1.一种汽车电池装配机器人,其特征在于,包括:
机械臂壳(1),机械臂壳(1)内部具有直线料道,直线料道后部的两侧对称设置第一传动带(11),直线料道前部的两侧对称设置第二传动带(12),直线料道前部的底面排列开设若干漏口(14);
上料组件,上料组件由直线料道的后端向其内部传导圆柱电芯,圆柱电芯以竖直状态进入第一传动带(11)之间;
卡位块(13),所述第二传动带(12)的带体表面等距设置若干卡位块(13),两组第一传动带(11)反向传导转动输送圆柱电芯至第二传动带(12)之间,两组第二传动带(12)反向传导转动向直线料道的前端输送圆柱电芯,使圆柱电芯竖直对位漏口(14),圆柱电芯逐个被卡在卡位块(13)之间;
下压组件,下压组件设置在机械臂壳(1)的前端上部,下压组件用于向下将圆柱电芯由漏口(14)推出。
2.根据权利要求1所述的汽车电池装配机器人,其特征在于,所述第二传动带(12)的传导转动的线速度小于第一传动带(11)传导转动的线速度。
3.根据权利要求1所述的汽车电池装配机器人,其特征在于,所述下压组件包括升降板(31),升降板(31)设置在机械臂壳(1)的上方,第一气缸(3)安装在升降板(31)表面,第一气缸(3)的伸缩端竖直连接机械臂壳(1),升降板(31)底部排列固定若干推杆(32),推杆(32)一一竖直对位漏口(14),推杆(32)向下滑动插入直线料道内。
4.根据权利要求3所述的汽车电池装配机器人,其特征在于,所述推杆(32)的底端均安装有微动开关(34),微动开关(34)的触控部件朝下,对位漏口(14)的圆柱电芯挤压接触微动开关(34)的触控部件,微动开关(34)通过控制器电性连接第一气缸(3)。
5.根据权利要求3所述的汽车电池装配机器人,其特征在于,所述漏口(14)的下方均对齐设置导向筒(4),导向筒(4)的两侧固定连接连板(41),连板(41)通过弹力伸缩柱(42)竖直连接机械臂壳(1),所述升降板(31)两侧对称固定压柄(33),第一气缸(3)收缩时驱动升降板(31)带动压柄(33)下降,使压柄(33)挤压连板(41)和导向筒(4)竖直下降。
6.根据权利要求1所述的汽车电池装配机器人,其特征在于,所述上料组件包括两个对称设置的料箱(2),圆柱电芯在料箱(2)内侧面平放,两个料箱(2)之间的下方具有排料槽(21),排料槽(21)直线贯通所述直线料道,料箱(2)侧面底部具有缺口,料箱(2)的缺口与排料槽(21)之间通过导料板(22)连接,导料板(22)由缺口至排料槽(21)的方向向下倾斜,且倾斜角度大于45°,使圆柱电芯沿着导料板(22)倾斜滑动至排料槽(21)内呈端面平放,U形架(23)的两侧部位水平滑动在两个料箱(2)的底部,电机(24)的输出轴通过齿轮、齿条驱动U形架(23)左右往复滑动,使U形架(23)的两侧部位交替将两个料箱(2)最下排的圆柱电芯推入排料槽(21)内,排料槽(21)的后部具有第二气缸(25),第二气缸(25)的伸缩端固定推板(26),第二气缸(25)驱动推板(26)将排料槽(21)内的圆柱电芯推入直线料道内。
7.根据权利要求6所述的汽车电池装配机器人,其特征在于,所述料箱(2)的底面以及导料板(22)的表面排列设置若干凹陷的料道,使料箱(2)最下层的圆柱电芯可沿着凹陷料道整齐的进入排料槽(21)。
8.根据权利要求6所述的汽车电池装配机器人,其特征在于,所述料箱(2)内部侧面平放的圆柱电芯的电极端面指向排料槽(21),且两个料箱(2)内的圆柱电芯指向排料槽(21)一端的电极相反。