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专利号: 2018107041617
申请人: 山东金塘电子科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-03-10
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种无人机空投装置,其特征在于,包括活动件(1)、用于驱动所述活动件(1)运动的驱动机构、储物箱(3)和设置在所述储物箱(3)上的第一连接机构,所述第一连接机构用于将所述储物箱(3)连接到无人机上;

所述储物箱(3)包括顶板(31)、底板(32)和侧板;所述侧板包括沿储物箱(3)的周向依次排布的第一侧板(331)、第二侧板(332)、第三侧板(333)和第四侧板(334),且第一侧板(331)与第三侧板(333)相对,第二侧板(332)与第四侧板(334)相对;所述第一侧板(331)和所述第三侧板(333)均与所述顶板(31)转动连接;

所述底板(32)包括第一底板(321)和第二底板(322),且两者中的第一底板(321)靠近第一侧板(331)、第二底板(322)靠近所述第三侧板(333),所述第一底板(321)的一端与所述第二底板(322)的一端通过转轴(4)连接;

所述活动件(1)与所述转轴(4)连接、且通过第二连接机构与所述第一侧板(331)和第三侧板(333)连接,以在运动时带动所述第一底板(321)、第二底板(322)、第一侧板(331)和第三侧板(333)运动;

其中,所述活动件(1)用于运动至第一位置时,使所述第一底板(321)的另一端与所述第一侧板(331)相抵、且所述第二底板(322)的另一端与所述第三侧板(333)相抵,以闭合所述储物箱(3);和运动至第二位置时,使第一底板(321)的另一端和第二底板(322)的另一端均向下倾斜、且所述第一侧板(331)和第三侧板(333)均向外张开,以在所述第一侧板(331)与所述第一底板(321)之间形成第一物资出口(10)、和在所述第三侧板(333)与所述第二底板(322)之间形成第二物资出口(20);

所述第二连接机构包括第一连杆(71)、第二连杆(72)、第三连杆(73)和第四连杆(74);

所述第一连杆(71)的一端与所述活动件(1)转动连接,所述第一连杆(71)的另一端与所述第二连杆(72)的一端转动连接,所述第二连杆(72)的另一端与所述第一侧板(331)的一端转动连接,所述第一侧板(331)通过其中部与所述顶板(31)的一端转动连接;所述第三连杆(73)的一端与所述活动件(1)转动连接,所述第三连杆(73)的另一端与所述第四连杆(74)的一端转动连接,所述第四连杆(74)的另一端与所述第三侧板(333)的一端转动连接,所述第三侧板(333)通过其中部与所述顶板(31)的另一端转动连接。