1.一种精密机械部件抓取结构，包括支撑组件（1），其特征在于：所述支撑组件（1）的顶部固定安装有旋转拉伸组件（2），所述旋转拉伸组件（2）的底面固定安装有角度调节组件（3），所述角度调节组件（3）的底面固定安装有伸缩组件（4）；

所述伸缩组件（4）的内部固定安装有抓取组件（5），所述伸缩组件（4）的内腔表面固定安装有扫描组件（6），所述支撑组件（1）包括有支撑底板（11），所述支撑底板（11）的顶面固定安装有支撑架（12），所述支撑架（12）的内表面固定安装有三角加固块（13），所述旋转拉伸组件（2）包括有固定安装在支撑架（12）表面的支撑套筒（21），所述支撑套筒（21）的内部活动安装有拉伸杆（22），所述拉伸杆（22）的内表面活动安装有螺纹旋杆（23），且所述螺纹旋杆（23）的表面和支撑架（12）的内表面活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种精密机械部件抓取结构，其特征在于：所述角度调节组件（3）包括有固定安装在拉伸杆（22）底面的单孔连接块（31），所述单孔连接块（31）的表面活动安装有双孔连接块（32），所述双孔连接块（32）的表面活动安装有连接螺栓（33），且所述单孔连接块（31）和双孔连接块（32）通过连接螺栓（33）活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种精密机械部件抓取结构，其特征在于：所述伸缩组件（4）包括有固定安装在双孔连接块（32）底面的防护外壳（41），所述双孔连接块（32）的内部固定安装有电动伸缩杆（42），且所述电动伸缩杆（42）的表面和防护外壳（41）的内表面活动连接，所述电动伸缩杆（42）的表面活动安装有梯形安装架（43）。

4.根据权利要求1所述的一种精密机械部件抓取结构，其特征在于：所述抓取组件（5）包括有固定安装在电动伸缩杆（42）一端的凹形支架（51），所述凹形支架（51）的表面活动安装有调节架（52），且所述调节架（52）的内表面和梯形安装架（43）的表面活动连接，所述调节架（52）的底面固定安装有缓冲夹（53），所述梯形安装架（43）的内部活动安装有支撑杆（54），所述支撑杆（54）的一端固定安装有托底板（55）。

5.根据权利要求1所述的一种精密机械部件抓取结构，其特征在于：所述扫描组件（6）包括有固定安装在防护外壳（41）内表面的电子扫描器（61），所述电子扫描器（61）的内表面活动安装有多角度连接座（62），所述多角度连接座（62）的表面固定安装有扫描圆头（63）。