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专利号: 2020217434085
申请人: 辽宁博众特自动化技术有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-09-11
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种生产线用机械手,包括安装板(1),其特征在于:所述安装板(1)的底部安装有第一箱体(2),且第一箱体(2)的顶部为开口设置,所述第一箱体(2)内设有调节机构,所述第一箱体(2)的下方设有第一连接板(7),且第一连接板(7)的底部靠近左右两侧处分别固定连接有电动伸缩杆(8),所述第一连接板(7)的下方设有第二连接板(9),且第二连接板(9)的顶部与两个电动伸缩杆(8)的底端固定连接,所述第二连接板(9)上安装有旋转机构,所述第二连接板(9)底部通过轴承活动连接有第二箱体(10),且第二箱体(10)的内腔顶部靠近左右两侧处分别安装有气缸(13),并且两个气缸(13)相远离的一侧上的出气口处均套接有导气管,所述第二箱体(10)左右两侧内壁分别固定连接有圆筒(14),且两个圆筒(14)相远离的一侧均为开口设置,两个所述导气管的底端分别与两个圆筒(14)的顶部固定连接,且两个导气管的底端分别与两个圆筒(14)的内部相连通,两个所述圆筒(14)内均滑动连接有活塞,且两个活塞相靠近的一侧均固定连接有推杆(15),两个所述圆筒(14)的内壁均开设有与推杆(15)相匹配的通孔,且两个推杆(15)相靠近的一端均穿过通孔固定连接有侧板(16),并且两个侧板(16)相靠近的一侧均安装有若干个均匀分布的弧形橡胶块(17),两个所述侧板(16)的底部均固定连接有活动杆(18),且第二箱体(10)的内腔底部开设有与活动杆(18)相匹配的活动槽,两个所述活动杆(18)的底端分别穿过活动槽,并延伸到第二箱体(10)的下方固定连接有夹板(21)。

2.如权利要求1所述的一种生产线用机械手,其特征在于:所述安装板(1)的顶部靠近左右两侧处分别开设有两个安装孔,且位于同一侧的两个安装孔为前后设置。

3.如权利要求1所述的一种生产线用机械手,其特征在于:所述调节机构包括螺纹杆(3),且螺纹杆(3)左右两端分别通过轴承和第一箱体(2)的左右两侧内壁活动连接,所述第一箱体(2)的右侧安装有第一电机(4),且第一电机(4)外设有第一电机罩,并且第一电机罩的左侧与第一箱体(2)的右侧固定连接,所述螺纹杆(3)上套设有移动块(6),且移动块(6)内开设有与螺纹杆(3)相匹配的螺纹孔,所述移动块(6)的底部固定连接有粗杆,且第一箱体(2)的内腔底部开设有与粗杆相匹配的横槽,所述粗杆的底端穿过横槽,并延伸到第一箱体(2)的下方与第一连接板(7)的顶部固定连接。

4.如权利要求3所述的一种生产线用机械手,其特征在于:所述旋转机构包括第二电机(11),所述第二电机(11)的底部与第二连接板(9)的顶部固定连接,所述第二电机(11)外设有第二电机罩,且第二电机罩底部与第二连接板(9)的顶部固定连接,所述第二电机(11)的输出轴与第二箱体(10)上的转轴顶端固定连接。

5.如权利要求4所述的一种生产线用机械手,其特征在于:所述第一电机罩内腔顶部和内腔底部均固定连接有第一吸音棉(5),且第二电机罩的左右两侧内壁均固定连接有第二吸音棉(12)。

6.如权利要求3所述的一种生产线用机械手,其特征在于:所述移动块(6)的前后两侧分别固定连接有横杆,且横杆相远离的一端分别固定连接有滑块,所述第一箱体(2)的前后两侧均开设有与相匹配的滑槽。

7.如权利要求1所述的一种生产线用机械手,其特征在于:两个所述活动杆(18)相远离的一侧与第二箱体(10)左右两侧内壁均固定连接有连接杆(19),且位于同一侧的两个连接杆(19)之间设有弹簧(20),位于同一侧的两个所述连接杆(19)的侧壁分别与弹簧(20)的两端固定连接。