1.一种农业机械履带底盘的减震仿形轮部件总成，包括车架（13）和安装在车架左侧的车轴（20），其特征在于，所述车架（13）上侧设有一个螺纹支座（7）和一个旋转支座（6），所述螺纹支座（7）上设置安装有张紧轮位移机构，所述车轴（20）上设置安装有减震仿形轮机构，所述减震仿形轮机构和张紧轮位移机构中间设置有连杆机构，所述连杆机构的两端分别与减震仿形轮机构和张紧轮位移机构连接，所述减震仿形轮机构围绕车轴（20）进行旋转，连杆机构受力并传递给张紧轮位移机构，使得张紧轮位移机构进行水平方向的移动，从而能够自适应的调整履带的张紧度；所述张紧轮位移机构包括：螺纹轴（14）、滑块（9）、弹簧张紧装置（10）、张紧轮支座（11）和张紧轮（12），所述螺纹轴（14）通过螺母与螺纹支座（7）固定连接在车架（13）上侧，所述螺纹轴（14）另一侧安装有滑块（9），所述滑块（9）的另一侧固定连接有弹簧张紧装置（10），所述弹簧张紧装置（10）的另一侧固定连接在张紧轮支座（11）上，所述张紧轮支座（11）上安装有张紧轮（12），所述滑块（9）左右两侧设有小孔，与连杆机构进行转动连接，所述滑块（9）中部设有与螺纹轴（14）相匹配的轴孔，与螺纹轴（14）进行滑动连接。

2.根据权利要求1所述的农业机械履带底盘的减震仿形轮部件总成，其特征在于，所述张紧轮支座（11）轴端面中部设有一段与螺纹轴相匹配的轴腔，所述螺纹轴（14）一端装入轴腔中与张紧轮支座（11）滑动连接。

3.根据权利要求2所述的农业机械履带底盘的减震仿形轮部件总成，其特征在于，所述减震仿形轮机构包括：旋转臂组、轮轴（16）、板簧（3）、板簧轴一（19）、板簧轴二（18）、履带轮（1），所述旋转臂组转动连接在车轴（20）的两端，两端各一组，所述轮轴（16）固定连接在两组旋转臂组下方，前后各一根，所述轮轴（16）两端各转动连接一个履带轮（1），所述板簧轴一（19）和板簧轴二（18）固定连接在两组旋转臂组的上方，前后各一根，所述板簧（3）的两端分别与板簧轴一（19）和板簧轴二（18）固定连接。

4.根据权利要求3所述的农业机械履带底盘的减震仿形轮部件总成，其特征在于，所述旋转臂组包括第一旋转臂（2）、第二旋转臂（15），所述第一旋转臂（2）和第二旋转臂（15）上均开有三个轴孔，分别与板簧轴一（19）、板簧轴二（18）、车轴（20）、轮轴（16）进行轴孔配合连接，所述第二旋转臂（15）侧面向外延伸一个连杆与连杆机构进行铰接。

5.根据权利要求4所述的农业机械履带底盘的减震仿形轮部件总成，其特征在于，所述板簧轴一（19）、板簧轴二（18）、轮轴（16）均安置在两组旋转臂组之间；所述板簧轴一（19）安装在两个第一旋转臂（2）之间，所述板簧轴二（18）安装在两第二旋转臂（15）之间。

6.根据权利要求5所述的农业机械履带底盘的减震仿形轮部件总成，其特征在于，所述连杆机构包括两个连杆组和一个旋转轴（17），所述旋转轴（17）通过旋转支座（6）与车架（13）转动连接，所述旋转轴（17）两端分别固定连接一个连杆组。

7.根据权利要求6所述的农业机械履带底盘的减震仿形轮部件总成，其特征在于，所述连杆组包括：第一连杆（4），第二连杆（5），第三连杆（8），所述第二连杆（5）中间设有轴孔，所述第二连杆（5）经孔轴配合与旋转轴（17）固定连接，所述第二连杆（5）左右两端分别与第一连杆（4）和第三连杆（8）铰接，所述第一连杆（4）的另一端与第二旋转臂（15）侧面的连杆铰接，所述第三连杆（8）的另一端与滑块（9）侧面的小孔转动连接。