1.一种移动式无人机停歇平台,其特征在于:包括移动平台车体(18)、车轮动力电池(35)、车轮电机(38)、车轮(40)、太阳能发电板单元(23)和无人机本体(11);
四所述车轮动力电池(35)成呈矩形阵列均布安装于所述平台车体(18)底部,四所述车轮电机(38)分别与四所述车轮(40)驱动连接;四所述车轮动力电池(35)分别与四车轮电机(38)电性连接;四所述太阳能发电板单元(23)水平安装于所述移动平台车体(18)顶部,且四所述太阳能发电板单元(23)呈矩形阵列分布,四所述太阳能发电板单元(23)的电能输出端分别与四所述车轮动力电池(35)供电连接;
所述移动平台车体(18)顶部还水平设置有无人机停歇架(28),且所述无人机停歇架(28)位于四所述太阳能板(23)所围合的中心部位;所述无人机本体(11)停歇安装于所述无人机停歇架(28)上。
2.根据权利要求1所述的一种移动式无人机停歇平台,其特征在于:所述移动平台车体(18)底部水平设置有停歇架电机(31);还包括传动蜗杆(36)、传动涡轮(41)和停歇架传动中轴(41.1);所述停歇架电机(31)与所述传动蜗杆(36)驱动连接,所述传动蜗杆(36)与所述传动涡轮(41)驱动连接;
所述停歇架传动中轴(41.1)竖向同步连接于所述无人机停歇架(28)下侧,转动所述停歇架传动中轴(41.1)可使无人机停歇架(28)水平同步旋转;所述传动涡轮(41)同轴心同步连接于所述停歇架传动中轴(41.1)下端。
3.根据权利要求1所述的一种移动式无人机停歇平台,其特征在于:所述无人机主体(11)顶部设置防雨帽(11.1),所述无人机主体(11)的各机翼臂包括上下平行设置的上臂(7)和下臂(7.1),其中下臂(7.1)的延伸末端长于所述上臂(7),所述上臂(7)和下臂(7.1)通过若干连接柱(9)固定连接,其中无人机主体(11)的螺旋机翼(7.2)安装于所述下臂(7.1)末端;所述上臂(7)和下臂(7.1)的板面镂空有若干结构孔(8)。
4.根据权利要求2所述的一种移动式无人机停歇平台,其特征在于:所述无人机本体(11)下侧设置有电池安装座(22);
还包括电池壳(3)和电池本体(4);所述电池本体(4)卡设于所述电池壳(3)的电池容纳槽中,其中所述电池本体(4)的充电接头(6)卡扣设置于所述电池壳(3)内侧的充电接头放置槽(5)中;
所述电池壳(3)从一侧水平滑入安装于所述电池安装座(22)中,所述电池本体(4)的电池输出接头(1)固定设置于所述电池壳(3)的滑入端(3.1),其电池输出接头(1)沿电池壳滑入方向对应插入所述电池安装座(22)内侧的电源接口(12)中;
所述电池壳(3)的两侧部沿长度方向设置有滑条(2);所述电池安装座(22)上设置有滑条导槽(43),两所述滑条(2)分别滑动设置于所对应的所述滑条导槽(43)中;所述电池壳(3)的上侧设置有磁吸部件;所述电池安装座(22)中设置有与电池壳(3)相对应的第一永磁体(19),所述第一永磁体(19)磁吸连接所述电池壳(3)的上侧的磁吸部件。
5.根据权利要求4所述的一种移动式无人机停歇平台,其特征在于:所述无人机本体(11)底部的四个停歇支撑脚(10)设置成圆柱形;所述无人机停歇架(28)呈十字形交叉结构,所述无人机停歇架(28)的四角上侧分别安装有四个三爪卡盘(14);所述无人机本体(11)的四个所述停歇支撑脚(10)分别同轴心对应在四个所述三爪卡盘(14)中;各所述三爪卡盘(14)可夹紧或松开对应的所述停歇支撑脚(10)。
6.根据权利要求5所述的一种移动式无人机停歇平台,其特征在于:所述无人机停歇架(28)上还固定安装有弹射引导器(25);所述弹射引导器(25)为沿长度方向贯通的箱形结构,所述弹射引导器(25)内侧为电池引导通道(32);
所述电池引导通道(32)与所述电池安装座(22)的电池滑出端(22.1)对接设置;从所述电池安装座(22)中滑出的电池壳(3)对应滑入所述电池引导通道(32)中;所述电池引导通道(32)两内侧壁上沿电池滑出方向延伸设置有滑条引导槽(33),电池壳(3)上的两滑条(2)分别与两所述滑条引导槽(33)对应设置。
电池壳(3)安装于所述电池安装座(22)中状态下,所述电池壳(3)靠近所述电池安装座(22)的电池滑出端(22.1)一侧设置有第二永磁体(3.1)。
7.根据权利要求6所述的一种移动式无人机停歇平台,其特征在于:所述移动平台车体(18)上还包括无人机电池拆卸单元,所述无人机电池拆卸单元位于所述无人机本体(11)前侧,所述无人机停歇架(28)可带动电池安装座(22)的电池滑出端(22.1)旋转至朝向无人机电池拆卸单元;
所述无人机电池拆卸单元包括拆卸平台(30.1);所述拆卸平台(30.1)上设置前后贯通的电磁放置槽(30),所述电池放置槽(30)远离所述无人机本体(11)的一端设置有气缸座(16),所述气缸座(16)靠近所述无人机本体(11)的一端设置有伸缩气缸(15),所述伸缩气缸(15)沿所述电池放置槽(30)前后贯通方向延伸,所述伸缩气缸(15)末端设置有第一电磁铁(29),所述伸缩气缸(15)可带动第一电磁铁(29)伸出至无人机本体(11)的电池安装座(22)处,伸缩气缸(15)还可带动第一电磁铁(29)缩回至电池放置槽(30)中;所述第一电磁铁(29)通电状态下,第一电磁铁(29)与所述电池安装座(22)中电池壳(3)上的第二永磁体(3.1)相互磁吸。
8.根据权利要求6所述的一种移动式无人机停歇平台,其特征在于:所述移动平台车体(18)上还包括无人机电池安装单元;所述无人机电池安装单元位于所述无人机本体(11)后侧;所述无人机停歇架(28)可带动电池安装座(22)的电池滑出端(22.1)旋转至朝向无人机电池安装单元;
无人机电池安装单元包括电池弹射箱(27)、第二电磁铁(26)和第二电磁铁固定座(45);所述电池弹射箱(27)为箱体结构;所述电池弹射箱(27)的内腔底部设置有纵向弹簧(46),所述纵向弹簧(46)的上端顶压若干堆叠设置的电池壳(3);
所述第二电磁铁(26)通过第二电磁铁固定座(45)固定安装于所述电池弹射箱(27)外侧,且所述第二电磁铁(26)位于所述电池弹射箱(27)远离所述无人机本体(11)的一侧;所述电池弹射箱(27)靠近所述无人机本体(11)的一侧上端开设有弹射开口(3.2),所述弹射开口(3.2)与所述第二电磁铁(26)对应设置;第二电磁铁(26)通电状态下,第二电磁铁(26)与电池弹射箱(27)中最上层电池壳(3)上的第二永磁体(3.1)相互排斥,所述电池弹射箱(27)中最上层电池壳(3)可经弹射开口(3.2)弹出至电池引导通道(32)中。