1.一种铝合金门窗自动化焊接设备，其特征在于，包括：焊接机械手（1）、焊接平台（2）、用于两面焊接的翻转机构（3）、用于门窗框条固定的框条夹持组件（4）和对不同尺寸要求门窗焊接进行长度和宽度调节的长度调节机构（5）和宽度调节机构（6），焊接机械手（1）安装于焊接平台（2）的一侧，翻转机构（3）通过宽度调节机构（6）安装于焊接平台（2）上，框条夹持组件（4）通过长度调节机构（5）安装在翻转机构（3）上，宽度调节机构（6）通过支撑台（2b）安装在焊接平台（2）的转台模组（2a）上。

2.根据权利要求1所述的一种铝合金门窗自动化焊接设备，其特征在于，所述翻转机构（3）包括翻转架（3a）、升降组件（3b）、翻转组件（3c）和驱动组件（3d），升降组件（3b）竖直安装在翻转架（3a）上，翻转组件（3c）与升降组件（3b）连接，升降组件（3b）与驱动组件（3d）传动连接，翻转架（3a）固定安装在宽度调节机构（6）上，升降组件（3b）包括升降螺杆（3b1）和升降板（3b2），升降螺杆（3b1）通过导向槽（3b4）竖直安装在翻转架（3a）上，升降板（3b2）与升降螺杆（3b1）传动连接且与导向槽（3b4）滑动连接，翻转组件（3c）通过转杆（3b3）与升降板（3b2）连接，驱动机构与升降螺杆（3b1）传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种铝合金门窗自动化焊接设备，其特征在于，所述翻转组件（3c）通过连接板（3c1）固定安装在翻转架（3a）的一侧，翻转组件（3c）包括齿板（3c2）和翻转齿轮（3c3），齿板（3c2）固定安装在连接板（3c1）上，翻转齿轮（3c3）安装在升降板（3b2）的转杆（3b3）上，翻转齿轮（3c3）能够与齿板（3c2）的齿部啮合传动，长度调节机构（5）安装在翻转齿轮（3c3）和转杆（3b3）上。

4.根据权利要求3所述的一种铝合金门窗自动化焊接设备，其特征在于，所述驱动组件（3d）包括驱动电机（3d1）、传动杆（3d2）和传动齿轮（3d3），驱动电机（3d1）和传动杆（3d2）通过安装架（3d4）安装在宽度调节机构（6）上，传动齿轮（3d3）与升降螺杆（3b1）的底部连接，传动齿轮（3d3）和传动杆（3d2）通过蜗杆部（3d5）传动连接，蜗杆部（3d5）滑动安装在传动杆（3d2）的两端且与传动齿轮（3d3）啮合传动，其中一个蜗杆部（3d5）与驱动电机（3d1）输出轴连接，蜗杆部（3d5）能够转动的安装在安装架（3d4）上。

5.根据权利要求4所述的一种铝合金门窗自动化焊接设备，其特征在于，所述长度调节机构（5）有两组且对称设置在翻转机构（3）上，每组长度调节机构（5）均包括两个调节架（5a）、连接座（5b）和第一滑动齿条（5c），连接座（5b）通过固定板（5i）安装在翻转齿轮（3c3）上，固定板（5i）与翻转齿轮（3c3）固定连接，调节架（5a）与连接座（5b）固定连接，连接座（5b）通过导向杆组（5e）与固定板（5i）连接，两个第一滑动齿条（5c）之间通过第一转动齿轮（5d）传动连接，第一转动齿轮（5d）能够转动的安装在转杆（3b3）上，连接座（5b）与对应的导向杆组（5e）滑动连接，两组长度调节机构（5）之间通过限位杆组（5f）连接，限位杆组（5f）的两端与对应的两个调节座（6a）滑动连接，两个限位杆组（5f）之间通过第一推杆（5h）和连接块（5g）连接，连接块（5g）固定安装在对应限位杆组（5f）上，第一推杆（5h）的两端分别对应连接两个连接块（5g），框条夹持组件（4）安装在对应的调节架（5a）上。

6.根据权利要求5所述的一种铝合金门窗自动化焊接设备，其特征在于，所述宽度调节机构（6）包括两个调节座（6a）和第二滑动齿条（6b），两个调节座（6a）各通过一个导向滑轨（6d）对称安装在支撑台（2b）上，导向滑轨（6d）固定安装在支撑台（2b）上，两个第二滑动齿条（6b）分别固定安装在对应的调节座（6a）上，两个滑动齿条之间通过第二转动齿轮（6c）传动，其中一个调节座（6a）通过第二推杆（6e）与支撑台（2b）连接，每个调节座（6a）上均安装有翻转架（3a）。

7.根据权利要求6所述的一种铝合金门窗自动化焊接设备，其特征在于，所述框条夹持组件（4）包括夹持座（4a）、角夹（4b）和滑动夹（4c），夹持座（4a）卡接在对应的调节架（5a）上，角夹（4b）通过滑动夹（4c）与夹持座（4a）滑动连接，滑动夹（4c）与夹持座（4a）之间通过滑槽（4e）滑动连接，且滑动夹（4c）与夹持座（4a）之间通过弹簧（4d）连接，角夹（4b）与滑动夹（4c）之间通过插条（4f）和插槽（4g）连接，插槽（4g）开设在滑动夹（4c）上，插条（4f）固定在角夹（4b）上。

8.一种铝合金门窗焊接工艺，其特征在于，包括如下步骤：

S1：根据生产要求调节对应框条夹持组件（4）之间的长宽，形成特定的门窗框架结构，通过第二推杆（6e）推动对应的调节座（6a）在导向滑轨（6d）上移动，利用两个调节座（6a）上的第二滑动齿条（6b）和第二转动齿轮（6c）之间的传动实现两个两个调节滑座能够同步相向运动，以满足框架宽度的调节；

S2：通过第一推杆（5h）推动两个连接块（5g）和限位杆组（5f）相向运动，进而带动调节架（5a）和框条夹持组件（4）运动，利用连接座（5b）和第一滑动齿轮与第一转动齿轮（5d）之间的传动，实现两端的框条夹持组件（4）同步相向运动，从而实现框架的长度调节以满足生产需求；

S3：由操作人员或机械手将对应尺寸的框条逐个放置在对应的两个框条夹持组件（4）之间，利用角夹（4b）与夹持座（4a）形成特定角度的夹持槽，两个框条所形成的夹角由角夹（4b）的形状决定，可根据生产需求选用不同形状的角夹（4b），工作人员或由机械手将各个框条依次放置在相邻两个夹持座（4a）上，角架和滑动夹（4c）在弹簧（4d）的作用下将框条与夹持座（4a）抵紧，实现对框架的固定夹持；

S4：由焊接机械手（1）对拼接夹持完成后的框架进行焊接，利用焊接平台（2）的转台模组（2a）实现框架的水平转向，以便焊接机械手（1）对框架其他角度进行焊接；

S5：当框架上侧面焊接完成后，通过驱动组件（3d）带动升降组件（3b）对框条夹持组件（4）和长度调节机构（5）进行抬降，由驱动组件（3d）带动升降螺杆（3b1）转动，使得升降板（3b2）沿导向槽（3b4）在翻转架（3a）上进行竖直方向上的移动，在移动至一定高度后，在翻转组件（3c）的作用下实现长度调节机构（5）和框条夹持组件（4）的同步翻转，翻转完成后，焊接机械手（1）机械对框架的另一面进行焊接。

9.一种铝合金门窗，其特征在于，所述铝合金门窗包括两个长框条（7）和两个短框条（8），长框条（7）与短框条（8）拼接形成门窗框架，长框条（7）与短框条（8）拼接处分别设置有卡头（7a）和卡槽（8a）。