1.一种皮带输送机的清洁毛辊刷，其包括皮带(1)、主动辊筒(2)、从动辊筒、刮刀(3)、烘干器(4)和毛辊刷(5)；其特征在于：所述的刮刀(3)、烘干器(4)和毛辊刷(5)依次设置在皮带(1)的回程上，毛辊刷(5)设置有两个，上下对称分布在皮带(1)上，所述的毛辊刷(5)包括刷毛(11)和转辊，转辊的外周上设置多个有沿转辊长度设置的凹槽，凹槽一端贯穿转辊，另一端并未贯穿且设置有侧壁，凹槽中设置有毛刷块，毛刷块一端通过连杆(7)连接有导向轮(8)，毛刷块的另一端连接有弹簧(10)，弹簧(10)的另一端连接在凹槽中的侧壁上；毛刷块上设置有刷毛(11)、吸气孔(13)和吸气腔(14)，凹槽的底部还设置有负压腔(15)，负压腔(15)设置有负压口，吸气腔(14)和负压腔(15)相通； 每个所述的毛辊刷(5)对应设置有导引壁(9)，导引壁(9)上设置有导引槽(20)和负压孔；吸气腔(14)的长度大于负压腔(15)的长度，吸气腔(14)的宽度大于负压腔(15)的宽度；

所述的导引壁(9)中设置有圆形的导引槽(20)，导引槽(20)包括平滑段和凸起段，毛刷块的导向轮(8)沿着导引槽(20)运动，凸起段设置在导引槽(20)的正下方或正上方，凸起段为一段凸起导轨，在毛刷块运动到凸起段时，由凸起段的凸起导轨推动导向轮(8)向设置有弹簧(10)的方向运动，使得弹簧(10)受压而被压缩，在毛刷块经过凸起段时，即不在清理皮带时，毛刷块在弹簧(10)的回复力作用下，回复至初始状态，仅随毛辊刷做旋转运动。

2.根据权利要求1所述的皮带输送机的清洁毛辊刷，其特征在于：所述的导引壁(9)上至少设置两段固定负压孔（18），至少一段固定负压孔（18）设置在凸起段的轨道上方或下方，固定负压孔(18)连接到负压吸尘系统，并与负压腔（15）的负压口相连通，用于吸附刷毛上的灰尘。