1.一种喷涂机器人用喷涂机构，包括滑动块(1)、喷枪(2)、电动伸缩杆(3)、固定块(4)、安装块(5)、驱动电机(6)，其特征在于：所述滑动块(1)滑动连接在滑动导轨(7)上，所述滑动块(1)下端一侧固定连接有转轴，所述转轴一端转动连接在所述喷枪(2)中部外侧壁上，所述喷枪(2)后端与所述电动伸缩杆(3)一端铰链连接，所述滑动块(1)上端同侧固定连接有固定块(4)，所述电动伸缩杆(3)另一端与所述固定块(4)一端铰链连接，所述滑动块(1)与所述固定块(4)之间固定连接有安装块(5)，所述安装块(5)上固定安装有驱动电机(6)，所述驱动电机(6)的转动轴贯穿所述安装块(5)后固定连接有调控齿轮(8)，所述滑动块(1)前侧面开设有导槽，所述滑动导轨上固定连接有直齿条(9)，所述直齿条(9)滑动连接在所述导槽内，所述调控齿轮(8)与所述直齿条(9)啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人用喷涂机构，其特征在于：所述喷枪(2)包括枪管(10)、喷头(11)、过滤网(12)、电热膜(13)、套管(14)、管连接结构，所述枪管(10)一端与所述喷头(11)螺纹连接，且所述枪管(10)与所述喷头(11)之间的连接处设置有所述过滤网(12)，所述枪管(10)套接连接在套管(14)内，所述套管(14)内侧壁与所述枪管(10)外侧壁之间设置有电热膜(13)，所述枪管(10)后端侧壁固定连接有所述管连接结构。

3.根据权利要求2所述的一种喷涂机器人用喷涂机构，其特征在于：所述管连接结构包括外接管(15)、螺帽盖(16)、螺纹管(17)、插拔管(18)、螺套管(19)，所述外接管(15)固定连接在所述枪管(10)外侧壁上，所述外接管(15)外端与所述螺帽盖(16)螺纹连接，所述螺帽盖(16)中部固定连接有螺纹管(17)，所述螺纹管(17)另一端固定连接有插拔管(18)，所述螺套管(19)套接连接在所述插拔管(18)外部，且所述螺套管(19)一端与所述螺纹管(17)螺纹连接，所述螺套管(19)另一端为渐缩口，所述插拔管(18)侧壁设置有环状突起(20)，所述环状突起(20)与所述渐缩口内侧壁抵触连接。

4.一种喷涂机器人，包括权利要求1‑3任意一项所述的一种喷涂机器人用喷涂机构，其特征在于：还包括控制箱(21)、固定板(22)、移动轨道(23)、移动块(24)、连接板(25)，所述固定板(22)固定连接在所述控制箱(21)上端，且所述固定板(22)一端向外延伸出控制箱(21)边缘，所述固定板(22)延伸出一端与所述移动轨道(23)相连接，所述移动轨道(23)上滑动连接有移动块(24)，所述移动块(24)上端固定连接有旋转电机(26)，所述旋转电机(26)的转动轴贯穿所述移动块(24)后与旋转轴承固定连接，所述旋转轴承外端与所述连接板(25)固定连接，所述连接板(25)末端与所述滑动导轨固定连接，所述连接板(25)与所述滑动导轨相互垂直设置。

5.根据权利要求4所述的一种喷涂机器人，其特征在于：所述控制箱(21)下端固定连接有若干支撑腿(27)。

6.根据权利要求4所述的一种喷涂机器人，其特征在于：所述移动轨道(23)内侧转动连接有两组对称设置的丝杆(28)，所述丝杆(28)与所述移动块(24)螺纹连接，所述移动轨道(23)相连接的固定板(22)一端固定连接有安装板(29)，所述安装板(29)一侧的固定板(22)上固定连接有水平电机(30)，所述安装板(29)另一侧设置有驱动齿轮(31)，所述水平电机(30)的转动轴贯穿所述安装板(29)后与所述驱动齿轮(31)固定连接，所述驱动齿轮(31)两侧分别设置有联动齿轮(32)，所述驱动齿轮(31)分别于所述联动齿轮(32)啮合连接，所述丝杆(28)上固定连接有传动齿轮(33)，所述联动齿轮(32)分别与相对的所述传动齿轮(33)啮合连接。