1.一种谷物联合收割机仿形减振履带式行走底盘，包括驾驶操控系统(1)、动力传动系统(2)、底盘机架(3)和履带机构，其特征在于，两组履带机构关于底盘机架(3)中心轴对称布置；

每组履带机构包括履带行走机构(4)和履带支架机构(5)；所述履带行走机构(4)包括履带(401)、托轮支梁(402)、履带托轮(403)、履带驱动轮(404)、履带张紧轮(405)和履带承重轮(406)；所述履带支架机构(5)包括履带支架主梁(501)、履带减振支梁(502)、履带前支撑梁(506)和履带后支撑梁(503)；所述履带前支撑梁(506)和履带后支撑梁(503)前后固定在底盘机架(3)底部且位于同一直线上；所述履带前支撑梁(506)和履带后支撑梁(503)下部共同连接履带支架主梁(501)；所述履带支架主梁(501)下方连接有多组履带减振支梁(502)；所述履带减振支梁(502)底部均与履带承重轮(406)连接；所述履带支架主梁(501)上方设有托轮支梁(402)，所述托轮支梁(402)上连接履带托轮(403)；所述履带驱动轮(404)位于履带支架主梁(501)前端，所述履带张紧轮(405)位于履带支架主梁(501)后端；

所述履带驱动轮(404)、履带托轮(403)、履带张紧轮(405)和履带承重轮(406)均位于履带(401)内侧。

2.根据权利要求1所述的一种谷物联合收割机仿形减振履带式行走底盘，其特征在于，所述底盘机架(3)和履带前支撑梁(506)、底盘机架(3)和履带后支撑梁(503)之间均安装有底盘机架减振器(6)。

3.根据权利要求2所述的一种谷物联合收割机仿形减振履带式行走底盘，其特征在于，所述履带减振支梁(502)和底盘机架减振器(6)为空气减振弹簧或弹簧减振器或液压杆中任意一种。

4.根据权利要求3所述的一种谷物联合收割机仿形减振履带式行走底盘，其特征在于，所述底盘机架(3)下方均匀布置有5-8组履带减振支梁(502)；所述履带减振支梁(502)为空气减振弹簧，最大压缩量为10cm，承载力为0.3～0.5吨；所述底盘机架减振器(6)为弹簧减振器，最大压缩量为10cm，承载力为1.5～2.5吨。

5.根据权利要求2所述的一种谷物联合收割机仿形减振履带式行走底盘，其特征在于，位于同侧的两个底盘机架减振器(6)和底盘机架(3)之间纵向设有机架支撑纵梁(508)，两根机架支撑纵梁(508)在履带后支撑梁(503)和履带前支撑梁(506)位置处各由一根支撑连接梁(509)横向相连加固。

6.根据权利要求5所述的一种谷物联合收割机仿形减振履带式行走底盘，其特征在于，位于履带后支撑梁(503)上方的底盘机架减振器(6)和机架支撑纵梁(508)之间纵向安装有后支撑斜梁I(504)和后支撑斜梁II(505)；位于履带前支撑梁(506)上方的底盘机架减振器(6)和机架支撑纵梁(508)之间纵向安装有前支撑斜梁(507)。

7.根据权利要求6所述的一种谷物联合收割机仿形减振履带式行走底盘，其特征在于，所述支撑连接梁(509)靠近机架支撑纵梁(508)一端的底部均安装有机架减振护板I(602)，所述履带后支撑梁(503)上端面和履带前支撑梁(506)上端面均安装有机架减振护板II(603)，所述机架减振护板I(602)和机架减振护板II(603)的竖直投影面重合。

8.根据权利要求7所述的一种谷物联合收割机仿形减振履带式行走底盘，其特征在于，所述机架减振护板I(602)和机架减振护板II(603)的间距为底盘机架减振器(6)压缩量的

70％-80％。

9.根据权利要求1所述的一种谷物联合收割机仿形减振履带式行走底盘，其特征在于，驾驶操控系统(1)和动力传动系统(2)位于底盘机架(3)上方，履带机构位于底盘机架(3)下方；所述动力传动系统(2)主要包括发动机(201)、动力输出端(202)、变速箱(204)、动力传动右半轴(203)和动力传动左半轴(205)，所述发动机(201)分别与动力输出端(202)和变速箱(204)相连，变速箱(204)两侧分别与动力传动右半轴(203)和动力传动左半轴(205)的一端相连，动力传动右半轴(203)和动力传动左半轴(205)的另一端连接履带驱动轮(404)；所述底盘机架(3)包括机架纵梁(301)、机架横梁(302)和底盘驾驶台(303)，底盘机架(3)的承载面是由机架纵梁(301)和机架横梁(302)垂直交错构成的网格型平面，底盘驾驶台(303)位于底盘机架(3)的承载面右前侧。

10.根据权利要求5所述的一种谷物联合收割机仿形减振履带式行走底盘，其特征在于，所述履带支架主梁(501)的长度为2.5～3米，履带前支撑梁(506)安装在距履带支架主梁(501)前端的20～30cm位置，履带后支撑梁(503)安装在距履带支架主梁(501)后端的20～30cm位置，履带前支撑梁(506)前端纵向安装位置距底盘机架(3)前端50～80cm位置；所述履带托轮(403)和履带承重轮(406)均为工字轮，外径为15cm～20cm；履带张紧轮(405)的啮合齿数为18～24个，外径为20～30cm，履带驱动轮(404)和履带张紧轮(405)的模数和压力角与履带(401)内侧啮合的模数和压力角相同；支撑连接梁(509)的离地间隙为40～

45cm，两根机架支撑纵梁(508)间距为1.8～2.2米，底盘机架(3)的承载面的长度为3～4米、宽度为2.5～3.5米，底盘驾驶台(303)的长度为1～1.5米、宽度为1.5～2米、高度为0.6～

0.9米。