1.一种基于多传感器融合实现自主导航的移动充电机器人，包括蓄电箱体（1），其特征在于：所述蓄电箱体（1）的底部安装有呈矩形阵列的万向轮（12），每组所述万向轮（12）上带有锁紧结构，所述蓄电箱体（1）的顶部安装有摄像传感器（13），所述蓄电箱体（1）位于摄像传感器（13）的下方安装有控制器（14），所述蓄电箱体（1）的顶部中间安装有六轴机器臂（15），所述六轴机器臂（15）的移动端安装有控制件（16），所述控制件（16）呈凹形状结构，所述控制件（16）的内侧设置有插电接口（17），所述控制件（16）和插电接口（17）之间设置有自动断开组件（2），用于受到外力之后可以对插电接口（17）自动断开，所述蓄电箱体（1）上和控制件（16）之间设置有软性电线（18），所述插电接口（17）上设置有用于防止受到摩擦损坏的防护组件（3）；

所述自动断开组件（2）包括安装在控制件（16）内侧中部的电推杆（21），所述控制件（16）位于电推杆（21）的左右两端安装有第一弹簧杆（22），所述电推杆（21）的移动端安装有与第一弹簧杆（22）滑动连接的移动板（23），所述移动板（23）远离电推杆（21）的一侧设置有驱动座（24），所述移动板（23）远离电推杆（21）的一端安装有与驱动座（24）滑动连接的限位板（241），所述插电接口（17）设置在驱动座（24）的后端，所述驱动座（24）的底部安装有辅助板（25），所述辅助板（25）的底部中间安装有限位杆（26），所述控制件（16）的底壁开设有呈“V”型状结构的定向槽（27），所述限位杆（26）在定向槽（27）的中部；

所述驱动座（24）远离移动板（23）的一侧设置有转动座（211），所述插电接口（17）在转动座（211）的前端上固定连接，所述转动座（211）上下两端安装有矩形块（212），所述矩形块（212）的顶部开设有开口，所述开口内转动连接有第一挤压板（213），所述开口内安装有与第一挤压板（213）和矩形块（212）固定连接的扭簧件，所述扭簧件的弹簧势能大于第一弹簧杆（22）的弹簧势能，位于上下两端的第一挤压板（213）紧贴在控制件（16）的内侧壁；

所述控制件（16）的左右两端转动连接有防触板（221），所述防触板（221）远离控制件（16）的一端转动连接有防触轮（222），所述控制件（16）的底部内腔开设有与所述定向槽（27）相连通的联动槽（223），所述联动槽（223）内转动连接有与防触板（221）固定连接的连接块（224），所述联动槽（223）内安装有两个与连接块（224）滑动连接的曲形弹簧杆（225）；

所述驱动座（24）背对电推杆（21）的一端开设有转槽，所述转动座（211）在转动槽内侧转动连接，且所述软性电线（18）的一端穿过驱动座（24）内侧并与转动座（211）和插电接口（17）固定连接，所述驱动座（24）的上下两端安装有残缺弧形座（231），所述残缺弧形座（231）内开设有残缺槽，所述矩形块（212）靠近转动座（211）的内侧滑动连接有第二弹簧杆（232），所述第二弹簧杆（232）背对矩形块（212）的一端安装有顶块（233），所述顶块（233）在残缺槽内滑动连接，所述顶块（233）底部转动连接有第一滚珠（234）；

所述顶块（233）背对第二弹簧杆（232）的一端安装有凸件（235），所述残缺弧形座（231）的后端安装有锁定槽（236），所述凸件（235）在锁定槽（236）内侧滑动连接。

2.根据权利要求1中所述的一种基于多传感器融合实现自主导航的移动充电机器人，其特征在于：所述防护组件（3）包括呈环形阵列螺纹连接在转动座（211）靠近插电接口（17）一端的多个第三弹簧杆（31），多个所述第三弹簧杆（31）的移动端转动连接有钢环件（32），所述钢环件（32）的外侧转动连接有多个辊轮（33），所述第三弹簧杆（31）位于释放弹簧性能状态下，钢环件（32）和辊轮（33）伸出在插电接口（17）的外侧。

3.根据权利要求2中所述的一种基于多传感器融合实现自主导航的移动充电机器人，其特征在于：所述插电接口（17）的外侧壁开设有多个槽口（34），多个所述槽口（34）内转动连接有第二挤压板（35），所述槽口（34）的内侧安装有与第二挤压板（35）和插电接口（17）固定连接的扭簧（37）。

4.根据权利要求3中所述的一种基于多传感器融合实现自主导航的移动充电机器人，其特征在于：所述第二挤压板（35）远离转动座（211）的一端安装有弯曲状结构，且该弯曲状结构上转动连接有第二滚珠（36）。