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专利号: 2022224613341
申请人: 佛山市赛晨包装有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-14
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种塑料容器生产用抓取结构,包括工作台(5),其特征在于:所述工作台(5)的上端中间位置转动连接有转杆(19),所述转杆(19)远离工作台(5)的一端固定连接有转台(6);

所述转台(6)的侧边等距开设有多个方槽(7),所述转台(6)的内部且位于多个方槽(7)的侧边中间位置均开设有安装槽(18),多个所述安装槽(18)远离方槽(7)的一端均固定设置有电动伸缩杆(17),多个所述电动伸缩杆(17)的输出端均固定设置有气缸(16),多个所述气缸(16)的输出端均固定连接有固定杆(15),一对所述固定杆(15)远离安装槽(18)的一端且靠近气缸(16)的一侧均固定连接有夹板(23);

所述工作台(5)的侧边且对应其中一个方槽(7)的位置固定设置有装配架(9),所述装配架(9)的上方靠下中间位置固定设置有识别摄像头(22),靠近所述装配架(9)且位于工作台(5)的位置固定设置有第二固定架(12),所述第二固定架(12)的架身上转动设置有主输送带(10),所述第二固定架(12)的架身侧边固定设置有第二伺服电机(13),所述第二伺服电机(13)的输出端均贯通第二固定架(12)并和主输送带(10)的传动轴固定连接,靠近所述工作台(5)且对应远离装配架(9)的多个方槽(7)对应的位置均固定设置有第一固定架(4),多个所述第一固定架(4)的架身上均转动设置有子输送带(1),多个所述第一固定架(4)的架身侧边均固定设置有第一伺服电机(2),多个所述第一伺服电机(2)的输出端均贯通第一固定架(4)并和子输送带(1)的传动轴固定连接,所述识别摄像头(22)对应主输送带(10)的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种塑料容器生产用抓取结构,其特征在于:所述工作台(5)的底端四侧均固定连接有支撑杆(25)。

3.根据权利要求1所述的一种塑料容器生产用抓取结构,其特征在于:所述工作台(5)的底端中间之间固定设置有第三伺服电机(24),所述第三伺服电机(24)的输出端均贯通工作台(5)并和转杆(19)的底端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种塑料容器生产用抓取结构,其特征在于:多个所述夹板(23)靠近气缸(16)的位置均固定设置有防滑垫(14)。

5.根据权利要求1所述的一种塑料容器生产用抓取结构,其特征在于:多个所述夹板(23)靠近气缸(16)的一端中间位置固定设置有压力感应器(26)。

6.根据权利要求1所述的一种塑料容器生产用抓取结构,其特征在于:所述工作台(5)的侧边固定设置有控制器(8)。

7.根据权利要求1所述的一种塑料容器生产用抓取结构,其特征在于:所述工作台(5)的上端以及转台(6)的底端均固定连接有限位滑环(20),一对所述限位滑环(20)之间均限位转动设置有多个滚珠(21)。

8.根据权利要求1所述的一种塑料容器生产用抓取结构,其特征在于:多个所述第一固定架(4)的架身上端两侧均固定连接有第一挡板(3),所述第二固定架(12)的架身上端两侧均固定连接有第二挡板(11)。