1.一种防浪锥预制件自动化生产机械手，其特征在于，包括：

机械臂(31)，所述机械臂(31)的端部设置有机械爪(32)；

三个振捣器，包括振捣主机(21)、导线(22)及振捣棒(23)；

混凝土浇筑装置，包括混凝土泵车(11)和溜管(12)；

支撑座(4)，所述支撑座(4)设置有支撑管(7)和三个升降机构，三个所述升降机构绕所述支撑管(7)等角度分布；

控制器，所述控制器与所述机械臂(31)、所述混凝土泵车(11)和所述升降机构电连接，所述控制器基于外界输出控制所述机械臂(31)的移动、控制所述混凝土泵车(11)的输送以及控制所述升降机构驱使所述振捣棒(23)的升降；

所述支撑座(4)为三个相同的部件顺次相连而成，划分为中心部(41)和三个伸出部(42)，三个所述伸出部(42)朝着所述中心部(41)的径向向外伸出；在所述中心部(41)设置有圆孔(43)，在所述伸出部(42)设置有安装槽(44)；

所述支撑管(7)竖直设置并贯穿圆孔(43)，所述支撑管(7)的外壁设置有位于所述支撑座(4)上方的环形的凸缘(7)以对所述支撑座(4)的定位；

用于输送混凝土的所述溜管(12)紧贴并穿过所述支撑管(7)，所述溜管(12)与所述支撑管(7)的内壁粘连固定，所述溜管(12)伸到所述支撑管(7)下方的管口作为出料口，另一端管口则连接所述混凝土泵车(11)；

所述机械爪(32)从所述支撑座(4)下方夹持所述支撑管(7)；

所述振捣棒(23)背离所述导线(22)的一端设置有配重块(24)；

所述升降机构包括驱动组件(5)和从动组件(6)；

所述驱动组件(5)包括主动轮(51)和驱动电机(54)，所述主动轮(51)与所述支撑座(4)回转连接，所述驱动电机(54)与所述支撑座(4)固定连接并且用于驱使所述主动轮(51)转动；

所述从动组件(6)包括从动轮(62)和基座(61)，所述基座61包括一块横板(611)和两块纵板(612)，所述纵板(612)与所述横板(611)焊接相连并朝向同一侧伸出，所述从动轮(62)位于两块所述纵板(612)之间并且与所述纵板(612)回转连接，所述横板(611)通过螺栓与所述支撑座(4)固定连接；

所述主动轮(51)和所述从动轮(62)用于夹持导线(22)。

2.根据权利要求1所述的防浪锥预制件自动化生产机械手，其特征在于：所述配重块(24)为轮形且滚动设置，三个所述配重块(24)处于三个所述振捣棒(23)的内侧。

3.根据权利要求2所述的防浪锥预制件自动化生产机械手，其特征在于：所述振捣棒(23)连接有U型杆(25)，所述U型杆(25)穿过所述配重块(24)且U型杆(25)的横截面长度小于所述配重块(24)的内径。

4.根据权利要求1所述的防浪锥预制件自动化生产机械手，其特征在于：所述基座(61)与所述支撑座(4)之间设置有至少一层垫片(64)。

5.根据权利要求1所述的防浪锥预制件自动化生产机械手，其特征在于：所述基座(61)上设置有射光灯(63)，所述射光灯(63)用于向下发射光线。

6.根据权利要求1所述的防浪锥预制件自动化生产机械手，其特征在于：所述主动轮(51)和所述从动轮(62)为V型槽轮。

7.一种如权利要求1‑6中任意一项所述的防浪锥预制件自动化生产机械手的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、将所述支撑管(7)移动至防浪锥模具的正上方，使三个所述振捣棒(23)分别对应于防浪锥模具底部的三个锥角；

S2、通过所述升降机构驱使振捣棒(23)下降预定距离，同时使所述振捣棒(23)进入防浪锥模具；

S3、通过溜管(12)进行混凝土浇筑，同时控制所述振捣棒(23)上升并进行振捣作业，振捣棒(23)恢复至原位置后停止移动，防浪锥模具内混凝土充满后停止浇筑。

8.一种生产线，其特征在于，包括环形设置的轨道，所述轨道上设置有若干台用于承载防浪锥模具的行走车；沿所述轨道顺次设置有装载工位、浇筑工位、养护工位、发货工位；所述浇筑工位中设置如权利要求1‑6中任意一项所述的防浪锥预制件自动化生产机械手。