1.一种路径自动调整的点焊机器人伺服驱动系统，其特征在于，系统由以下部分组成：在线监测系统、计算机控制系统与点焊机器人；

所述在线监测系统负责监测电焊区域内的环境数据集，并通过无线网络将环境数据集传输至计算机控制系统进行数据集预处理分类；

所述计算机控制系统负责接收在线监测系统的数据集与点焊机器人的图像信息，所述计算机控制系统与点焊机器人通过无线网络连接；

所述点焊机器人包括视觉捕获模块、无线传输模块、分析模块、控制模块和点焊模块；

所述视觉捕获模块用于捕捉焊接区域的图像信息，所述无线传输模块负责将图像信息传输至计算机控制系统进行图像预处理以提取数据；所述分析模块用于计算从计算机控制系统中提取的数据，并对提取数据进行分类编号；所述控制模块对分析模块的计算结果进行优化，并将优化数据通过无线网络传输至点焊模块，所述点焊模块用于执行电焊命令;所述计算机控制系统将电焊区域内的环境数据集通过无线网络传输至点焊机器人的分析模块，所述分析模块对环境数据集进行子集编号，所述分析模块根据电焊区域内的环境数据集特征对其进行子集分类，子集分类为环境温度数据、压力数据与湿度数据，所述环境温度数据、压力数据与湿度数据编号为 、 、 ;所述视觉捕获模块用于捕捉焊接区域的图像信息，其图像信息包括所含区域50%的范围内的微小瑕疵图形、中度瑕疵图形和重度瑕疵图形，并通过计算机控制系统将其转化成微小瑕疵数据集、中度瑕疵数据集和重度瑕疵数据集，通过实时捕获和处理焊接区域的详细图像信息，系统能够自动调整焊接参数;所述分析模块对从计算机控制系统中提取的数据进行分类编号；所述微小瑕疵数据集、中度瑕疵数据集和重度瑕疵数据集均分成三个子集，三个子集包括瑕疵长度数据集、瑕疵宽度数据集和瑕疵深度数据集，所述微小瑕疵长度数据集编号为 、 、 、… ，所述微小瑕疵宽度数据集编号为 、 、 、… ，所述微小瑕疵深度数据集编号为 、 、、… ，所述中度瑕疵长度数据集编号为 、 、 、… ，所述中度瑕疵宽度数据集编号为 、 、 、… ，所述中度瑕疵深度数据集编号为 、 、 、… ;所述重度瑕疵长度数据集编号为 、 、、… ，所述重度瑕疵宽度数据集编号为 、、 、… ，所述重度瑕疵深度数据集编号为 、 、 、… ;所述分析模块根据微小瑕疵长度数据集、微小瑕疵宽度数据集、微小瑕疵深度数据集与环境数据集计算微小焊接点距离指数 ，其计算公式为：；

；

；

公式中， 表示微小焊接点距离指数，表示微小瑕疵的统计总数， … 表示微小瑕疵从1到 的总数类型， 、 、 、… 表示微小瑕疵长度数据集， 、 、 、…表示微小瑕疵宽度数据集， 、 、 、… 表示微小瑕疵深度数据集， 、 、分 别表 示 第 n 个瑕 疵 对 应 的环 境 温 度 数 据 、压 力 数 据 与湿 度 数 据 ，表示环境数据对微小焊接点距离指数的影响系数，、 、分别表示环境温度数据、压力数据与湿度数据在 中所占的权重;

所述分析模块根据中度瑕疵长度数据集、中度瑕疵宽度数据集、中度瑕疵深度数据集与环境数据集计算中度焊接点距离指数 ，其计算公式为：;

；

;

公式中， 表示中度焊接点距离指数，表示中度瑕疵的统计总数， … 表示中度瑕疵从1到 的总数类型， 、 、 、… 表示中度瑕疵长度数据集， 、 、 、…表示中度瑕疵宽度数据集， 、 、 、… 表示中度瑕疵深度数据集， 、 、分 别表 示 第 n 个瑕 疵 对 应 的环 境 温 度 数 据 、压 力 数 据 与湿 度 数 据 ，表示环境数据对中度焊接点距离指数的影响系数，、 、分别表示环境温度数据、压力数据与湿度数据在 中所占的权重;

所述分析模块根据重度瑕疵长度数据集、重度瑕疵宽度数据集、重度瑕疵深度数据集与环境数据集计算重度焊接点距离指数 ，其计算公式为：;

；

;

公式中， 表示重度焊接点距离指数，表示重度瑕疵的统计总数， … 表示重度瑕疵从1到 的总数类型，、 、 、… 表示重度瑕疵长度数据集， 、 、 、…表示重度瑕疵宽度数据集， 、 、 、… 表示重度瑕疵深度数据集， 、 、 分别表示第n个瑕疵对应的环境温度数据、压力数据与湿度数据，表示环境数据对重度焊接点距离指数的影响系数，、 、

分别表示环境温度数据、压力数据与湿度数据在 中所占的权重;

所述分析模块根据微小焊接点距离指数 、… 、中度焊接点距离指数 、…重度焊接点距离指数 … 来计算焊接易操作性数据集 ，其计算公式为：;

公式中， 表示焊接易操作性数据集， 、… 表示轻微焊接点距离指数，、… 表示中度焊接点距离指数， … 表示重度焊接点距离指数，表示三种程度的焊接点重合区域；

所述控制模块根据微小焊接点距离指数 、… 、中度焊接点距离指数 、…与重度焊接点距离指数 、… 来进行最佳焊接距离参数 计算，其计算公式如下：;

公式中，表示最佳焊接距离参数， 表示微小焊接点距离指数、… 、中度焊接点距离指数 、… 重度焊接点距离指数 、… 的集中表达式，表示点焊机器人通过视觉捕获模块获取的实际距离参数。

2.一种路径自动调整的点焊机器人伺服驱动方法，利用权利要求1所述的一种路径自动调整的点焊机器人伺服驱动系统，其特征在于：所述驱动方法，包括以下步骤：步骤一、在线监测系统监测的环境数据对焊接点距离指数的影响系数的计算；

步骤二、计算机控制系统负责接收在线监测系统的数据集与点焊机器人的图像信息，并对接收的信息进行预处理；

步骤三、点焊机器人收集上述步骤的数据，并计算出最佳焊接距离参数。