1.一种铝合金激光打孔装置，其特征在于，包括：

工作台（1），工作台（1）顶部左侧的后侧固定连接有旋转电机一（3），工作台（1）顶部设置有铝方管（6）；

激光台（2），所述工作台（1）顶部右侧固定连接有激光台（2）；

X轴驱动件（13），所述激光台（2）顶部固定连接有X轴驱动件（13），X轴驱动件（13）底部设置有旋转电机二（14），旋转电机二（14）的输出端固定连接有Y轴驱动件（21），Y轴驱动件（21）底部设置有丝杆电机（20），丝杆电机（20）底部固定连接有平台（19），且丝杆电机（20）的丝杆部分贯穿并与平台（19）顶部转动连接，丝杆电机（20）的丝杆部分底部贯穿并螺纹连接有螺母副（16），螺母副（16）底部固定连接有激光头（17）；

除料组件（22），所述螺母副（16）左侧设置有除料组件（22），除料组件（22）包括轴承（2203），轴承（2203）与螺母副（16）左侧转动连接，轴承（2203）中间贯穿并转动连接有球铰接头一（2202），轴承（2203）顶部固定连接有半齿轮（2201），且半齿轮（2201）中间贯穿并与轴承（2203）外壁滑动连接，球铰接头一（2202）底部固定连接有套管（2204），套管（2204）底部贯穿并设置有连接杆（2205），连接杆（2205）底部固定连接有球铰接头二（2206），球铰接头二（2206）底部贯穿并转动连接有球铰接座（2207），球铰接座（2207）底部固定连接有固定座（2208），固定座（2208）底部固定连接有吸盘（2209）；

齿（18），所述平台（19）后侧左侧固定连接有均匀分布的齿（18），齿（18）与半齿轮（2201）啮合连接；

所述平台（19）顶部后侧固定连接有抵板（15）；

所述工作台（1）左侧固定连接有立柱（4），立柱（4）顶部贯穿并固定连接有液压机（5）；

所述液压机（5）的输出端右侧设置于铝方管（6）左侧。

2.根据权利要求1所述的一种铝合金激光打孔装置，其特征在于：所述旋转电机一（3）的输出端固定连接有驱动轮（9），驱动轮（9）前侧设置有同步轮（10），驱动轮（9）与同步轮（10）外壁设置有同步带（8），同步轮（10）右侧固定连接有转轮（7），且转轮（7）底部贯穿并与工作台（1）顶部转动连接，所述铝方管（6）贯穿并设置于转轮（7）与同步轮（10）中间。

3.根据权利要求2所述的一种铝合金激光打孔装置，其特征在于：转轮（7）中间贯穿并设置有两个弹簧（11），两个弹簧（11）相对靠近的一端均固定连接有夹板（12），且夹板（12）外壁与铝方管（6）外壁滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种铝合金激光打孔装置，其特征在于：所述连接杆（2205）顶部固定连接有限位块（23），且限位块（23）贯穿并与套管（2204）中间滑动连接，所述套管（2204）中间底部固定连接有限位环（25）。

5.根据权利要求1所述的一种铝合金激光打孔装置，其特征在于：所述连接杆（2205）顶部套设有拉簧（24），且拉簧（24）贯穿并设置于套管（2204）中间。

6.一种铝合金激光打孔方法，利用权利要求1‑5任一项所述的激光打孔装置实现，其特征在于：

A.液压机（5）启动，推动铝方管（6）至打孔部位，启动X轴驱动件（13）带动旋转电机二（14）至打孔部位；

B.启动Y轴驱动件（21）带动Y轴驱动件（21）上的螺母副移动，螺母副与丝杆电机（20）输出端圆心距离为打孔半径；

C.启动丝杆电机（20），使螺母副（16）向下移动，使吸盘（2209）吸附在铝方管上，启动旋转电机二（14）进行打孔；

D.之后丝杆电机（20）带动螺母副（16）上移，螺母副（16）带动轴承（2203）向上移动，在轴承（2203）向上移动的过程中，由于半齿轮（2201）与齿（18）啮合，因此半齿轮（2201）带动轴承（2203）向上转动，使吸盘（2209）带动废料向上转动，使废料在水平方向上远离铝方管，直至吸盘（2209）与抵板（15）相接触，使吸盘（2209）形变失去吸附能力，废料脱落，不会落入铝方管（6）内。