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专利号: 2024107197230
申请人: 合肥工业大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种仿生青蛙机器人喷涂装置,包括底架(1),其特征在于,所述底架(1)上转动连接有料盘(6)和旋转柱(27),所述旋转柱(27)的周向侧壁固定连接有多根径向的吊臂(26),所述吊臂(26)的末端安装有可180°旋转的电动伸缩杆(32),所述电动伸缩杆(32)的伸缩端固定安装有电动夹爪(40),所述电动夹爪(40)的两个夹爪末端均固定连接有夹板(41),一对所述夹板(41)底部的相对侧均安装有可翻转的抵盘(42),所述料盘(6)上周向设有多个适配仿生青蛙机器人外壳(52)的料槽(7),所述料盘(6)的左上方安装有可下降密封住料槽(7)的密封筒(50),所述密封筒(50)内安装有加压组件,所述料盘(6)的后侧上方安装有弧形烘干通道(4),所述底架(1)上位于旋转柱(27)的外围固定安装有环形台(9),所述环形台(9)上设有环形槽(14),所述料盘(6)上的右侧料槽(7)延伸至环形槽(14)内,所述环形槽(14)在周向上通过多个隔板(15)依次分为打磨槽(16)、冲洗槽(18)、擦拭槽(20)、一次喷涂槽(22)和二次喷涂槽(24),环形槽(14)的左前方固定有下料板(13),所述打磨槽(16)、冲洗槽(18)、擦拭槽(20)、一次喷涂槽(22)和二次喷涂槽(24)内分别安装有喷砂管(17)、冲洗管(19)、吸水棉(21)、一次喷涂管(23)和二次喷涂管(25),所述底架(1)上通过支撑架(12)固定连接有位于环形台(9)上方的顶板(10),所述顶板(10)的底部设有对应环形槽(14)的环形烘干槽(36);

所述加压组件包括固定连接在底架(1)的左侧端的固定架(2),所述固定架(2)的顶部延伸至料盘(6)的左上方,固定架(2)的顶部安装有第一气缸(3),所述第一气缸(3)的伸缩端通过连接架与密封筒(50)顶部固定,所述密封筒(50)的顶部固定安装有第二气缸(49),所述第二气缸(49)的伸缩端延伸至筒内并固定连接有活塞(51),所述密封筒(50)的底部筒口处安装有密封圈;

所述夹板(41)的底部内设有传动腔(43),所述传动腔(43)的底部转动连接有翻转轴(48),所述翻转轴(48)上固定有小齿轮(47),所述传动腔(43)内位于小齿轮(47)的上方还转动连接有与其啮合的大齿轮(46),所述传动腔(43)的顶部通过弹簧(44)弹性连接有与大齿轮(46)啮合的齿板(45),所述底架(1)上安装有控制弹簧(44)通断电的控制组件,所述控制组件包括固定连接在底架(1)上的导电筒(33),所述导电筒(33)设置在旋转柱(27)的外围,所述导电筒(33)的周向内壁固定有多个弧形导电轨(34),多个所述弧形导电轨(34)与打磨槽(16)、冲洗槽(18)、擦拭槽(20)、一次喷涂槽(22)和二次喷涂槽(24)逐个对应,所述旋转柱(27)的底部周向固定有与弧形导电轨(34)配合的多个导电头(35),多个所述导电头(35)与多根吊臂(26)一一对应,且与对应的一对夹板(41)内的弹簧(44)电性连接,多个所述弧形导电轨(34)外接控制器。

2.根据权利要求1所述的一种仿生青蛙机器人喷涂装置,其特征在于,所述料槽(7)内固定安装有多根竖直的撑杆(8),所述撑杆(8)的上端为尖端。

3.根据权利要求1所述的一种仿生青蛙机器人喷涂装置,其特征在于,所述弧形烘干通道(4)的底部敞口设置,且敞口处罩设料盘(6)的上表面,所述弧形烘干通道(4)的顶部安装有弧形烘干管(5)。

4.根据权利要求1所述的一种仿生青蛙机器人喷涂装置,其特征在于,所述吊臂(26)的末端设有安装槽(31),所述电动伸缩杆(32)通过转轴转动连接在安装槽(31)内,所述吊臂(26)的末端一侧安装有可带动转轴180°转动的电机(30)。

5.根据权利要求1所述的一种仿生青蛙机器人喷涂装置,其特征在于,所述环形烘干槽(36)的两侧内壁均固定有环形烘干板(37),所述环形烘干板(37)为电加热板。

6.根据权利要求1所述的一种仿生青蛙机器人喷涂装置,其特征在于,多个所述吊臂(26)的顶部均固定连接有环形收集槽(28),所述环形收集槽(28)内周向固定连接有多个托架(29),多个所述托架(29)与多根吊臂(26)一一对应,托架(29)用于托起仿生青蛙机器人外壳(52),所述顶板(10)的底部安装有涂胶组件。

7.根据权利要求6所述的一种仿生青蛙机器人喷涂装置,其特征在于,所述涂胶组件包括固定连接在顶板(10)底部的弧形板(38),所述弧形板(38)的周向底部安装有弧形涂胶刷(39),所述弧形涂胶刷(39)的底部贴临托架(29)上端,所述顶板(10)的顶部设有进胶管(11),所述弧形板(38)的底部设有多个与进胶管(11)连通的出胶孔。