1.一种输送皮带清洁装置，其特征在于：包括行走机构、升降机构和清洁机构，所述升降机构设在所述行走机构上，所述清洁机构安装在所述升降机构上端；所述清洁机构包括干冰存储器和干冰喷头，所述干冰喷头与所述干冰存储器连接，所述干冰喷头向上设置，用于向所述输送皮带喷射干冰。

2.根据权利要求1所述的输送皮带清洁装置，其特征在于：所述干冰喷头呈长条状，并倾斜向上设置。

3.根据权利要求2所述的输送皮带清洁装置，其特征在于：所述清洁机构还包括清洗箱，所述清洗箱转动安装在所述升降机构上端，所述干冰喷头设置在所述清洗箱中。

4.根据权利要求3所述的输送皮带清洁装置，其特征在于：所述清洗箱一侧设有翻转机构，所述翻转机构一端连接在所述升降机构上端，另一端与所述清洗箱连接，用于驱动所述清洗箱翻转。

5.根据权利要求4所述的输送皮带清洁装置，其特征在于：所述清洗箱内设有滚刷，所述滚刷转动设置在所述清洗箱内壁上。

6.根据权利要求5所述的输送皮带清洁装置，其特征在于：所述清洗箱底部设有集尘盒。

7.根据权利要求1所述的输送皮带清洁装置，其特征在于：所述行走机构包括电动小车，所述电动小车上设有导轨，所述升降机构包括升降平台，所述升降平台滑动安装在所述导轨上。

8.根据权利要求7所述的输送皮带清洁装置，其特征在于：所述电动小车上设有丝杠螺母机构，所述升降平台与所述丝杠螺母机构连接，所述丝杠螺母机构连接有伺服电机，所述伺服电机用于驱动所述升降平台沿所述导轨移动。