1.一种仿生青蛙机器，包括支撑框架(1)、前腿、后腿组件(4)和后脚(35)，其特征在于：

所述支撑框架(1)包括支架一(7)和外壳(8)，支架一(7)安装于外壳(8)上；所述前腿和后腿组件(4)活动安装于支撑框架(1)的支架一(7)上；其中：所述前腿包括前腿转向组件(2)和两副前腿杆，所述前腿转向组件(2)整体固定安装于支架一(7)上，其驱动端分别与两副前腿杆驱动相连，以控制两侧前腿杆进行转向；

所述后腿组件(4)包括两组，对称设于外壳(8)两侧，并与支架一(7)相连；每组后腿组件(4)包括电机(25)、蓄能释放模块、后腿舵机(40)和后腿杆件，所述电机(25)和后腿舵机(39)均可拆卸安装在支架一(7)，且电机(25)驱动端与后腿舵机(39)驱动端均与蓄能释放模块驱动相连；所述蓄能释放模块与后腿杆件活动连接，用于驱动后腿杆件伸缩实现青蛙机器跳跃；

所述后脚(35)包括两个，每个后脚(35)可拆卸安装在一组后腿杆件底部。

2.根据权利要求1所述的一种仿生青蛙机器，其特征在于：所述蓄能释放模块包括齿轮一(42)、扭簧(43)、齿轮二(44)、齿条(45)和后腿齿轮组(46)，所述齿轮一(42)通过联轴器二(41)与电机(25)驱动端相连，齿轮一(42)与齿轮二(44)之间设有扭簧(43)，齿轮二(44)与后腿杆件活动相连，且齿轮一(42)及齿轮二(44)分别与两根齿条(45)轮流卡合，以实现机器的弹跳功能；两根齿条(45)分别与后腿齿轮组(46)的两个齿轮单独啮合，且后腿齿轮组(46)的两个齿轮均与后腿舵机(39)的驱动端驱动相连。

3.根据权利要求2所述的一种仿生青蛙机器，其特征在于：还包括支架四(40)，支架四(40)可拆卸安装在支架一(7)上；每组后腿组件(4)中设有两个后腿舵机(39)，两个后腿舵机(39)分别可拆卸安装在支架四(40)两端，每个后腿舵机(39)的驱动端分别与后腿齿轮组(46)中的一个齿轮的安装轴固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种仿生青蛙机器，其特征在于：所述后腿杆件包括后腿主摆杆一(27)、后腿主摆杆二(28)、后腿主摆杆三(29)、后腿杆连接架(30)、后腿副杆一(31)、后腿副杆二(32)、后腿副杆三(33)和后腿副杆四(34)，其中：所述后腿主摆杆一(27)一端与齿轮二(44)铰接，其另一端与后腿杆连接架(30)铰接；

所述后腿主摆杆二(28)的一端与齿轮二(44)铰接，其另一端与后腿杆连接架(30)铰接；所述后腿主摆杆三(29)的一端与支架一(7)铰接，其另一端与后腿杆连接架(30)铰接；所述后腿副杆一(31)一端与后腿杆连接架(30)铰接，其另一端与后腿副杆三(33)中部铰连；所述后腿副杆二(32)一端与后腿杆连接架(30)铰接，其另一端与后腿副杆三(33)一端铰连，且后腿副杆三(33)另一端与后脚(35)相连；所述后腿副杆四(34)一端与后腿副杆二(32)中部铰连，其另一端与后脚(35)相连。

5.根据权利要求4所述的一种仿生青蛙机器，其特征在于：还包括后脚连接件二(38)和后脚连接件一(36)，后脚(35)与后脚连接件一(36)固定相连，后脚连接件二(38)和后脚连接件一(36)之间还设有后脚缓冲弹簧(37)，所述后腿副杆三(33)的端部与后脚连接件二(38)铰连，所述后腿副杆四(34)的端部与后脚连接件一(36)铰连。

6.根据权利要求1‑5中任一项所述的一种仿生青蛙机器，其特征在于：所述前腿转向组件(2)包括转向舵机(10)、转向齿轮(13)、转向齿条(12)、转向杆和前腿舵机(17)，所述转向舵机(10)整体通过支架二(9)与支架一(7)安装相连，其驱动端通过联轴器一(11)与转向齿轮(13)固定相连；所述转向齿条(12)整体安装于支架一(7)上，并与转向齿轮(13)相啮合，且转向齿条(12)两端分别铰接有一组转向杆，每根转向杆的另一端均分别铰接在前腿舵机(17)的输出端上；所述前腿舵机(17)安装在支架三(16)上，且前腿舵机(17)的驱动端与前腿杆固定相连。

7.根据权利要求6所述的一种仿生青蛙机器，其特征在于：每组转向杆包括有转向杆一(14)和转向杆二(15)，转向杆一(14)的一端与转向齿条(12)铰连，其另一端与转向杆(15)一端铰连，转向杆二(15)的另一端与前腿舵机(17)输出端铰连；所述前腿杆包括互相铰连的前腿杆一(18)和前腿杆二(19)，前腿杆一(18)与前腿舵机(17)输出端相连，前腿杆二(19)与前腿缓冲关节组件(3)相连。

8.根据权利要求7所述的一种仿生青蛙机器，其特征在于：所述前腿缓冲关节组件(3)包括缓冲摆杆(20)、支撑架(21)、弹簧一(23)和弹簧二(24)，所述前腿杆二(19)顶部与弹簧二(24)一端固连，弹簧二(24)另一端与前腿杆一(18)中部固连；前腿杆二(19)底部与支撑架(21)一端铰连，支撑架(21)另一端设有缓冲摆杆(20)，该缓冲摆杆(20)两侧对称设有弹簧一(23)，弹簧一(23)一端与缓冲摆杆(20)固连，其另一端与前腿杆二(19)固连；所述支撑架(21)底部安装有前腿滑轮(22)。

9.根据权利要求1‑5中任一项所述的一种仿生青蛙机器，其特征在于：还包括测距组件(5)，所述测距组件整体设于机器前端，包括测距舵机(48)和超声波模块(50)，其中，测距舵机(48)通过支架五(47)安装在外壳(8)上，测距舵机(48)的驱动端与支架六(49)固定相连，超声波模块(50)安装在支架六(6)上。

10.根据权利要求1‑5中任一项所述的一种仿生青蛙机器，其特征在于：还包括图像采集组件(6)，图像采集组件(6)采用摄像头模块(52)，该摄像头模块(52)通过支架七(51)安装于支架一(7)上。