1.一种自清洁皮带输送机，包括输送机本体（1），其特征在于：还包括有自清理装置（2），所述自清理装置（2）包括清理结构和防堵结构；

所述清理结构包括连接板（21）、清理框（22）、收集箱（23）、密封板（24）、转轴（25）、毛刷（26），所述连接板（21）设置在输送机本体（1）下方，所述清理框（22）固定连接在连接板（21）内侧面，所述收集箱（23）固定连接在清理框（22）下方，所述密封板（24）铰接连接在收集箱（23）左侧面，所述转轴（25）的两端转动贯穿出清理框（22）两侧，所述毛刷（26）固定连接在转轴（25）外表面；

所述防堵结构包括固定网板（27）、活动网板（28）、复位弹簧（29）、拨动杆（210），所述固定网板（27）固定连接在清理框（22）内壁前后两侧，所述复位弹簧（29）固定连接在固定网板（27）上表面，所述活动网板（28）固定连接在复位弹簧（29）顶端，所述拨动杆（210）固定连接在转轴（25）外表面两侧。

2.根据权利要求1所述的一种自清洁皮带输送机，其特征在于：所述输送机本体（1）的底部前端设置有电机，该电机通过传动带与转轴（25）右端传动连接，所述活动网板（28）与清理框（22）内壁前后两侧滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种自清洁皮带输送机，其特征在于：所述清理框（22）的外侧设置有角度调节装置（3），所述角度调节装置（3）包括滑动调节结构和自调节结构，所述滑动调节结构包括三角滑动架（31）、支撑板（32）、滑动框（33），所述支撑板（32）设置在输送机本体（1）外侧，所述三角滑动架（31）滑动连接在支撑板（32）内侧面，所述滑动框（33）固定连接在支撑板（32）内侧面，所述自调节结构包括曲柄（34）、滑动轴（35）、滑槽（36）、定位轴（37），所述曲柄（34）固定连接在转轴（25）两端，所述滑动轴（35）固定连接在三角滑动架（31）两侧，所述滑槽（36）开设在支撑板（32）两侧，所述定位轴（37）固定连接在输送机本体（1）底部前端。

4.根据权利要求3所述的一种自清洁皮带输送机，其特征在于：所述转轴（25）的两端与支撑板（32）底部两侧转动连接，所述连接板（21）与支撑板（32）底部内侧面固定连接，所述三角滑动架（31）与滑动框（33）内侧面滑动连接，所述滑动轴（35）与曲柄（34）移动端内侧面固定连接，所述滑动轴（35）与滑槽（36）内侧面滑动连接，所述定位轴（37）与支撑板（32）底部前端内侧面铰接连接。

5.根据权利要求4所述的一种自清洁皮带输送机，其特征在于：所述支撑板（32）的下方设置有升降装置（4），所述升降装置（4）包括升降结构和自锁结构，所述升降结构包括支撑架（41）、伸缩杆（42）、同步带（43）、传动组（44）、皮带轮（45），所述伸缩杆（42）固定连接在支撑板（32）底面，所述支撑架（41）滑动连接在伸缩杆（42）外表面，所述同步带（43）传动连接在转轴（25）左端，所述传动组（44）传动连接在同步带（43）右侧，所述皮带轮（45）传动连接在传动组（44）底端，所述自锁结构包括固定架（46）、螺纹杆（47）、锁定轴（48）、支撑套筒（49）、限位板（410），所述固定架（46）固定连接在固定架（46）底部，所述螺纹杆（47）转动连接在固定架（46）内表面两侧，所述锁定轴（48）螺纹连接在螺纹杆（47）外表面，所述支撑套筒（49）套接在锁定轴（48）内侧面，所述限位板（410）固定连接在螺纹杆（47）顶端。

6.根据权利要求5所述的一种自清洁皮带输送机，其特征在于：所述收集箱（23）与支撑架（41）内侧面固定连接，所述传动组（44）的左端与支撑架（41）左侧顶部转动连接，所述传动组（44）的底端与固定架（46）内表面中心转动连接，所述皮带轮（45）与螺纹杆（47）底端固定连接，所述支撑套筒（49）与支撑板（32）底面固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种自清洁皮带输送机，其特征在于：所述伸缩杆（42）的上方设置有防护装置（5），所述防护装置（5）包括防护结构和拆卸结构，所述防护结构包括挡板（51）、套轴（52）、连接杆（53），所述挡板（51）设置在支撑板（32）两侧，所述套轴（52）固定连接在挡板（51）底端，所述连接杆（53）铰接连接在套轴（52）内侧面，所述拆卸结构包括滑轨（54）、盖板（55）、H形滑动条（56），所述滑轨（54）固定连接在支撑板（32）两侧，所述盖板（55）铰接连接在滑轨（54）前后两端，所述H形滑动条（56）滑动连接在滑轨（54）内侧面。

8.根据权利要求7所述的一种自清洁皮带输送机，其特征在于：所述连接杆（53）与H形滑动条（56）的外侧面固定连接，所述挡板（51）内侧开设有栅格。