1.一种自适应定规驱动平台，其特征在于，所述平台包括：

视频探测设备，设置在位于沙滩位置的遮阳伞机构的顶端；

其中，所述视频探测设备用于面对靠近沙滩的海面以预设时间间隔执行视频帧的采集操作，以获得多个连续的海面采集画面；

遮阳伞机构，由可移动式底部、支撑杆、伞体和云台构成，所述可移动式底部内置有直流无刷电机；

所述直流无刷电机用于驱动所述可移动式底部进行垂直于海面的方向的来回移动，所述支撑杆设置在所述可移动式底部和所述伞体中间，所述云台安装在所述伞体的顶端，用于安装所述视频探测设备；

实时插值设备，与所述视频探测设备连接，用于对接收到的每一帧海面采集画面执行实时插值操作，以获得第一操作图像；

定向滤波机构，与所述实时插值设备连接，用于对接收到的每一帧第一操作图像执行白噪声、高速噪声和椒盐噪声的滤除处理，以获得第二操作图像；

线迹识别设备，与所述定向滤波机构连接，用于对接收到的每一帧第二操作图像执行以下动作：基于干沙颜色成像特征和湿沙颜色成像特征分别识别所述第二操作图像中的干沙成像区域和湿沙成像区域，获取干沙成像区域和湿沙成像区域的结合曲线；

曲线分析机构，与所述线迹识别设备连接，用于对接收到的每一帧第二操作图像执行以下动作：对所述第二操作图像中的结合曲线的各个像素点的各个景深值进行解析和排序，将排序后的队列中的中间位置的景深值作为代表性景深值输出；

数据提取设备，与所述曲线分析机构连接，用于获取预设时长内的各帧第二操作图像分别对应的各个代表性景深值，对所述各个代表性景深值取算术平均值以获得参考景深值；

长度检测机构，与所述数据提取设备连接，用于确定与接收到的参考景深值成正向关系的应移动长度，所述应移动长度为以所述可移动式底部默认位置向海面方向的移动距离以保持可移动式底部到干沙湿沙结合部的距离保持不变；

矢量判断设备，分别与所述直流无刷电机和所述长度检测机构连接，用于获取所述可移动式底部当前从所述可移动式底部默认位置向海面方向的已移动长度，并将所述应移动长度减去所述已移动长度以确定所述可移动式底部当前移动的方向和长度；

其中，所述直流无刷电机基于确定的当前移动的方向和长度驱动所述可移动式底部进行移动操作；

其中，将所述应移动长度减去所述已移动长度以确定所述可移动式底部当前移动的方向和长度包括：当所述应移动长度减去所述已移动长度获得长度偏差为负数时，确定的所述可移动式底部当前移动的方向为远离海面的方向，负数的绝对值为确定的所述可移动式底部当前移动的长度；

其中，将所述应移动长度减去所述已移动长度以确定所述可移动式底部当前移动的方向和长度包括：当所述应移动长度减去所述已移动长度获得长度偏差为正数时，确定的所述可移动式底部当前移动的方向为朝向海面的方向，正数为确定的所述可移动式底部当前移动的长度；

其中，将所述应移动长度减去所述已移动长度以确定所述可移动式底部当前移动的方向和长度包括：当所述应移动长度减去所述已移动长度获得长度偏差为零时，所述可移动式底部当前不需要移动。

2.如权利要求1所述的自适应定规驱动平台，其特征在于：

对接收到的每一帧第一操作图像执行白噪声、高斯噪声和椒盐噪声的滤除处理包括：采用集成带通滤波器、维纳滤波器和中值滤波器的复合滤波器对接收到的每一帧第一操作图像依次执行白噪声、高斯噪声和椒盐噪声的滤除处理。

3.如权利要求2所述的自适应定规驱动平台，其特征在于：

所述定向滤波机构包括数据输入接口、数据输出接口、带通滤波器、维纳滤波器、中值滤波器和石英谐振器。

4.如权利要求3所述的自适应定规驱动平台，其特征在于：

所述数据输入接口用于接收每一帧第一操作图像，所述数据输出接口用于输出每一帧第二操作图像。

5.如权利要求4所述的自适应定规驱动平台，其特征在于：

所述石英谐振器分别与所述数据输入接口、所述数据输出接口、所述带通滤波器、所述维纳滤波器和所述中值滤波器连接。

6.如权利要求5所述的自适应定规驱动平台，其特征在于：

所述石英谐振器用于分别为所述数据输入接口、所述数据输出接口、所述带通滤波器、所述维纳滤波器和所述中值滤波器提供工作时钟信号。

7.如权利要求6所述的自适应定规驱动平台，其特征在于：

所述数据提取设备、所述长度检测机构和所述矢量判断设备都设置在所述可移动式底部。

8.一种自适应定规驱动方法，所述方法包括提供一种如权利要求1‑7任一所述的自适应定规驱动平台，用于基于沙滩上干沙和湿沙的结合线的定位结果确定遮阳伞机构当前应移动长度以保持遮阳伞机构到干沙湿沙结合部的距离保持不变。