1.一种测绘工程测量用无人机遥感装置，包括无人车和无人机，其特征在于，所述无人机位于所述无人车的上方，所述无人机和所述无人车通过传输带连接；

所述无人机的底部设置有摄像器，所述摄像器用于下方的图像得到原始图像；

所述无人车上设置有定位器、通信器以及中央处理器，所述中央处理器上运行有处理系统，所述处理系统包括：图像采集模块、地图图像生成模块、位置采集模块、电子地图更新模块以及电子地图输出模块；

图像采集模块，用于实时接收所述无人机拍摄的原始图像；

地图图像生成模块，用于将所述原始图像通过线条化处理得到初步地图图像，在将所述初步地图图像进行优化得到子区域地图图像；

位置采集模块，用于实时获取所述定位器获取的无人车位置；

电子地图更新模块，用于根据所述无人车位置在原始的电子地图中的位置，将所述的原始的电子地图图像中对应位置更新为所述子区域地图图像，输出得到更新的电子地图图像；

电子地图输出模块，用于将所述的更新的电子地图图像进行转化，得到新的电子地图，并将新的电子地图传输到地图应用平台。

2.如权利要求1所述的一种测绘工程测量用无人机遥感装置，其特征在于，所述无人车的顶部设置有用于停放所述无人机的停放区，所述传输带连接在所述停放区的中央，所述传输带由信号传输线和能量传输带组成，所述无人机拍摄的原始图像通过所述信号传输线传输到所述中央处理器。

3.如权利要求2所述的一种测绘工程测量用无人机遥感装置，其特征在于，所述停放区与所述传输带之间夹角的角度通过夹角传感器进行检测，所述中央处理器的处理系统还包括：

夹角检测模块，用于接收所述夹角传感器所检测的度数；

工作开启模块，根据所述夹角检测模块得到的所述度数进行判断，当所述度数为90度的时候，控制所述图像采集模块实时接收所述无人机拍摄的所述原始图像。

4.如权利要求1所述的一种测绘工程测量用无人机遥感装置，其特征在于，所述地图图像生成模块将所述原始图像通过线条化处理得到初步地图图像的时候，包括如下步骤：获取所述原始图像的各个像素点的像素值，并对比相邻的两个像素点的像素值的差值大小；

根据相邻的两个像素点的像素值的差值得到对应的填充颜色值；

将相邻的两个像素点对应的填充颜色值填入原始颜色值较大的像素点，完成像素点的像素值的更新；

遍历所述原始图像中各个像素点得到所述初步地图图像。

5.如权利要求4所述的一种测绘工程测量用无人机遥感装置，其特征在于，所述的相邻的两个像素点的像素值的差值与所述填充颜色值负相关。

6.如权利要求5所述的一种测绘工程测量用无人机遥感装置，其特征在于，所述地图图像生成模块在将所述初步地图图像进行优化得到子区域地图图像的时候，包括如下步骤：将所述初步地图图像的各个像素点的像素值分别与设定像素值进行对比；

将像素点高于所述设定像素值的像素点的像素值设置为统一的像素值；

遍历所述初步地图图像中全部的像素点所述子区域地图图像。

7.如权利要求1所述的一种测绘工程测量用无人机遥感装置，其特征在于，所述无人机内不设置电源，所述无人车通过通过传输带对所述无人机进行供电。