1.用于无人机的防暴弹投弹机构，其特征在于：包括安装座、设置在安装座下方的抱弹机构、设置在安装座上的驱动机构和设置在安装座一端的拉环机构；

所述抱弹机构包括相对设置的两个半抱紧筒，所述两个半抱紧筒在一端通过转轴铰链连接组成与防暴弹配合的筒形结构，所述半抱紧筒的铰接一端上分别设置有抱紧板，两个抱紧板相对设置，向外撑开两个抱紧板的自由端时，可驱动两个半抱紧筒张开，所述转轴两端分别与安装座连接，将抱弹机构安装在安装座上；

所述拉环机构用于在抱弹机构的两个半抱紧筒张开的同时将防暴弹上的保险拉环拉脱；

所述驱动机构用于驱动两个半抱紧筒张开，同时驱动拉环机构动作将防暴弹上的保险拉环拉脱。

2.根据权利要求1所述用于无人机的防暴弹投弹机构，其特征在于：所述驱动机构包括抱紧驱动机构，所述抱紧驱动机构包括驱动电机、驱动轴和抱紧驱动组件；

所述驱动电机安装在安装座上设置于驱动轴一端，所述驱动轴通过轴承座设置在安装座上，所述抱紧驱动组件包括驱动凸轮和驱动支架，所述驱动凸轮连接在驱动轴上，驱动凸轮上设置有呈凸轮轮廓线结构的凸轮圈，所述驱动支架设置在安装座上与安装座之间滑动配合连接，可沿安装座上下运动，所述驱动支架一端设置有传动件，所述传动件伸入到凸轮圈内与凸轮圈的内轮廓面配合接触，所述驱动凸轮转动时可带动驱动支架朝抱弹机构方向运动，所述驱动支架另一端穿过安装座设置于抱弹机构上方，所述驱动支架与抱弹机构之间设置有撑开组件，所述驱动支架向下运动时通过撑开组件将两个抱紧板撑开，驱动两个半抱紧筒张开；

优选所述驱动支架包括相对设置的两个导杆和分别设置在导杆两端的主动横梁与从动横梁，所述导杆分别设置在安装座上与安装座之间滑动配合连接，所述传动件设置在主动横梁上，所述从动横梁设置于安装座和抱弹机构之间，所述从动横梁与撑开组件连接；

优选所述撑开组件包括两个相对设置的撑开板，所述两个撑开板在一端通过铰接轴铰链连接，撑开板的另一端分别连接到两个抱紧板的自由端，与抱紧板之间铰链连接，所述从动横梁与铰接轴连接；

优选所述驱动支架上设置有手动杆，所述手动杆一端固定连接在主动横梁上；

优选所述传动件与主动横梁之间转动连接；

优选所述安装座上设置有导向组件，所述导向组件包括相对设置的两个直线轴承，所述导杆分别设置在直线轴承内可沿直线轴承上下运动。

3.根据权利要求1或2所述用于无人机的防暴弹投弹机构，其特征在于：所述抱弹机构上设置有抱紧组件，所述抱紧组件对抱弹机构施加作用力，使抱弹机构处于抱紧状态；优选所述抱紧组件包括至少一个套设在转轴上的扭簧，所述扭簧的两个自由端分别与两个半抱紧筒连接。

4.根据权利要求1或2所述用于无人机的防暴弹投弹机构，其特征在于：所述拉环机构包括安装板和设置在安装板上的锁钩，所述安装板固定连接在安装座一端，所述锁钩与安装板之间滑动配合连接，使锁钩可在安装板上沿安装板轴线方向滑动，所述锁钩和安装板之间设置有拉伸弹簧，拉伸弹簧用于使锁钩朝远离抱弹机构方向运动，所述安装板上设置有锁止机构，所述锁止机构用于将锁钩固定在安装板上；优选所述锁钩上设置有用于连接防暴弹保险拉环的卡钩结构。

5.根据权利要求4所述用于无人机的防暴弹投弹机构，其特征在于：所述驱动机构包括有拉环驱动机构，所述拉环驱动机构用于驱动拉环机构动作，使锁止机构解除对锁钩的固定；

优选所述拉环驱动机构包括设置在驱动轴上的小凸轮，所述锁止机构包括触发件，所述触发件与安装板之间铰链连接，触发件上设置有卡隼，所述安装板上在卡隼对应位置处设置有通孔，所述锁钩与安装板上滑动连接一端的端面上设置有卡槽，所述卡隼穿过通孔卡入到卡槽内，所述小凸轮转动时可驱动触发件转动，使卡隼从卡槽中脱出。

6.根据权利要求5所述用于无人机的防暴弹投弹机构，其特征在于：所述触发件一端设置在小凸轮下方，所述卡隼设置在触发件上远离小凸轮的一端，所述小凸轮和卡隼分别位于触发件与安装板之间铰接点的两侧，所述触发件位于小凸轮下方的一端端部与安装板之间设置有复位弹簧。

7.根据权利要求5所述用于无人机的防暴弹投弹机构，其特征在于：所述小凸轮下方设置有触发杆，所述触发杆与安装板之间铰链连接，所述触发杆一端与小凸轮接触，另一端设置到触发件一端下方，所述卡隼位于触发件上靠近触发杆的一端，触发件另一端与安装板之间设置有复位弹簧。

8.根据权利要求1所述用于无人机的防暴弹投弹机构，其特征在于：所述安装板底部设置有滑轨，滑轨上设置有滑槽，所述锁钩端部设置有滑块，所述滑块配合设置在滑槽内；优选所述滑块与滑槽为配合的燕尾形截面结构。

9.根据权利要求1所述用于无人机的防暴弹投弹机构，其特征在于：所述安装座两端分别设置有与安装座一体成型的连接板，所述转轴两端分别与连接板连接。

10.用于无人机的防暴弹投弹装置，其特征在于：包括装载平台和沿装载平台周向均布设置的多个安装杆，所述安装杆一端固定连接在装载平台上，另一端分别设置有权利要求1至9中任一所述的防暴弹投弹机构，所述安装杆分别与安装座之间固定连接。