1.一种下肢康复训练外骨骼踝关节机构，其特征在于：包括小腿(1)、连接轴(2)、转接组件(3)、连接板(4)、脚底板组件(5) 、限位孔(11) 、连接孔(12)，所述小腿(1)上设有前后对称的限位孔(11)，所述小腿(1)下端设有连接孔(12)，所述连接轴(2)穿过连接孔(12)用于连接小腿(1)和转接组件(3)相连，所述转接组件(3)下端通过轴销与连接板(4)相连，所述连接板(4)下端通过螺栓与脚底板组件(5)相连，所述转接组件(3)内设有缓冲结构(30)。

2.如权利要求1所述的一种下肢康复训练外骨骼踝关节机构，其特征在于，所述转接组件(3)包括外侧连接件(31)、内侧连接件(32)、转轴(311)，所述外侧连接件(31)前后两侧向上延伸形成前端(33)和后端(34)，所述前端(33)与后端(34)设有中心孔(35)和圆弧槽(36)，所述中心孔(35)位于圆弧槽(36)正下方，所述圆弧槽(36)中心弧线上的点与限位孔(11)的中心点重合，所述外侧连接件(31)和内侧连接件(32)设有相对称的轴销孔(37)，所述转轴(311)依次穿过外侧连接件(31)的轴销孔(37)、连接板(4)的轴孔(41)和内侧连接件(32)的轴销孔(37)，转轴(311)两端装有卡簧(312)，所述内侧连接件(32)通过螺钉(310)固定在外侧连接件(31)上，所述外侧连接件(31)设有第一扭簧槽(38)，所述内侧连接件(32)设有第二扭簧槽(39)，所述外侧连接件(31)和内侧连接件(32)之间连接有缓冲结构（30）。

3.如权利要求1所述的一种下肢康复训练外骨骼踝关节机构，其特征在于，所述缓冲结构(30)包括左侧扭簧(301)和右侧扭簧(302)，所述连接板(4)上端左右两侧面设有第三扭簧槽(42)和第四扭簧槽(43)，所述左侧扭簧(301)安装在第一扭簧槽(38)和第三扭簧槽(42)中间，所述右侧扭簧(302)安装在第二扭簧槽(39)和第四扭簧槽(43)中间，所述左侧扭簧(301)前端部位高出第一扭簧槽(38)，所述左侧扭簧(301)前端高出第一扭簧槽(38)的部位卡在第三扭簧槽(42)中，所述右侧扭簧(302)的后端部位高出第二扭簧槽(39)，所述右侧扭簧(302)后端高出第二扭簧槽(39)的部位卡在第四扭簧槽(43)中。

4.如权利要求1所述的一种下肢康复训练外骨骼踝关节机构，其特征在于，所述脚底板组件(5)包括脚底板(51)、侧面挡板(52)、上绑带(53)，后绑带(54)，所述上绑带(53)连接在侧面挡板(52)上端，所述后绑带(54)连接在侧面挡板(52)后端，所述侧面挡板(52)下端面通过螺钉固定在脚底板(51)左右两侧且对称分布，侧面挡板(52)的前表面、后表面和上表面都设有一定的斜度，所述脚底板(51)通过螺栓与连接板(4)下端相连，所述脚底板(51)底面设有7个凹槽。