1.用于预制构件生产线的机械抓手，包括支架（1），其特征在于：所述支架（1）的顶部固定安装有移动组件（2），所述移动组件（2）上固定安装有两个升降气缸（3），所述升降气缸（3）的驱动端均固定安装有调节组件（4），所述调节组件（4）的底端均固定安装有对称分布的两组抓取机构（5），多个所述抓取机构（5）之间设有输气组件（6），所述输气组件（6）的端部设有清洁组件（7），所述支架（1）的底部中间位置设有和其中一个调节组件（4）位置竖直对应的垒堆区域（8），所述垒堆区域（8）两侧的支架（1）上分别设有第一进料区域（9）和第二进料区域（10）；

所述调节组件（4）包括调节外框（41），所述调节外框（41）的中部固定卡设有转环（42），所述转环（42）的中部转动安装有双头螺杆（43），所述调节外框（41）的底端滑动卡设有关于转环（42）对称分布的调节座（44），所述调节座（44）的顶部固定卡设有和双头螺杆（43）配合使用的内螺管（45），所述内螺管（45）螺纹套接在双头螺杆（43）的外侧，所述双头螺杆（43）的一端部延伸出调节外框（41）的外壁，所述双头螺杆（43）的一端部固定安装有转轮（46）；

所述抓取机构（5）包括机构横架（51），所述机构横架（51）的一侧垂直安装有两个延伸架（52），所述机构横架（51）的顶端固定安装有和延伸架（52）位置对应的两个第一转动座（53），所述第一转动座（53）上均转动安装有抓取架（54），所述延伸架（52）远离机构横架（51）的一侧顶端均转动安装有第一座（521），所述抓取架（54）的顶部均转动安装有和第一座（521）对应的第二座（522），所述第一座（521）远离延伸架（52）的一侧固定安装有第一伸缩气筒（55），所述第一伸缩气筒（55）靠近第一座（521）的一侧一体成型有第一连接头（551），所述第一伸缩气筒（55）远离第一座（521）的一侧一体成型有第二连接头（552），所述第一伸缩气筒（55）远离第一座（521）的一端内壁设有密封环（553），所述第一伸缩气筒（55）远离第一座（521）的一侧滑动卡设有第一活塞杆（56），所述第一活塞杆（56）的端部活动贯穿密封环（553）、第一伸缩气筒（55）的一侧，所述第一活塞杆（56）的端部和对应第二座（522）固定安装，所述第一活塞杆（56）远离第二座（522）的一端固定安装有第二活塞杆（561），所述第二活塞杆（561）活动卡接在第一伸缩气筒（55）中，所述第一连接头（551）的顶端均固定有抓取管（511）；两个所述抓取架（54）的底部固定安装有机构侧架（57），所述机构侧架（57）的一侧固定安装有第二转动座（571），所述机构侧架（57）远离第二转动座（571）的一侧转动安装有第三座（572），所述第二转动座（571）上转动安装有定位架（58），所述定位架（58）靠近第二转动座（571）的一端转动安装有和第三座（572）对应的第四座（573），所述第三座（572）远离机构侧架（57）的一侧固定安装有第二伸缩气筒（59），所述第二伸缩气筒（59）靠近第三座（572）的一侧一体成型有第三连接头（591），所述第二伸缩气筒（59）远离第三座（572）的一侧滑动卡设有第三活塞杆（592），所述第三活塞杆（592）的端部和对应第四座（573）固定安装，所述定位架（58）远离第四座（573）的一侧固定安装有缓冲垫（581），所述第三连接头（591）和两个第二连接头（552）之间固定安装有连通管（510）。

2.根据权利要求1所述的用于预制构件生产线的机械抓手，其特征在于：所述移动组件（2）包括对称分布的两个移动横框（21），所述移动横框（21）固定安装在支架（1）的顶部，两个所述移动横框（21）的相对侧均固定卡设有直线电缸（22），所述直线电缸（22）的驱动端固定安装有连接架（23），所述连接架（23）之间固定安装有安装架（24），两个所述升降气缸（3）固定安装在安装架（24）上，所述升降气缸（3）的驱动端穿过安装架（24）。

3.根据权利要求1所述的用于预制构件生产线的机械抓手，其特征在于：所述调节外框（41）的顶端中部均一体成型有固定套筒（47），所述升降气缸（3）的驱动端固定卡接在对应的固定套筒（47）中。

4.根据权利要求3所述的用于预制构件生产线的机械抓手，其特征在于：所述抓取机构（5）通过机构横架（51）固定安装在对应的调节座（44）上。

5.根据权利要求4所述的用于预制构件生产线的机械抓手，其特征在于：所述输气组件（6）包括进气总管（61），所述进气总管（61）上一体成型有两个进气支管（62），所述进气支管（62）上一体成型有对称分布的两组进气管（63），所述进气管（63）和对应抓取管（511）的端部固定安装。

6.根据权利要求5所述的用于预制构件生产线的机械抓手，其特征在于：所述进气支管（62）远离进气总管（61）的一端部均一体成型有外延管（64），所述清洁组件（7）包括和外延管（64）对应连接的两个U型管（71），所述U型管（71）远离外延管（64）的一端均固定安装有L型管（72），所述L型管（72）的底部延伸至机构横架（51）的下方，所述L型管（72）的底部均固定安装有三通管（73），所述三通管（73）的端部均固定安装有清洁总管（74），所述清洁总管（74）上一体成型有对称分布的两组清洁支管（75），所述清洁支管（75）外侧开设有清洁穿孔（751）。

7.根据权利要求6所述的用于预制构件生产线的机械抓手，其特征在于：所述清洁穿孔（751）设有均匀分布的多个，所述清洁穿孔（751）呈“八”字型结构。