1.一种伺服电机控制装置,包括壳体(1),其特征在于:所述壳体(1)的侧壁上安装有滚轮(2),所述滚轮(2)设置有四个,且四个滚轮(2)分别安装在壳体(1)的拐角处,所述壳体(1)的四周安装有环块(3),所述环块(3)的内侧与滚轮(2)相对应位置处开设有导槽(4),所述滚轮(2)与导槽(4)滑动连接,所述环块(3)的外侧壁上粘贴有软胶环(5),所述壳体(1)的表面上安装有显示屏(9),所述显示屏(9)的一侧上开设有播报孔(10),所述显示屏(9)的右侧安装有提示灯(11),所述显示屏(9)远离播报孔(10)的一侧上安装有操作按键(8),所述操作按键(8)远离显示屏(9)的一侧上安装有配重块(7),所述壳体(1)的右侧面上安装有信号接口(15)。
2.根据权利要求1所述的一种伺服电机控制装置,其特征在于:所述软胶环(5)的外侧上开设有凹槽,所述凹槽设置有四个,且四个凹槽均匀分布在软胶环(5)的外侧上,所述凹槽的内部粘贴有海绵块(6)。
3.根据权利要求1所述的一种伺服电机控制装置,其特征在于:所述挡块(13)的底端安装有第一磁贴(21),所述壳体(1)的表面上与第一磁贴(21)相对应位置处安装有第二磁贴(14),所述第一磁贴(21)与第二磁贴(14)磁性吸附连接。
4.根据权利要求1所述的一种伺服电机控制装置,其特征在于:所述壳体(1)的内部安装有PLC控制器(23),所述PLC控制器(23)的表面上安装有脉宽调制器(24),所述脉宽调制器(24)的一侧上关于播报孔(10)相对应位置处安装有扬声器(30),所述扬声器(30)的一侧上关于脉宽调制器(24)垂直位置处安装有定时器(25),所述定时器(25)的一侧上安装有无线发射器(26),所述脉宽调制器(24)的一侧上关于扬声器(30)相对应位置处分别安装有温度接收器一(27)和温度接收器二(28),所述温度接收器一(27)和温度接收器二(28)的一侧上安装有微处理器(29),所述微处理器(29)的一侧上安装有存储器(31),所述PLC控制器(23)、脉宽调制器(24)、定时器(25)、无线发射器(26)、温度接收器一(27)、温度接收器二(28)、微处理器(29)、扬声器(30)、显示屏(9)、提示灯(11)均与操作按键(8)电性连接,所述操作按键(8)通过信号接口(15)与外界电源电性连接。
5.一种伺服电机控制装置的使用方法,其特征在于:
S1:伺服电机控制方法步骤先通过操作按键(8)输入调速等级,将命令通过PLC控制器(23)输入给脉宽调制器(24),同时通过定时器(25)设置启动时间,并通过无线发射器(26)将指令信号发送给伺服电机上的伺服驱动器上;
S2:温度接收器一(27)和温度接收器二(28)不断接受来自伺服电机外壳和伺服电机内腔的温度;
S3:二者的数值变化由经过编码器设定程序的微处理器(29)进行监控和处理,在一定时间后,当伺服电机转速恒定,内腔和外壳的温度同样恒定,外壳上的温度还包括外界气候温度;
S4:当温度接收器二(28)接受的温度到达某个阈值时,说明电机运转时间较长,内部热损严重,需要进行适当冷却,延长使用寿命,此时微处理器(29)会将指令发送给脉宽调制器(24),输入减速指令,脉宽调制器(24)会将逐级的减速信号通过无线发射器(26)发送给伺服电机的伺服驱动器,直到伺服电机关闭;
S5:当温度接收器一(27)接受的温度突然增长时,说明外界温度出现上升,需要人为重视并减少对伺服电机工作散热效果的影响,此时微处理器(29)输入指令使得扬声器(30)发出警报,同时提醒工作人员;
S6:正常关闭时,工作人员可以通过操作按键(8)输入调速等级,将0脉冲的命令通过PLC控制器(23)输入给脉宽调制器(24),通过无线发射器(26)将关闭信号发送给伺服电机上的伺服驱动器上。