1.一种驱控一体伺服电机，包括伺服电机（1），其特征在于：所述伺服电机（1）的一端转动组装有输出轴（101），所述伺服电机（1）的另一端固定安装有用于执行变向命令的端控机（2），所述伺服电机（1）的上表面通过螺钉固定安装有顶机芯壳（3），所述顶机芯壳（3）的内部固定安装有控制芯片（303），且所述控制芯片（303）的内部设置有集成控制单元（8）；

所述伺服电机（1）的输出端通过螺钉固定安装有检测机壳（4），所述输出轴（101）外表面并位于检测机壳（4）的两端内部均套设有轴承（5），所述检测机壳（4）的内部设置有过载检测组件，所述检测机壳（4）靠近轴承（5）的两端内壁均设固定安装有用于检测轴承（5）使用状态的轴承侦测元件（7）；

所述集成控制单元（8）的内部设置有过载监控单元（83）以及轴承检测单元（84），所述过载监控单元（83）与过载检测组件配合用于在伺服电机（1）过载工作时及时停机，所述轴承检测单元（84）与轴承侦测元件（7）配合用于在轴承（5）出现故障时及时停机；

所述过载检测组件包括固定套装在输出轴（101）外表面的齿轮一（102），所述检测机壳（4）内壁上表面通过轮架（401）转动安装有轮轴（403），且所述轮轴（403）外表面固定安装有与所述齿轮一（102）相啮合的齿轮二（402），所述检测机壳（4）内壁并位于轮架（401）一侧固定安装有转速测速仪（404），且所述轮轴（403）的一端与所述转速测速仪（404）相组装；

所述轴承侦测元件（7）包括固定设置在检测机壳（4）内壁上的内环板（701），所述内环板（701）的表面环形阵列式一体式设置有侦测板（702），且所述侦测板（702）的表面中间固定设置有电阻条（703），所述内环板（701）的一侧环形阵列式活动组装有轴撑板（707），且所述轴撑板（707）的弧面与轴承（5）的外表面相贴合，所述轴撑板（707）的一侧内壁对称固定设置有导电块（708），两个所述导电块（708）贴合分布在一个所述电阻条（703）的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种驱控一体伺服电机，其特征在于：所述检测机壳（4）内壁并位于内环板（701）的外围固定设置有外环板（705），所述外环板（705）的表面环形阵列式固定设置有采集板（706），所述电阻条（703）通过导电线一（704）与所述采集板（706）电性连接，所述导电块（708）通过导电线二（709）与所述采集板（706）电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种驱控一体伺服电机，其特征在于：所述检测机壳（4）内壁并位于内环板（701）的外围环形阵列式固定设置有导管（711），所述轴撑板（707）的外壁固定连接有内杆（710），且所述内杆（710）活动插接在所述导管（711）的内部。

4.根据权利要求3所述的一种驱控一体伺服电机，其特征在于：所述检测机壳（4）的一端四角均开设有螺孔（405），且所述检测机壳（4）通过插入螺孔（405）的螺钉与伺服电机（1）固定组装，所述检测机壳（4）的顶部与所述顶机芯壳（3）的一端连接有线路壳（6）；

每一个所述采集板（706）均通过贯穿所述线路壳（6）的电线与控制芯片（303）电性连接，所述转速测速仪（404）同样通过贯穿所述线路壳（6）的电线与控制芯片（303）电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种驱控一体伺服电机，其特征在于：所述顶机芯壳（3）的一端顶部固定设置有用于连接电源的接线端一（301）以及用于连接数据线的接线端二（302），所述顶机芯壳（3）的内部一端设置有用于控制对伺服电机（1）进行供电的断路组件。

6.根据权利要求5所述的一种驱控一体伺服电机，其特征在于：所述断路组件包括固定安装在顶机芯壳（3）内部的断路器（304），所述断路器（304）的两端固定设置有接电端（305），其中一个所述接电端（305）与所述接线端一（301）通过电线相连接，所述断路器（304）的侧壁两端固定设置有接电柱（306），相邻的所述接电端（305）与接电柱（306）通过导电金属片相连接，且其中一个所述接电柱（306）末端转动连接有导电杆（307），所述导电杆（307）的末端侧壁固定设置有槽杆（308）；

所述顶机芯壳（3）的内部固定安装有迷你电机（313），且所述迷你电机（313）的输出端末端固定安装有斜齿轮二（314），所述顶机芯壳（3）的内部转动安装有螺管（311），所述螺管（311）的一端外表面固定安装有与斜齿轮二（314）相啮合的斜齿轮一（312），而所述螺管（311）的内部活动螺接有螺杆（310），且所述螺杆（310）的一端固定连接有用于钩住槽杆（308）的钩杆（309）。

7.根据权利要求6所述的一种驱控一体伺服电机，其特征在于：所述过载监控单元（83）的内部固定设置有转速检测单元（831）、功率记录单元（832）、输出转速对质单元（833）以及过载停机单元（834），所述转速检测单元（831）与所述转速测速仪（404）电信号连接，所述过载停机单元（834）与所述迷你电机（313）电信号连接。

8.根据权利要求7所述的一种驱控一体伺服电机，其特征在于：所述轴承检测单元（84）的内部固定设置有阻值变化侦测单元（841）、范围边界感应单元（842）以及故障停机单元（843），所述故障停机单元（843）与所述迷你电机（313）电信号连接。

9.根据权利要求8所述的一种驱控一体伺服电机，其特征在于：所述集成控制单元（8）的内部设置有用于控制伺服电机（1）工作功率的功率控制单元（81）以及控制输出轴（101）旋转方向的方向控制单元（82），且所述功率控制单元（81）的内部设置有功率设定单元（811）以及功率输出单元（812）。

10.一体伺服电机的控制方法，用于控制如权利要求9所述的驱控一体伺服电机，其特征在于，具体步骤如下：

S1：通过接线端一（301）与电源连接，通过接线端二（302）与控制器连接，通过控制器输入指定输出功率，其将信号传导至集成控制单元（8）内，并通过功率控制单元（81）控制伺服电机（1）的输出功率，另外，通过控制器选择输出轴（101）的旋转方向，其将信号传导至集成控制单元（8）内，并通过方向控制单元（82）控制端控机（2）进行变化磁极的工作，最终完成改变输出轴（101）旋转方向的工作；

S2：在输出轴（101）正常旋转的过程中，其带动齿轮一（102）一同旋转，接着通过齿轮一（102）与齿轮二（402）的啮合带动轮轴（403）旋转，转速测速仪（404）用于实时监测轮轴（403）的转速，而转速信息将实时传送至转速检测单元（831）内部，功率记录单元（832）用于将接收到的转速信息转化为输出轴（101）的实际转速，将转化后转速信息送入输出转速对质单元（833）所限定的范围内，当此转速低于所设定的范围，过载停机单元（834）便会触发迷你电机（313）工作；

S3：在该伺服电机（1）正常的使用过程中，两个轴承（5）分别用于辅助输出轴（101）与伺服电机（1）以及输出轴（101）与检测机壳（4）之间的相对旋转，与轴承（5）最外壁相贴合的轴撑板（707）将随着轴承（5）的晃动而移动，且导电块（708）与电阻条（703）的接触位置也将随之改变，通过集成控制单元（8）可不断向采集板（706）输送电流，电流依次通过导电线一（704）、电阻条（703）以及导电线二（709）重新回到采集板（706）内，导电块（708）与电阻条（703）的接触点改变后，影响该电流的电阻也随之改变，采集板（706）将检测回到自身内部的电流大小；

S4：通过阻值变化侦测单元（841）实时监测每一束重新回到采集板（706）内部的电流的大小，并计算与初始电流之间的差值，当差值超过由范围边界感应单元（842）所限定的范围时，此时便可判定轴撑板（707）产生了较大的位移，随后过载停机单元（834）便会触发迷你电机（313）工作；

S5：针对S2与S4中两种触发迷你电机（313）工作的情况，迷你电机（313）被触发后，通过斜齿轮二（314）与斜齿轮一（312）的啮合使螺管（311）旋转，紧接着通过螺杆（310）与螺管（311）的螺接使螺杆（310）直线移动，从而带动导电杆（307）旋转并同时使两个接电柱（306）断开连接，最终阻断了为伺服电机（1）的供电工作，进而使伺服电机（1）停机。