444），且所述压力传感元件（444）一侧设置有挤压板（445），所述挤压板（445）与压力传感元件（444）接触，其中所述挤压板（445）与密封板架（442）之间通过多个缓冲弹簧（446）进行连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于康复训练的上肢外骨骼，其特征在于：所述环形捏盘（44）的半径大于手握区域（43）的半径，且所述环形捏盘（44）外壁包裹有橡胶材料。