1.一种船岸一体的管理控制系统，其特征在于：包括有设置在港口的岸电控制箱(1)、多个与岸电控制箱(1)相配合的自动充电小车(3)、设置在自动充电小车(3)上的船舶充电枪(4)以及搭载在岸电控制箱(1)内的岸电管理处理单元，所述船舶充电枪(4)前端上侧安装有防脱扣(41)；

所述岸电管理处理单元的输入端连接有港口停泊信息采集单元、港口气候采集单元、岸电应用采集单元和插接稳定监测单元；

所述岸电管理处理单元的输出端连接有船舶充电控制单元、充电位置控制单元和预警单元；

所述港口停泊信息采集单元和港口气候采集单元的输入端均与船岸一体化管理平台信号连接，所述岸电应用采集单元的输入端与岸电控制箱(1)内设置的电力监测仪表信号连接，所述插接稳定监测单元的输入端与防脱扣(41)信号连接；

所述船舶充电控制单元的输出端与船舶充电枪(4)信号连接，所述充电位置控制单元的输出端与自动充电小车(3)信号连接，所述预警单元的输出端分别与设置在自动充电小车(3)上的警报器和船岸一体化管理平台信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种船岸一体的管理控制系统，其特征在于：所述防脱扣(41)包括有嵌接在船舶充电枪(4)上的扣板，所述扣板上端分别固定连接有反向弹性扣(411)和位于反向弹性扣(411)后侧的压力感应条(412)；

所述反向弹性扣(411)上端和后端均安装有压力探头，所述插接稳定监测单元的输入端压力探头信号连接。

3.根据权利要求2所述的一种船岸一体的管理控制系统，其特征在于：所述压力感应条(412)内开设有扣接调控腔，所述反向弹性扣(411)内开设有反向抵接腔，且扣接调控腔前端通过内置管与反向抵接腔相接通，所述扣接调控腔后内壁固定连接有电磁调控块，所述电磁调控块前端固定连接有弹性辅助件，所述弹性辅助件前端固定连接有与扣接调控腔滑动配合的斥力磁性板。

4.根据权利要求3所述的一种船岸一体的管理控制系统，其特征在于：所述岸电管理处理单元的输出端还连接有岸电连接稳定调控单元，所述岸电连接稳定调控单元的输出端与电磁调控块信号连接。

5.根据权利要求1所述的一种船岸一体的管理控制系统，其特征在于：所述自动充电小车(3)上安装有收线机构(31)，所述收线机构(31)上缠绕有充电线缆，所述充电线缆输出端与船舶充电枪(4)固定连接，所述充电线缆输出端外侧固定连接有套线筒(22)，所述套线筒(22)滑动设置在港口处的导线轨(21)内，导线轨(21)内嵌在港口设置的预设排线渠(2)中。

6.根据权利要求1所述的一种船岸一体的管理控制系统，其特征在于：所述自动充电小车(3)上端还能够搭载有机械臂(5)，所述机械臂(5)上端安装有与船舶充电枪(4)相连接的夹持头，所述岸电管理处理单元的输出端还连接有自动充电控制单元，所述自动充电控制单元的输出端与机械臂(5)信号连接。

7.一种船岸一体的管理控制方法，包括如权利要求1所述的一种船岸一体的管理控制系统，其特征在于：包括如下步骤：S1.船舶停靠采集，岸电管理处理单元通过港口停泊信息采集单元对港口停靠船舶数据进行采集；

S2.岸电分配，然后岸电管理处理单元根据船舶的停放位置，通过充电位置控制单元控制自动充电小车(3)移动至船舶充电口位置，使得船员或者港口工作人员将船舶充电枪(4)插接在船舶充电口，利用岸电为船舶提供电力；

S3.插接监测，在船舶通过船舶充电枪(4)进行电力供给时，插接稳定监测单元能够接收防脱扣(41)的监测数据，转化后传输至岸电管理处理单元，岸电管理处理单元根据数据的变化，判断船舶充电枪(4)插接的稳定性；

S4.监测处理，在岸电管理处理单元判断船舶充电枪(4)插接不稳时，通过预警单元启动警报器和向船岸一体化管理平台传输信号，对船员或者港口工作人员将做出提醒；

在岸电管理处理单元判断船舶充电枪(4)插接稳定时，则不产生动作，继续保持数据的监控和岸电的分配动作；

S5.回位控制，在船舶结束停靠时，船员或者港口工作人员取下船舶充电枪(4)，并且岸电管理处理单元通过港口停泊信息采集单元获取船舶离港的数据后，通过充电位置控制单元控制自动充电小车(3)移动，恢复至原始位置，等待后续应用。