1.一种绳驱桁架式可折展捕获机械手，其特征在于，其包括基座和机械手指，机械手指通过底板设置在基座的侧面，且基座的每个侧面均设有机械手指；机械手指包括底板、丝杆电机、第一联轴器、丝杠支座、丝母座、丝杠、第一导轨、第二导轨、滑块、L型连接座、绳驱平台组件、第一可展单元、第二可展单元和第N可展单元，其中第二可展单元和第N可展单元具有与第一可展单元相同结构，且逐个串联连接；

丝杠电机设置在底板的第一端，丝杆电机输出轴与丝杠第一端通过第一联轴器连接，丝杠支座设置在底板的第二端，丝杠两端分别穿过丝杠支座，丝母座套设在丝杠上，第一导轨设置在底板的第三端，第二导轨设置在底板的第四端，滑块分别与第一导轨和第二导轨配合连接，L型连接座与第二导轨上方的滑块连接，绳驱平台组件设置在底板的第五端，第一可展单元中的旋转铰座分别与丝母座和第一导轨上方的滑块连接，第一可展单元中的小转接件与L型连接座转动连接；

第一可展单元包括侧板、方形导轨、方形滑块、梯形导轨、旋转铰座、C型滑块、侧边连接件、小转接件、大转接件、长剪叉条、中剪叉条和短剪叉条，方形导轨与侧板第一端连接，方形滑块套设在方形导轨上，长剪叉条两端均与旋转铰座转动连接，长剪叉条中间两两连接在一起，两个梯形导轨分别设置在侧板第二端和侧板第三端，C型滑块通过梯形缺口分别套设在梯形导轨的外侧，旋转铰座分别设置在方形滑块和C型滑块的下方，侧边连接件设置在两个梯形导轨中间位置，侧边连接件沿着梯形导轨做直线移动，侧边连接件上的第二连接端和小转接件第一端转动连接，中剪叉条中间两两连接在一起，小转接件的第二端与中剪叉条的第一端转动连接，中剪叉条的第二端与大转接件第一端转动连接，短剪叉条中间两两连接在一起，短剪叉条的第二端分别与大转接件第二端转动连接。

2.根据权利要求1所述的绳驱桁架式可折展捕获机械手，其特征在于，侧边连接件上方设有梯形凹槽、第一连接端和第二连接端，梯形凹槽对称设置在侧边连接件中间位置，第一连接端和第二连接端分别设置在侧边连接件的两端。

3.根据权利要求1所述的绳驱桁架式可折展捕获机械手，其特征在于，绳驱平台组件包括底座、电机、第二联轴器、卷绳轴和轴座，底座设置在底板的第五端，电机设置在底座的第一端，轴座设置在底座的第二端，卷绳轴两端分别穿过轴座，电机输出轴与卷绳轴第一端通过第二联轴器连接。

4.根据权利要求1所述的绳驱桁架式可折展捕获机械手，其特征在于，旋转铰座包括外壳、旋转轴、旋转头和盘簧，旋转轴设置在外壳中间圆孔处，旋转头套设在旋转轴上，外壳上设有缺口，旋转头上设有卡口，盘簧的第一端设置在外壳上的缺口中，盘簧的第二端设置在旋转头上的卡口中。

5.根据权利要求1所述的绳驱桁架式可折展捕获机械手，其特征在于，丝杠包括左旋丝杠部和右旋丝杠部。

6.根据权利要求1所述的绳驱桁架式可折展捕获机械手，其特征在于，侧边连接件梯形凹槽的开口角度与梯形导轨的倾斜角度相同，C型滑块的梯形缺口倾斜角度与梯形导轨的倾斜角度相同。

7.根据权利要求1所述的绳驱桁架式可折展捕获机械手，其特征在于，每个大转接件的侧方均设置有滑轮组，底座的上方分别设有垂直布置和水平布置的滑轮组。

8.根据权利要求1所述的绳驱桁架式可折展捕获机械手，其特征在于，绳索的第一端设置在第N可展单元上，依次穿过每一个大转接件上的滑轮组，再分别穿过底座的上方垂直布置和水平布置的滑轮组，并缠绕在卷绳轴上，且绳索的第二端设置在卷绳轴上。

9.根据权利要求1所述的绳驱桁架式可折展捕获机械手，其特征在于，第二可展单元的旋转铰座分别与第一可展单元的方形滑块和C型滑块的上端连接，第二可展单元的小转接件与侧边连接件的第一连接端转动连接，第N可展单元与前一可展单元的连接方式与第二可展单元和第一可展单元的连接方式相同。