1.小型电子器件生产抓取机械结构,其特征在于:包括升降机构(3)和设置在所述升降机构(3)一端的环形框(4),所述环形框(4)的底部两侧分别设置有第一生产线(1)和第二生产线(2);
帽盖(5),所述帽盖(5)覆盖在所述环形框(4)的顶部;
工作台(11),所述工作台(11)转动设置在所述环形框(4)的内部;
旋转机构(7),所述旋转机构(7)设置在所述环形框(4)的外壁一端和所述工作台(11)的外壁之间;
所述工作台(11)上开设有等距离呈环形分布的活动槽(22),且活动槽(22)的内部均活动设置有活动座(16),活动座(16)的一端与工作台(11)的中间位置设置有行程调节组件(14),所述活动座(16)的中间位置均开设有插孔(23),且插孔(23)的内部均活动插接有安装柱(8),安装柱(8)的底部均固定安装有用于抓取小型电子器件的电动夹爪(9),插孔(23)的内壁开设有等距离分布的限位槽(24),安装柱(8)的外壁固定有等距离插接在限位槽(24)内的限位条(19),所述帽盖(5)的顶部中间位置固定安装有微调组件(6),且微调组件(6)的底部与安装柱(8)的一侧顶部之间设置有上下拨动组件(18),所述上下拨动组件(18)包括安装在微调组件(6)底部的固定圈(1803),且固定圈(1803)的中间位置开设有环形曲面槽(1804),环形曲面槽(1804)设计成波浪型结构,所述安装柱(8)的一侧顶部均固定有穿过环形曲面槽(1804)的T型活动杆(1801),且T型活动杆(1801)的外壁均套设有滚动设置在环形曲面槽(1804)内的滑轮(1802),滑轮(1802)的两端内壁均设计成弧面状,所述滑轮(1802)的一端与所述T型活动杆(1801)的一端之间设置有连接组件。
2.根据权利要求1所述的小型电子器件生产抓取机械结构,其特征在于:所述升降机构(3)包括设置在所述环形框(4)一侧的设备机框(301),且设备机框(301)的内壁转动设置有螺纹杆(302),设备机框(301)的内壁固定安装有用于驱动所述螺纹杆(302)的正反转电机(305),所述螺纹杆(302)的外壁螺接有滑动设置在所述设备机框(301)内的升降座(303),且升降座(303)一端和环形框(4)外壁之间的升降架(304)。
3.根据权利要求2所述的小型电子器件生产抓取机械结构,其特征在于:所述环形框(4)的圆周内壁顶端和底端与所述工作台(11)的圆周外壁顶端和底端均开设有环形密封槽(21),且环形密封槽(21)的内壁设置有密封垫圈(15),所述环形框(4)的圆周内壁顶部和底部与所述工作台(11)的圆周外壁顶部和底部之间分别安装有轴承圈(20)。
4.根据权利要求3所述的小型电子器件生产抓取机械结构,其特征在于:所述旋转机构(7)包括开设在所述环形框(4)一侧中间位置的通口(703),且通口(703)的一端固定安装有侧框(701),侧框(701)的内壁转动设置有第一驱动齿轮(704),侧框(701)的顶部固定安装有用于带动第一驱动齿轮(704)旋转的驱动器(702),所述工作台(11)的圆周外壁中间位置固定安装有齿圈(705),且齿圈(705)的外壁与第一驱动齿轮(704)的外壁相啮合。
5.根据权利要求4所述的小型电子器件生产抓取机械结构,其特征在于:所述侧框(701)的底部和所述升降架(304)的底部分别固定安装有竖板,且竖板的相对侧分别固定安装有传感器(10),两个传感器(10)的位置与两个最远距离的电动夹爪(9)的位置相对应,传感器(10)与电动夹爪(9)连接有PLC设备。
6.根据权利要求1所述的小型电子器件生产抓取机械结构,其特征在于:所述环形框(4)的顶部固定有等距离呈环形分布的安装基座(13),且帽盖(5)通过螺钉固定安装在所述安装基座(13)上。
7.根据权利要求6所述的小型电子器件生产抓取机械结构,其特征在于:所述微调组件(6)包括等距离固定安装在所述帽盖(5)顶部的第一电动推杆(601),且第一电动推杆(601)的活塞端穿过帽盖(5)固定安装有同一个安装框架(602),安装框架(602)的端部与固定圈(1803)的内壁固定连接。
8.根据权利要求1所述的小型电子器件生产抓取机械结构,其特征在于:所述连接组件包括固定在所述滑轮(1802)一端的连接圈(1805),且连接圈(1805)的内壁一侧通过轴承转动连接有套圈(1806),套圈(1806)的一端与T型活动杆(1801)的一端之间固定安装有弹簧(1807)。
9.根据权利要求1所述的小型电子器件生产抓取机械结构,其特征在于:所述行程调节组件(14)包括开设在工作台(11)中间位置的安装腔(1401),且安装腔(1401)的顶部固定安装有顶盖(12),顶盖(12)的顶部两侧均固定有提手架(17),所述安装腔(1401)的底部中间位置与顶盖(12)的中间位置均开设有中心孔(1411),且中心孔(1411)的内壁通过轴承转动设置有中心轴(1402),中心轴(1402)靠近中间位置的外壁底部固定有转齿架(1404),中心轴(1402)靠近中间位置的外壁顶部固定有第二驱动齿轮(1403),第二驱动齿轮(1403)的一侧设置有驱动机构,所述安装腔(1401)的内壁通过销轴转动连接有等距离呈环形分布的齿柱(1405),且齿柱(1405)的外壁与转齿架(1404)的外壁相啮合,所述活动槽(22)的一端内壁顶部和底部均与安装腔(1401)的内壁之间开设有导引口(1410),且活动座(16)的一端均固定有穿过相邻两个导引口(1410)的U型齿条(1407),U型齿条(1407)的一侧顶部和底部与齿柱(1405)的外壁顶部和底部相啮合。
10.根据权利要求9所述的小型电子器件生产抓取机械结构,其特征在于:所述驱动机构包括开设在所述安装腔(1401)内壁两侧的导引槽(1412),且导引槽(1412)的内壁插接有同一个齿条板(1408),齿条板(1408)的一侧与第二驱动齿轮(1403)的一侧相啮合,所述安装腔(1401)的内壁固定有固定板(1409),且固定板(1409)上固定安装有带动齿条板(1408)进行活动的第二电动推杆(1406),齿条板(1408)和固定板(1409)以及转齿架(1404)位于U型齿条(1407)的中间行程区域内。