1.一种投弹式高楼用消防无人机，包括机体（100）、投射舱（200），其特征在于：投射舱（200）挂载于机体（100）腹部，由投射筒（300）、投射机构（400）、释放装置（500）、往复装置（600）、构成，所述投射筒（300）内部限定出投射通道（310），其侧壁上设有与投射通道（310）连通的装载槽（320）与滑动槽（330）；所述投射机构（400）部分组件滑动设置于投射通道（310）内，部分部件安装在投射筒（300）外侧壁上；所述往复装置（600）安装在投射筒（300）外侧，并与投射机构（400）连接；所述释放装置（500）设置于投射筒（300）外侧壁上，并与往复装置（600）连接，且释放装置（500）的部分组件延伸至投射通道（310）内。

2.根据权利要求1所述的一种投弹式高楼用消防无人机，其特征在于：所述投射机构（400）包括推板（410）、动力筒（420）、拉绳（430），所述推板（410）嵌设于投射通道（310）内，其推板（410）的两端穿过滑动槽（330）凸出至投射筒（300）外；所述动力筒（420）设置于以相对方式安装在投射筒（300）的外侧壁上；所述拉绳（430）的一端与推板（410）连接，另一端与动力筒（420）连接。

3.根据权利要求2所述的一种投弹式高楼用消防无人机，其特征在于：所述推板（410）凸出至投射筒（300）外部分的端头位置，设有与推板（410）垂直的凸起部（411），且凸起部（411）的两端均设有螺纹槽（412），其中凸起部（411）的中部设有多个立柱（413），用于连接拉绳（430）。

4.根据权利要求1所述的一种投弹式高楼用消防无人机，其特征在于：所述释放装置（500）设有多个，以组为单位设置于装载槽（320）口沿的两端；释放装置（500）包括承台（510）、伸缩杆（520）、滑块（530）、限位组件（540），所述承台（510）的一端设有安装槽（511），且滑块（530）滑动设置于安装槽（511）内，所述伸缩杆（520）固定在安装槽（511）的一侧，与滑块（530）在同一直线上，且伸缩杆（520）的伸缩端与滑块（530）连接；所述限位组件（540）设置于两个承台（510）之间，并以联动方式与滑块（530）连接。

5.根据权利要求4所述的一种投弹式高楼用消防无人机，其特征在于：所述限位组件（540）包括连接板（541）、第一连动杆（542）、第二连动杆（543）、限位板（544），所述连接板（541）贴附于承台（510）的一侧，并与滑块（530）适配连接，第一连动杆（542）设置于两块连接板（541）之间，第二连动杆（543）的一端与第一连动杆（542）垂直连接，另一端延伸至投射筒（300）内，与铰接在投射筒（300）内壁上的限位板（544）活动连接，其中限位板（544）的一端凸出至投射通道（310）内。

6.根据权利要求1所述的一种投弹式高楼用消防无人机，其特征在于：往复装置（600）包括驱动组件（610）、螺纹杆（620），所述螺纹杆（620）安装在两个在同一直线上的滑块（530）之间，且其中一端与安装在投射筒（300）一端的驱动组件（610）连接，其中螺纹杆（620）与推板（410）的螺纹槽（412）啮合，且螺纹杆（620）与滑块（530）联动。

7.根据权利要求6所述的一种投弹式高楼用消防无人机，其特征在于：驱动组件（610）包括壳体（611）、盖板（612）、电机（613）、主动轮（614）、从动轮（615），所述电机（613）安装在壳体（611）内，且电机（613）的动力输出端上安装有主动轮（614），所述从动轮（615）安装在螺纹杆（620）的一端，并与主动轮（614）啮合；所述盖板（612）安装在壳体（611）远离投射筒（300）的一端。

8.根据权利要求7所述的一种投弹式高楼用消防无人机，其特征在于：所述壳体（611）朝向投射筒（300）的一端设有多个纵向槽（6111），用于螺纹杆（620）与滑块（530）的纵向联动。

9.根据权利要求1至8任一项所述的一种投弹式高楼用消防无人机，其特征在于：还包括灭火弹（700），包括弹头（710）、弹体（720）、尾翼（730）、气动装置（740），所述弹头（710）安装在弹体（720）的一端，尾翼（730）安装在弹体（720）远离弹头（710）的外侧壁上，所述气动装置（740）安装在弹头（710）内，部分组件穿过弹头（710）延伸至弹体（720）内。

10.根据权利要求9所述的一种投弹式高楼用消防无人机，其特征在于：所述气动装置（740）包括承座（741）、电控组件（742）、气罐（743）、第一发射管（744）、第二发射管（745），所述电控组件（742）与气罐（743）均安装在承座（741）的一侧；第一发射管（744）设有多个，一端与气罐（743）连接，另一端穿过弹头（710）壳体（611）与外界连通；第二发射管（745）设置于气罐（743）远离第一发射管（744）的一端，并延伸至弹体（720）内，且第二发射管（745）内设有破壁锥（7451）。