1.伺服驱动器电源检测电路，其特征在于：包括控制器、降压模块、整流模块、稳压模块、隔离模块以及整形模块，所述降压模块的输入端与外部电源连接，所述降压模块的输出端与所述整流模块连接，所述整流模块用于对接收的电流进行整流并输出直流电信号到所述稳压模块，所述稳压模块的输出端与所述隔离模块的输入端连接，所述隔离模块用于检测所述降压模块是否有输入并将检测信号输出到所述整形模块，所述整形模块的输出端与所述控制器连接，所述整形模块用于调整检测信号并传输到所述控制器。

2.根据权利要求1所述伺服驱动器电源检测电路，其特征在于：所述隔离模块包括隔离光耦U2、电阻R1、电阻R2以及电容C3，所述隔离光耦U2的输入端与所述稳压模块的输出端连接，所述隔离光耦U2的两个输出端分别与地端以及电阻R2的一端连接，电阻R2的另一端经过电阻R1的一端后与所述整形模块的输入端连接，电阻R1的另一端与外部电压连接，电容C3的两端分别与隔离光耦U2的两个输出端连接。

3.根据权利要求1所述伺服驱动器电源检测电路，其特征在于：所述整形模块包括电阻R3、电容C2以及触发器U1，所述隔离模块的输出端经过电阻R3后与触发器U1的输入端连接，触发器U1的输出端与所述控制器连接，电容C2的两端分别与地端以及触发器U1的输入端连接。

4.根据权利要求1所述伺服驱动器电源检测电路，其特征在于：所述降压模块包括电阻R4、电阻R5、电阻R8以及电阻R9，电阻R4与电阻R5串联，电阻R8与电阻R9串联，外部电源经过电阻R4和电阻R5后输入所述整流模块的一输入端，外部电源经过电阻R8和电阻R9后输入所述整流模块的另一输入端。

5.根据权利要求1所述伺服驱动器电源检测电路，其特征在于：所述稳压模块包括稳压二极管Z1、电阻R6、电阻R7以及电容C4，所述整流模块的两个输出端分别与稳压二极管Z1的两端连接，稳压二极管Z1的阴极经过电阻R6的一端后与隔离模块的输入端连接，稳压二极管Z1的阳极经过电阻R7与电阻R6的另一端连接，电容C4与电阻R6并联，电容C4的两端均与隔离模块的输入端连接。