1.一种多激光快速扫描方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、将n个激光源分别设置在边长为r的正n边形顶点位置处；

S2、使每个激光源进行全方位螺旋扫描；

S3、检测每个激光源的螺旋扫描半径，若小于 则继续进行螺旋扫描；若达到则保持每个激光源在各自的1/n扇形区域内作连续扫描；根据接收端激光检测的光强值判断激光源是否扫描到目标，若扫描到目标则结束扫描，否则继续扫描；其中π为

180°。

2.根据权利要求1所述的多激光快速扫描方法，其特征在于：激光源螺旋扫描半径的检测方法为：根据公式

R＝|PO|＝T*tanα

得到激光源螺旋扫描半径R；其中P为激光源的最远扫描点；O为激光源的投影点；T为激光源至其投影点的距离；α为激光光束与激光源至其投影点直线的夹角。

3.根据权利要求1所述的多激光快速扫描方法，其特征在于：n个所述激光源的全方位螺旋起始扫描方向均为逆时针。

4.根据权利要求1所述的激光快速扫描方法，其特征在于：步骤S3中每个激光源连续扫描的1/n扇形区域的划分方法为：将设置有n个激光源的正n边形的每条边均按照顺时针或逆时针方向延长，形成位于正n边形外围的n个大小相同的扇形区域，每个激光源对应扫描与其相邻的一个扇形区域，即总面积的1/n。

5.根据权利要求4所述的激光快速扫描方法，其特征在于：步骤S3中每个激光源在1/n扇形区域中的连续扫描为弓字形连续扫描，其具体方法为：S3-1、将每个所述激光源分别沿其扫描的扇形区域的任一个边界向外扫描一段距离L；

S3-2、以该激光源初始位置为圆心、扫描点距激光源的距离为半径向另一个边界做圆弧扫描，并沿扫描点到达的扇形区域边界向外扫描一段距离L；

S3-3、重复步骤S3-2，实现弓字形连续扫描。