1.一种多向扫描头,包括安装基座(1),其特征在于,所述安装基座(1)上滑动连接有移动基座(3),所述安装基座(1)和移动基座(3)上均设置有驱动结构(4),所述驱动结构(4)驱动移动基座(3)在安装基座(1)表面进行移动,所述安装基座(1)上设置有旋转结构(5),且所述旋转结构(5)上安装有扫描头本体(8),所述驱动结构(4)和旋转结构(5)上均设置有变速结构(6),所述驱动结构(4)通过变速结构(6)驱动旋转结构(5)进行旋转,所述移动基座(3)顶部固定连接有防护罩(301),所述防护罩(301)上设置有对变速结构(6)进行驱动的调节结构(7);
所述驱动结构(4)包括安装于移动基座(3)的驱动电机(401),以及安装于安装基座(1)顶部的齿板(407),所述驱动电机(401)底部的输出端上固定连接有驱动齿轮(402),所述驱动齿轮(402)与齿板(407)相互啮合;
所述旋转结构(5)包括转动连接于移动基座(3)的第二主动轮(501)和旋转基座(502),所述旋转基座(502)的底部固定连接有安装支架(505),所述安装支架(505)的底部与扫描头本体(8)可拆卸安装,所述旋转基座(502)外壁固定连接有第二从动轮(503),所述第二主动轮(501)和第二从动轮(503)外壁传动连接有第二皮带(504);
所述变速结构(6)包括固定连接于第二主动轮(501)顶部的第一从动齿轮(601)和第二从动齿轮(602),以及固定连接于第一从动轮(405)顶部的驱动立柱(606),所述驱动立柱(606)外壁滑动连接有套筒(605),所述套筒(605)外壁固定连接有第一主动齿轮(603)和第二主动齿轮(604),通过设置第一从动齿轮(601)、第二从动齿轮(602)、第一主动齿轮(603)和第二主动齿轮(604),且将第二从动齿轮(602)的直径设置为大于第一从动齿轮(601)的直径;
所述调节结构(7)包括安装于防护罩(301)顶部的电推杆(701),所述电推杆(701)的活动杆上固定连接有第一安装板(702),所述第一安装板(702)底部通过若干个弹簧(703)固定连接有第二安装板(705),所述套筒(605)转动连接于第二安装板(705),所述弹簧(703)底部固定连接有若干个伸缩杆(704),所述伸缩杆(704)远离第一安装板(702)的一端与第二安装板(705)固定连接,所述弹簧(703)套设于伸缩杆(704)外壁,所述第一安装板(702)上设置有供套筒(605)贯穿的通孔,所述第二安装板(705)上设置有供电推杆(701)贯穿的通孔。
2.根据权利要求1所述的一种多向扫描头,其特征在于,所述安装基座(1)的顶部固定连接有限位架(2),所述限位架(2)与移动基座(3)滑动连接,从而对移动基座(3)进行限位。
3.根据权利要求2所述的一种多向扫描头,其特征在于,所述驱动电机(401)顶部的输出端上固定连接有加长杆(403),所述加长杆(403)外壁固定连接有第一主动轮(404)。
4.根据权利要求3所述的一种多向扫描头,其特征在于,所述第一主动轮(404)表面通过第一皮带(406)传动连接有第一从动轮(405),所述第一从动轮(405)转动连接于移动基座(3)。
5.根据权利要求4所述的一种多向扫描头,其特征在于,所述变速结构(6)包括固定连接于第二主动轮(501)顶部的第一从动齿轮(601)和第二从动齿轮(602),以及固定连接于第一从动轮(405)顶部的驱动立柱(606),所述驱动立柱(606)外壁滑动连接有套筒(605),所述套筒(605)外壁固定连接有第一主动齿轮(603)和第二主动齿轮(604)。
6.根据权利要求1‑5中任意一项所述的一种多向扫描头的使用方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1、当操作人员对物品进行扫描处理时,先将安装基座(1)移动到传送组件侧面,操作人员打开驱动电机(401),使得驱动电机(401)带动驱动齿轮(402)和加长杆(403)进行旋转,由于驱动齿轮(402)与齿板(407)相互啮合,在驱动齿轮(402)和齿板(407)的配合下,使得移动基座(3)能跟随传送组件表面移动的物品进行同步运动,加长杆(403)通过第一主动轮(404)和第一皮带(406)带动第一从动轮(405)进行旋转,在第一主动齿轮(603)、第二主动齿轮(604)、第一从动齿轮(601)和第二从动齿轮(602)的配合下,使得第二主动轮(501)、通过第二皮带(504)和第二从动轮(503)带动旋转基座(502)进行旋转,旋转基座(502)通过安装支架(505)带动扫描头本体(8)进行旋转,从而使得移动基座(3)跟随物品同步进行运动时,扫描头本体(8)能围绕物品外侧旋转一周,进行多个方向的扫描处理,当移动基座(3)旋转到安装基座(1)的边缘位置后,驱动电机(401)带动驱动齿轮(402)进行反向旋转,从而自动恢复初始位置;
S2、当操作人员对物品进行扫描处理,当需要选择第二从动齿轮(602)与第二主动齿轮(604)啮合时,操作人员调节电推杆(701),使得电推杆(701)进行伸长,电推杆(701)带动第一安装板(702)做远离防护罩(301)的运动时,在弹簧(703)和伸缩杆(704)的配合下,使得第一安装板(702)带动第二安装板(705)做远离防护罩(301)的运动,若第二主动齿轮(604)未直接与第二从动齿轮(602)啮合时,在弹簧(703)的作用下,能具有一定的调节范围,当第一从动轮(405)通过驱动立柱(606)和套筒(605)带动第二主动齿轮(604)旋转到合适位置后,在弹簧(703)的作用力下,使得第二主动齿轮(604)自动与第二从动齿轮(602)啮合,从而使得安装支架(505)能同步跟随驱动齿轮(402)进行旋转;
S3、当需要选择第一从动齿轮(601)与第一主动齿轮(603)啮合时,操作人员调节电推杆(701),使得电推杆(701)进行收缩,电推杆(701)带动第一安装板(702)做靠近防护罩(301)的运动时,在弹簧(703)和伸缩杆(704)的配合下,使得第一安装板(702)带动第二安装板(705)做靠近防护罩(301)的运动,当第二主动齿轮(604)解除与第二从动齿轮(602)的贴合状态后,若第一主动齿轮(603)未直接与第一从动齿轮(601)啮合时,在弹簧(703)的作用下,能具有一定的调节范围,当第一从动轮(405)通过驱动立柱(606)和套筒(605)带动第一主动齿轮(603)旋转到合适位置后,在弹簧(703)的弹力下,使得第一主动齿轮(603)自动与第一从动齿轮(601)啮合,从而使得安装支架(505)能同步跟随驱动齿轮(402)进行旋转。