1.一种电动振动台动圈自适应导向装置，设置在动圈的一侧，包括：壳体，固定在台体一侧，壳体内部设有空腔且壳体上临近所述动圈的一侧设有与所述空腔相连通的开口；

滑块，滑动设置在所述壳体的所述空腔中，滑块上临近所述动圈的一侧与所述动圈之间通过齿式导轮机构传动连接，所述动圈在所述齿式导轮机构的导向下实现竖向位移；其特征在于，还包括磨损补偿组件，用以对所述齿式导轮机构进行自动的位移补偿，所述磨损补偿组件包括：弹性预压机构，设置在所述壳体上，当所述齿式导轮机构中的导轮产生磨损之后，滑块在所述弹性预压机构的作用下能够朝所述动圈方向进行移动，进而对所述齿式导轮机构的磨损进行补偿；

自锁楔块，设置在所述壳体内部的空腔中且位于所述弹性预压机构和滑块之间，振动台产生微小偏心后由所述自锁楔块承受振动台偏心力，同时，所述自锁楔块用于防止所述滑块朝所述弹性预压机构方向移动；

所述壳体的壳壁上开设有竖向螺纹孔，所述竖向螺纹孔与所述空腔相连通；

所述弹性预压机构包括：

旋钮，与所述竖向螺纹孔螺纹连接；

弹簧，位于壳体内所述旋钮的下方；

上增压斜块，位于壳体内所述弹簧的下方，其具有一与所述弹簧连接的第一平面、以及一位于斜块下端的第一斜面；

下增压斜块，位于壳体内所述上增压斜块的下方一侧，其具有一第二斜面、第二平面以及第三平面，其中，所述第二斜面与所述第一斜面相互抵接，所述第二平面与壳体空腔侧壁接触，所述第三平面呈竖向设置；

当上增压斜块受到竖直向下的力时，上增压斜块能够通过所述第一斜面和第二斜面将竖向力转换为对所述下增压斜块的水平推力；

所述自锁楔块通过连接块与所述下增压斜块上的所述第三平面连接，自锁楔块以及壳体内腔的腔壁三者围合形成一个通道，所述通道从左往右依次包括一个方孔段、以及一个直径逐渐扩大的渐扩通道；

所述滑块的一端具有与所述方孔段相适配的方块、以及一与所述渐扩通道相匹配的直径渐扩段，滑块上所述直径渐扩段的斜面与自锁楔块上所述渐扩通道的斜面相配合且形成微小间隙d，当滑块受到水平往左的推力并将推力传导至所述自锁楔块时，自锁楔块竖直受力产生摩檫力 恒大于水平分力 ，自锁楔块与壳体相接触平面满足摩擦要求如下：，

其中： 是自锁楔块和壳体的相对摩擦系数； 是所述渐扩通道斜面与水平面的夹角。

2.根据权利要求1所述的电动振动台动圈自适应导向装置，其特征在于，滑块左侧斜面与自锁楔块斜面形成微小间隙 。

3.根据权利要求1所述的电动振动台动圈自适应导向装置，其特征在于，所述旋钮的螺纹部分由上到下带有均匀分布的位移刻度值。

4.根据权利要求1所述的电动振动台动圈自适应导向装置，其特征在于，所述上增压斜块与下增压斜块接触的斜面与水平面的夹角满足 。

5.根据权利要求1所述的电动振动台动圈自适应导向装置，其特征在于，所述齿式导轮机构包括：第一竖向齿条，固定连接在所述滑块临近动圈的一端；

第二竖向齿条，固定连接在所述动圈上；

齿轮，连接在所述第一竖向齿条和第二竖向齿条之间并分别与两个竖向齿条相啮合。

6.根据权利要求1所述的电动振动台动圈自适应导向装置，其特征在于，所述滑块伸出壳体的部分上端设有对齿式导轮机构磨损量进行定量检测的卡尺。

7.一种基于权利要求2 6中任一所述电动振动台动圈自适应导向装置的工作方法，其~特征在于，包括以下步骤：

（1）根据电动振动台的推力要求，选定动圈周向自适应导向装置均匀布置个数，确定每个自适应导向装置水平预紧力 ；

（2）针对每个自适应导向装置，将旋钮旋入壳体的竖向螺纹孔内，并旋紧到壳体凸台上表面对齐旋钮上0刻度值，调整卡尺使其上0刻度值对齐壳体边缘，旋紧压紧螺钉固定压块；

（3）旋入旋钮直至壳体凸台上表面对齐旋钮位移刻度值 ，位移刻度值 的计算公式为 ，其中 为弹簧刚度； 为上增压斜块与下增压斜块接触的斜面与水平面的夹角；

（4）定期检查自适应导向装置，将卡尺上读取的位移刻度值记为 ，当 小于临界值时，无需补偿；当 大于或等于临界值 时，旋钮增加旋入位移 补偿预紧力，同时对卡尺进行调整使得卡尺上的0刻度值对齐壳体边缘，旋钮增加旋入位移 的计算公式为；

（5）当与壳体凸台上表面对齐的旋钮位移刻度值大于或等于磨损预设阈值 时，齿式导轮磨损量达到预设阈值，提醒进行检修替换。

8.根据权利要求7所述电动振动台动圈自适应导向装置的工作方法，其特征在于，所述水平预紧力 通过如下公式确定：，

式中 为振动台抗倾覆力矩， 为上导向装置与下导向装置之间的距离，上导向装置与振动台下导向装置之间的距离，本文的导向装置为上导向装置。

9.根据权利要求7所述电动振动台动圈自适应导向装置的工作方法，其特征在于，所述临界值 取值范围为0.5mm‑1mm，磨损预设阈值 取值范围为5mm‑10mm。