1.一种智能移动焊接机器人，包括控制机座(1)，其特征在于：所述控制机座(1)的顶部固定设置有支撑臂(2)，所述控制机座(1)的底部四角均固定设置有万向轮(3)，所述支撑臂(2)的顶部右侧设置有第一机械臂(4)，所述第一机械臂(4)的右侧设置有第二机械臂(5)，所述第二机械臂(5)的右侧底部设置有焊接端组件(6)，所述焊接端组件(6)包括衔接板(61)，所述衔接板(61)固定连接在第二机械臂(5)的底部，所述衔接板(61)的底部固定设置有焊接控制器(62)，所述焊接控制器(62)的底部固定设置有焊接端头(63)，所述衔接板(61)的底部右侧固定设置有电动伸缩杆(64)，所述电动伸缩杆(64)的底部固定设置有清洁套组件(65)，所述清洁套组件(65)套设在焊接端头(63)的外部，所述衔接板(61)的底部左侧固定设置有气筒(66)，所述气筒(66)的内部滑动贯穿有活塞杆(67)。

2.根据权利要求1所述的智能移动焊接机器人，其特征在于，所述清洁套组件(65)包括两个凸块(651)，两个所述凸块(651)分别固定连接在电动伸缩杆(64)的底部和活塞杆(67)的底部。

3.根据权利要求2所述的智能移动焊接机器人，其特征在于，两个所述凸块(651)之间固定设置有衔接环(652)，所述衔接环(652)的内壁均匀固定设置有若干刷毛(653)。

4.根据权利要求3所述的智能移动焊接机器人，其特征在于，左部所述凸块(651)与活塞杆(67)的内部之间开设有气腔(654)。

5.根据权利要求4所述的智能移动焊接机器人，其特征在于，所述活塞杆(67)的底部固定连接在左部凸块(651)的顶部，所述衔接环(652)的内部开设有汇通腔(655)。

6.根据权利要求5所述的智能移动焊接机器人，其特征在于，所述汇通腔(655)靠近刷毛(653)的一端均匀开设有若干吹气腔(656)。