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专利号: 2024104815772
申请人: 成都师范学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-10-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种无人机遥感测量移动平台,包括基板(1),其特征在于:所述基板(1)的底部固定连接有平台滚轮(2),所述基板(1)的顶部固定连接有升降架(3),所述升降架(3)的顶部活动连接有升降平台(4),所述升降架(3)的内部插接有固定插杆(5),所述升降平台(4)的底部固定连接有连接杆(6),所述升降平台(4)的顶部固定连接有平衡调节杆(7),所述平衡调节杆(7)的顶部活动连接有中层平台(8),所述中层平台(8)的侧面固定连接有两个引力指针(9),所述中层平台(8)的顶部固定连接有联动槽(10),所述联动槽(10)的顶部固定连接有顶部平台(11),所述顶部平台(11)的内部活动连接有起降平台(12),所述起降平台(12)的侧面滑动连接在联动槽(10)的内部,所述顶部平台(11)的内部滑动连接有两组聚集推组(13),且两组聚集推组(13)之间设有高度差,所述起降平台(12)的内部活动连接有四个机架锁(14),所述机架锁(14)的内部固定连接有手动把手(15);

所述平台滚轮(2)包括方框架(201),所述方框架(201)的顶部固定连接在基板(1)的底部,所述方框架(201)的内部固定连接有四个滚轮轴(202),所述滚轮轴(202)的底部转动连接有外壳架(203),所述外壳架(203)的内部转动连接有万向轮(204),所述万向轮(204)的侧面转动连接有脚刹(205);

所述升降架(3)包括下方架(301),所述下方架(301)的底部固定连接在基板(1)的顶部,所述下方架(301)的顶部固定连接有多个连接轴套(302),其中一个所述连接轴套(302)的内部套接有液压杆(303),所述液压杆(303)的一端转动连接有脚踏板(304),所述液压杆(303)的另一端套接有推进杆(305),所述推进杆(305)的两端分别连接有内抬杆(306),所述下方架(301)的顶部轴连接有两个外抬杆(307),所述内抬杆(306)的侧面轴连接有第一抬杆(308),所述外抬杆(307)的侧面轴连接有第二抬杆(309),所述外抬杆(307)和第二抬杆(309)的侧面轴连接有辅助撑杆(3010),所述第一抬杆(308)和第二抬杆(309)的一端轴连接有上方架(3011),所述上方架(3011)和下方架(301)的侧面设为镂空管道;

所述升降平台(4)包括平台板(401),所述平台板(401)的底部活动连接在上方架(3011)的顶部,所述平台板(401)的内部固定连接有引导滑道(402),所述平台板(401)的侧面固定连接有两个握扶把手(403);

所述联动槽(10)包括槽套(1001)和联动电机(1002),所述槽套(1001)的底部固定连接在中层平台(8)的顶部,所述联动电机(1002)的底部固定连接在中层平台(8)的顶部,所述联动电机(1002)的顶部固定连接有轴外套(1003),所述联动电机(1002)的顶部轴连接有轴转齿(1004),所述联动电机(1002)的顶部电路连接有触压开关(1005),所述轴转齿(1004)的侧面啮合连接有四个连接转齿(1006),所述连接转齿(1006)的底部固定连接有主动锥齿轮(1007),所述主动锥齿轮(1007)的侧面啮合连接有从动锥齿轮(1008),所述从动锥齿轮(1008)的一端固定连接有皮带组(1009),所述皮带组(1009)设为两个转轮和一个皮带结构,所述皮带组(1009)的另一端套接有侧向板(1010),所述侧向板(1010)的另一侧固定连接有弹簧动组(1011),所述弹簧动组(1011)的表面滑动连接有镂空轮(1012),所述镂空轮(1012)的表面固定连接有固定皮带(1013),所述弹簧动组(1011)的表面固定连接有梯形拨板(1015),所述弹簧动组(1011)的一端固定连接有活动轴轮(1014),所述活动轴轮(1014)的表面滑动连接有转轮套(1016)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机遥感测量移动平台,其特征在于:所述固定插杆(5)包括四个异型杆(501),所述异型杆(501)的一端插接在上方架(3011)的镂空管道内,所述异型杆(501)的另一端固定连接有插入板(502),所述插入板(502)的顶部设为与引导滑道(402)对应的滑块结构,所述插入板(502)的侧面固定连接有套板(503),所述插入板(502)的另一侧固定连接有按压把手(504)。

3.根据权利要求1所述的一种无人机遥感测量移动平台,其特征在于:所述连接杆(6)包括两个横置板(601),所述横置板(601)的顶部固定连接在升降平台(4)的底部,所述横置板(601)的底部固定连接有套管(602),所述套管(602)的内部固定连接有横管(603),所述横管(603)的两端固定连接有螺纹头(604),所述螺纹头(604)的表面螺纹连接有螺纹锁帽(605)。

4.根据权利要求1所述的一种无人机遥感测量移动平台,其特征在于:所述平衡调节杆(7)包括中心柱(701),所述中心柱(701)的顶部固定连接在升降平台(4)的顶部,所述中心柱(701)的顶部固定连接有中层套(702),所述中层套(702)的顶部固定连接有弹簧板(703),所述中层套(702)的侧面轴连接有四个伸缩杆(706),所述伸缩杆(706)的另一端轴连接有活动套(705),所述活动套(705)的内部固定连接有螺纹角柱(707),所述螺纹角柱(707)的底部螺纹连接有分角柱(704),所述螺纹角柱(707)的顶部固定连接有内置转轴(708),所述内置转轴(708)的顶部固定连接有转动把手(709)。

5.根据权利要求1所述的一种无人机遥感测量移动平台,其特征在于:所述引力指针(9)包括引力轴(901),所述引力轴(901)的一端固定连接在中层平台(8)的侧面,所述引力轴(901)的另一端套接有摆锤(902),所述引力轴(901)的表面套接有引力主齿(903),所述引力主齿(903)的表面啮合连接有引力副齿(904),所述引力副齿(904)的侧面套接有引力针(905),所述中层平台(8)的侧面固定连接有指向盘(906)。

6.根据权利要求1所述的一种无人机遥感测量移动平台,其特征在于:所述起降平台(12)包括起落板(1201),所述起落板(1201)的侧面滑动连接在槽套(1001)的内部,所述起落板(1201)的侧面轴连接有牵引绳(1202),所述牵引绳(1202)的另一端轴连接有牵引套(1203),所述牵引套(1203)的两端固定连接有扭力弹簧架(1204),所述牵引绳(1202)位于牵引套(1203)的两端与扭力弹簧架(1204)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种无人机遥感测量移动平台,其特征在于:所述聚集推组(13)包括下置定板(1301),所述下置定板(1301)的靠内一侧固定连接在固定皮带(1013)的一端,所述下置定板(1301)的侧面固定连接有复位弹簧(1302),所述下置定板(1301)的顶部固定连接有主推板(1303),所述主推板(1303)的前端固定连接有前推板(1304),所述前推板(1304)的侧面固定连接有两个辅推板(1305),所述辅推板(1305)的两侧固定连接有横滑杆(1306),所述横滑杆(1306)和辅推板(1305)滑动连接在顶部平台(11),所述辅推板(1305)的靠内一侧固定连接有辅助弹簧(1307)。

8.根据权利要求1所述的一种无人机遥感测量移动平台,其特征在于:所述机架锁(14)包括上转杆(1401),所述上转杆(1401)的底部固定连接有连接转齿(1006)的顶部,且上转杆(1401)设为多个差速齿结构,所述上转杆(1401)的顶部固定连接有上调锥齿(1402),所述上调锥齿(1402)的侧面啮合连接有内藏齿条(1403),所述内藏齿条(1403)的表面滑动连接在齿杆套(1404),所述齿杆套(1404)的一端固定连接有齿套接头(1405),所述内藏齿条(1403)的内侧固定连接有直拨板(1406),所述直拨板(1406)的另一端固定连接有外杆圈(1407),所述外杆圈(1407)的内部啮合连接有内齿圈(1408),所述内齿圈(1408)的侧面固定连接有手动把手(15)。

9.根据权利要求8所述的一种无人机遥感测量移动平台,包括如下步骤:

S1、设备可以随车到达测量最近的位置,然后先把升降架(3)放到地面,接着把升降平台(4)放到升降架(3)的顶部,握住按压把手(504),使得插入板(502)的顶端沿着引导滑道(402)顶入,同时套板(503)的两个孔洞对准螺纹头(604)套入,接着把固定插杆(5)的异型杆(501)插入上方架(3011)的镂空通道内,同时拧动螺纹锁帽(605)固定好螺纹头(604)、横管(603)和套板(503);

S2、组装好设备后,握住握扶把手(403)推动移动平台至遥感测量范围内,踩下脚刹(205)固定万向轮(204),遇到草丛或者周围遮挡物过高时,脚踩住脚踏板(304)下压,使得液压杆(303)带动推进杆(305)向上前移,其中内抬杆(306)和外抬杆(307)同时向上翘起,与内抬杆(306)和外抬杆(307)轴连接的第一抬杆(308)、第二抬杆(309)和辅助撑杆(3010)一同展开,使得升降平台(4)顶部的设备匀速升起;

S3、通过引力指针(9)观测引力针(905)指向的指向盘(906)是否在中间位置,如果有偏移,则转动对应方向的转动把手(709),使得活动套(705)从分角柱(704)转动上移,然后中层平台(8)向一侧偏移,其中中心柱(701)的弹簧板(703)也跟随中层平台(8)偏移,使得设备整体保持水平状态;

S4、设备调整好后,拧动手动把手(15)收拢机架锁(14),启动无人机从起降平台(12)起飞,在测量完成后,无人机从远处降落在起降平台(12)上,然后由于牵引绳(1202)受力使得起落板(1201)沿着槽套(1001)下落,接触到触压开关(1005)后,联动电机(1002)使得轴转齿(1004)转动,与轴转齿(1004)啮合连接的连接转齿(1006)转动,其中主动锥齿轮(1007)和从动锥齿轮(1008)一同转动,皮带组(1009)使得镂空轮(1012)转动,固定皮带(1013)抽动聚集推组(13)向内聚合至机架锁(14)内,由于聚集推组(13)的前推板(1304)是错位结构,所以不会发生碰撞,推进结束后复位弹簧(1302)和辅助弹簧(1307)使得前推板(1304)复位,上转杆(1401)的差数齿轮可以保证内藏齿条(1403)闭合时间低于无人机定位时间,完成无人机起降回收任务。