利索能及
我要发布
收藏
专利号: 2024107667039
申请人: 中州建设有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-07-01
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种电缆线电力巡视机器人,其特征在于,包括安装架(1),所述安装架(1)的内壁安装有动力轮组(2),所述安装架(1)的一侧转动连接有套筒(4),所述套筒(4)的内部开设有空槽(35),所述空槽(35)的内壁开设有环形斜槽(48),所述环形斜槽(48)的内壁固定连接有凸环(36),所述凸环(36)的内壁安装有超声波探头(37),所述套筒(4)的外壁开设有沥水槽(47),所述沥水槽(47)延伸至环形斜槽(48)的内部,所述套筒(4)的一侧固定连接有安装环(5),所述套筒(4)的外壁固定连接有齿环(40),所述安装架(1)的内部固定连接有第二电机(38),所述第二电机(38)的输出端延伸至安装架(1)的外部且固定连接有第二齿轮(39),所述第二齿轮(39)与齿环(40)啮合连接,所述安装环(5)的内壁等距滑动连接有第一滑轴(6),所述第一滑轴(6)的一端固定连接有清洁刷(8),所述第一滑轴(6)的外壁套设有第一弹簧(7);

所述套筒(4)的内壁转动连接有转环(17),所述套筒(4)的内壁固定连接有固定环(18),所述固定环(18)的内壁等距滑动连接有四个顶杆(19),四个所述顶杆(19)的一端均设置有吸水组件,四个所述顶杆(19)的外壁均套设有第二弹簧(20),所述套筒(4)的外壁设置有排水单元,所述转环(17)的内壁设置有配合顶杆(19)使用的调节组件;

所述调节组件包括第一电机(31),所述第一电机(31)固定安装在固定环(18)的外壁,所述第一电机(31)的输出端固定连接有第一齿轮(32),所述转环(17)的内壁固定连接有齿条(30),所述第一齿轮(32)与齿条(30)啮合连接,所述转环(17)的内壁等距固定连接有四个顶块(49),四个所述顶块(49)的外壁均设置有斜面,所述套筒(4)的内壁固定连接有第三滑轴(28),所述第三滑轴(28)的外壁滑动连接有连接块(27),所述第三滑轴(28)的外壁套设有第四弹簧(29),所述连接块(27)与转环(17)固定连接;

所述吸水组件包括第一套盒(21),所述第一套盒(21)固定安装在顶杆(19)的一端,所述第一套盒(21)的内壁滑动连接第二套盒(22),所述第二套盒(22)的内壁滑动连接有第三套盒(23),所述第一套盒(21)的内壁固定连接有第二滑轴(26),所述第二滑轴(26)与第三套盒(23)滑动连接,所述第二滑轴(26)的外壁套设有第三弹簧(25),所述第三套盒(23)的内壁设置有海绵擦(24),所述第一套盒(21)内远离海绵擦(24)的一侧设置为斜面;

所述排水单元包括第二排水口(34),所述第二排水口(34)开设于套筒(4)的外壁,所述转环(17)的外壁开设有第一排水口(33),所述第一排水口(33)与第二排水口(34)连通,所述顶杆(19)的内部开设有出水槽。

2.根据权利要求1所述的一种电缆线电力巡视机器人,其特征在于,所述安装环(5)的外壁转动连接有旋转接头(11),所述旋转接头(11)的内壁开设有第二连通槽(12),所述安装环(5)的外壁开设有第一连通槽(10),所述第一连通槽(10)与第二连通槽(12)连通,所述安装环(5)的内壁等距安装有喷头(9),所述喷头(9)与第一连通槽(10)连通,所述安装架(1)的外壁固定连接有水箱(13),所述水箱(13)的外壁固定连接有水泵(14),所述水泵(14)的输出端连接有两个水管(15),其中一个所述水管(15)的一端延伸至水箱(13)的内部,另一个所述水管(15)的一端与第二连通槽(12)连通。

3.根据权利要求2所述的一种电缆线电力巡视机器人,其特征在于,所述顶块(49)的外壁等距固定连接有三个凸块(53),所述凸块(53)的纵向截面为三角形,所述顶杆(19)的端部贴合凸块(53)外壁的斜面,所述固定环(18)的内部等距开设有四个排污槽(50)。

4.根据权利要求3所述的一种电缆线电力巡视机器人,其特征在于,所述海绵擦(24)远离第一套盒(21)的一侧设置为斜面,所述海绵擦(24)的内壁开设有安装槽(51),所述安装槽(51)的内壁设置有弹簧片(52),所述弹簧片(52)的弹力大于第三弹簧(25)的弹力。

5.根据权利要求4所述的一种电缆线电力巡视机器人,其特征在于,所述安装环(5)的内壁设置为斜面,所述安装环(5)的外壁且靠近套筒(4)的一侧等距开设有排水槽(16)。

6.根据权利要求5所述的一种电缆线电力巡视机器人,其特征在于,所述水箱(13)的顶部固定连接有固定架(41),所述固定架(41)的底部固定连接有第四滑轴(42),所述第四滑轴(42)的底部固定连接有限位块(43),所述第四滑轴(42)的外壁滑动连接有过滤板(45),所述过滤板(45)为倾斜安装,所述第四滑轴(42)的外壁套设有第五弹簧(44),所述安装架(1)的内部且位于第二电机(38)的下方开设有排污腔(3),所述过滤板(45)的一端延伸至排污腔(3)的内部,所述第二电机(38)的输出端固定连接有凸轮(46),所述凸轮(46)配合过滤板(45)使用。