1.基于大数据的停车场停车指导系统，其特征在于，包括：

带有控制端的服务器；所述服务器包括：

车场三维模型，用于获取现场设备的反馈信号数据，根据所述反馈信号数据来判断车位的使用状态,路径规划模型，连接所述车场三维模型，用于根据车位的使用状态提供停车路径规划；

饱和量计算模块，所述饱和量计算模块被配置成根据闸口系统发送的闸口反馈信号来计算当前的车位保有量；

控制器，所述控制器被配置成至少执行紧急指导程序和安全指导程序；

其中，所述安全指导程序以第一模式进行停车指导运行，且所述安全指导程序配置成提供安全阈值范围，用于在以所述第一模式进行停车指导运行时保持车位保有量在安全阈值范围之内，并通过与所述控制器连接的处理器来执行停车指导，此时并不执行停车路径规划；

所述紧急指导程序以第二模式进行停车指导运行，且所述控制器实时对车位保有量和安全阈值范围进行比较以获取比较结果，通过所述比较结果来确定是否执行所述紧急指导程序，当执行所述紧急指导程序时，所述处理器运行路径规划模型，通过所述路径规划模型获取至少一条规划好的停车路径对车辆进行停车指引。

2.根据权利要求1所述的基于大数据的停车场停车指导系统，其特征在于，所述闸口系统包括：进出口控制端，通过对进出口处车辆识别系统进行控制，以获取进出车辆情况，根据进出车辆情况的统计结果向饱和量计算模块发送反馈信号，通过所述饱和量计算模块计算当前的车位保有量；

若干个采集器，每一所述采集器用于接收停车场内每一行或每一列设置的现场设备的脉冲反馈信号，并将所述脉冲反馈信号传递至进出口控制端，所述进出口控制端将所述脉冲反馈信号传递至服务器。

3.根据权利要求2所述的基于大数据的停车场停车指导系统，其特征在于，沿停车场每一行或每一列的车位设置情况来布设现场设备，其中，现场设备包括安装在车位上的红外发射器和压力传感器带，以及安装在车位上方的接收器和指示显示器，其中，所述红外发射器与所述接收器对应设置，所述接收器用于接收红外发射器发射的红外信号，根据接收红外信号的状态来发送脉冲反馈信号至采集器。

4.根据权利要求3所述的基于大数据的停车场停车指导系统，其特征在于，按照如下的方法来形成脉冲反馈信号：判断接收器是否接收到红外信号，若有，则默认为车位处于空闲状态；所述接收器按照设定的定检周期发送状态信号至采集器；

若没有，所述接收器调用采集卡采集到的压力传感器带的压力信号；

若采集卡没有接收到压力信号，则判断无车入库，此时接收器内生成一个轮询信号，在设定的时间周期内判断是否接收到红外信号，超过设定时间周期还没有接收到红外信号，则所述接收器发送一个错误信号至采集器；

若采集卡接收到了压力信号，则判断有车入库，此时生成一个脉冲反馈信号至采集器。

5.根据权利要求1所述的基于大数据的停车场停车指导系统，其特征在于，所述车场三维模型用于根据所述服务器接收到的状态信号以及脉冲反馈信号来判断车位的使用状态。

6.根据权利要求1所述的基于大数据的停车场停车指导系统，其特征在于，所述车场三维模型按照如下的方法进行模拟构建；

采集停车场车位数据信息和停车场的规划图纸，以所述停车场车位数据信息和停车场的规划图纸来构建停车场三维模拟模型；

依据现场设备安装图纸和现场设备对应的关联关系来构建现场设备模型，并将所述现场设备模型嵌入至停车场三维模拟模型中；

构建逻辑控制模块，根据现场设备采集的脉冲反馈信号和压力传感信号对现场设备模型的工作状态进行模拟仿真，并根据现场设备采集的脉冲反馈信号和压力传感信号对停车场三维模拟模型中的每一个车位单元的使用状态进行仿真模拟，从而形成车场三维模型。